一种大行程多轴传动龙门模组的制作方法

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种大行程多轴传动龙门模组。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，存在问题如：在大行程龙门设备中使用精度很难达到标准，而且在直线传动过程中同步难度较高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有大行程传动模组精度不够问题，采用了同步传动的两组作为支撑，结合支撑架和横向传动结构，实现大行程传动，传动精度高，稳定性好的大行程多轴传动龙门模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种大行程多轴传动龙门模组，包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组为并排同步传动设置，所述第一直线模组一侧连接有第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动连接有联动模组，所述联动模组两端分别与第一直线模组和第二直线模组传动相连，所述第一直线模组和第二直线模组之间传动安装有横向支架，所述横向支架上安装有第三直线模组，所述第三直线模组为横向传动设置，其驱动端驱动连接有第二驱动模组；所述第一驱动模组驱动联动模组带动第一直线模组和第二直线模组同步传动，所述第二驱动模组驱动第三直线模组横向传动。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线模组包括第一底座，安装于第一底座的第一滑轨，传动设置于第一滑轨的第一同步带，所述第一底座首尾两端安装有用于固定第一同步带传动的第一同步轮，所述第一滑轨传动安装有第一传动座，所述联动模组与第一同步轮驱动相连，所述横向支架安装于第一传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述第二直线模组包括第二底座，安装于第二底座的第二滑轨，传动设置于第二滑轨的第二同步带，所述第二底座首尾两端安装有用于固定第二同步带传动的第二同步轮，所述第二滑轨传动安装有第二传动座，所述联动模组与第二同步轮驱动相连，所述横向支架安装于第二传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述第一驱动模组为伺服电机驱动设置，其与联动模组驱动相连，所述联动模组包括横向架设的传动轴，若干用传动轴支撑安装的支撑座，所述传动轴首尾两端分别与第一同步轮和第二同步轮驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述横向支架包括架设于第一传动座和第二传动座的底板，垂直安装于底板的安装板，设置于安装板与底板相连的若干加强板，所述加强板开设有若干减重孔。

对上述方案的进一步改进为，所述第三直线模组固定安装在安装板，并与底板贴合。

对上述方案的进一步改进为，所述第三直线模组包括第三底座，安装于第三底座的第三滑轨，传动设置于第三滑轨的第三同步带，所述第三底座首尾两端安装有用于固定第三同步带传动的第三同步轮，所述第三滑轨传动安装有第三传动座，所述第二驱动模组与第三同步轮驱动相连。

本实用新型的有益效果是：

采用两组并列的第一直线模组和第二直线模组设置，并且为同步设置，保证两组传动的一致性，在安装过程中也可保证其的稳定性，传动精度高，尤其针对大行程的龙门设备传动使用，保证其传动精度，在第一直线模组一侧连接第一驱动模组，第一驱动模组驱动连接了联动模组，联动模组分别与第一直线模组和第二直线模组驱动连接，具体是通过第一驱动模组驱动联动模组带动第一直线模组和第二直线模组实现同步传动，传动精度高，稳定可靠性强，传动一致性高，同步性强；在第一直线模组和第二直线模组之间架设有横向支架，横向支架为横向传动相连，在横向支架上安装第三直线模组，在第一直线模组和第二直线模组同步驱动下，使得横向支架带着第三直线模组传动，第三直线模组再通过横向传动设置，能够实现yz双轴传动，在横向支架的作用下，第三直线模组安装更加方便，尤其在大行程安装，保持高精度传动，安装精度高，稳定性好；第三直线模组驱动连接有第二驱动模组，通过第二驱动模组用于第三直线模组的驱动使用，安装方便，驱动精度高；本方案工作原理是，第一驱动模组驱动联动模组带动第一直线模组和第二直线模组同步传动，第二驱动模组驱动第三直线模组横向传动；在工作原理简单使用，传动精度高。

本实用新型中，解决了现有大行程传动模组精度不够问题，采用了同步传动的两组作为支撑，结合支撑架和横向传动结构，实现大行程传动，传动精度高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为图2的a处放大图；

图4为本实用新型直线模组的结构示意图。

附图标记说明：第一直线模组110、第一底座111、第一滑轨112、第一同步带113、第一同步轮114、第一传动座115、第二直线模组120、第二底座121、第二滑轨122、第二同步带123、第二同步轮124、第二传动座125、第一驱动模组130、联动模组140、传动轴141、支撑座142、横向支架150、底板151、安装板152、加强板153、第三直线模组160、第三底座161、第三滑轨162、第三同步带163、第三同步轮164、第三传动座165、第二驱动模组170。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种大行程多轴传动龙门模组，包括第一直线模组110和第二直线模组120，所述第一直线模组110与第二直线模组120为并排同步传动设置，所述第一直线模组110一侧连接有第一驱动模组130，所述第一驱动模组130驱动连接有联动模组140，所述联动模组140两端分别与第一直线模组110和第二直线模组120传动相连，所述第一直线模组110和第二直线模组120之间传动安装有横向支架150，所述横向支架150上安装有第三直线模组160，所述第三直线模组160为横向传动设置，其驱动端驱动连接有第二驱动模组170；所述第一驱动模组130驱动联动模组140带动第一直线模组110和第二直线模组120同步传动，所述第二驱动模组170驱动第三直线模组160横向传动。

