一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置的制作方法

本实用属于电力系统安全技术领域，尤其涉及一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置。

背景技术：

在冬天时，电线会结冰，当线路覆冰过厚时，会使电线杆倾倒且电线容易断裂，对于导线垂直排列的线路，当下层导线上的覆冰先脱落时，导线就会上下跳跃，造成相间短路，使线路开关跳闸，供电中断，当线路覆冰厚度不均匀时，导线弧垂将发生很大变化，