如图4所示，第一直线模组110包括第一底座111，安装于第一底座111的第一滑轨112，传动设置于第一滑轨112的第一同步带113，所述第一底座111首尾两端安装有用于固定第一同步带113传动的第一同步轮114，所述第一滑轨112传动安装有第一传动座115，所述联动模组140与第一同步轮114驱动相连，所述横向支架150安装于第一传动座115，进一步的改进为，所述第二直线模组120包括第二底座121，安装于第二底座121的第二滑轨122，传动设置于第二滑轨122的第二同步带123，所述第二底座121首尾两端安装有用于固定第二同步带123传动的第二同步轮124，所述第二滑轨122传动安装有第二传动座125，所述联动模组140与第二同步轮124驱动相连，所述横向支架150安装于第二传动座125，整体结构简单，通过同步轮驱动同步带带动传动座在滑轨上实现直线传动，传动稳定性好，第一直线模组110和第二直线模组120结构相同，从而进一步保证传动精度和可靠性。

第一驱动模组130为伺服电机驱动设置，其与联动模组140驱动相连，所述联动模组140包括横向架设的传动轴141，若干用传动轴141支撑安装的支撑座142，所述传动轴141首尾两端分别与第一同步轮114和第二同步轮124驱动相连，采用伺服电机驱动设置，以便连接plc驱动使用，以实现智能控制，联动模组140通过传动轴141与伺服电机驱动实现双向驱动，驱动效果好，同步性强，还设置支撑座142以便大行程连接安装使用。

横向支架150包括架设于第一传动座115和第二传动座125的底板151，垂直安装于底板151的安装板152，设置于安装板152与底板151相连的若干加强板153，所述加强板153开设有若干减重孔，具体是通过底板151用于连接安装，设置安装板152保证整体的水平和垂直性，还设置加强板153可加强整体结构的刚性，防止行程过长导致变形，加强精度，减重孔可减少整体的重量，减少传动的负担，加强整体传动精度。

第三直线模组160固定安装在安装板152，并与底板151贴合，保证安装精度和平稳程度，整体可靠性强；进一步是，所述第三直线模组160包括第三底座161，安装于第三底座161的第三滑轨162，传动设置于第三滑轨162的第三同步带163，所述第三底座161首尾两端安装有用于固定第三同步带163传动的第三同步轮164，所述第三滑轨162传动安装有第三传动座165，所述第二驱动模组170与第三同步轮164驱动相连，其结构与第一直线模组110和第二直线模组120相同，工作原理也相同，不同在于单独连接第二驱动模组170进行驱动，从而保证整体大行程传动的稳定性。

采用两组并列的第一直线模组110和第二直线模组120设置，并且为同步设置，保证两组传动的一致性，在安装过程中也可保证其的稳定性，传动精度高，尤其针对大行程的龙门设备传动使用，保证其传动精度，在第一直线模组110一侧连接第一驱动模组130，第一驱动模组130驱动连接了联动模组140，联动模组140分别与第一直线模组110和第二直线模组120驱动连接，具体是通过第一驱动模组130驱动联动模组140带动第一直线模组110和第二直线模组120实现同步传动，传动精度高，稳定可靠性强，传动一致性高，同步性强；在第一直线模组110和第二直线模组120之间架设有横向支架150，横向支架150为横向传动相连，在横向支架150上安装第三直线模组160，在第一直线模组110和第二直线模组120同步驱动下，使得横向支架150带着第三直线模组160传动，第三直线模组160再通过横向传动设置，能够实现yz双轴传动，在横向支架150的作用下，第三直线模组160安装更加方便，尤其在大行程安装，保持高精度传动，安装精度高，稳定性好；第三直线模组160驱动连接有第二驱动模组170，通过第二驱动模组170用于第三直线模组160的驱动使用，安装方便，驱动精度高；本方案工作原理是，第一驱动模组130驱动联动模组140带动第一直线模组110和第二直线模组120同步传动，第二驱动模组170驱动第三直线模组160横向传动；在工作原理简单使用，传动精度高。

本实用新型中，解决了现有大行程传动模组精度不够问题，采用了同步传动的两组作为支撑，结合支撑架和横向传动结构，实现大行程传动，传动精度高，稳定性好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。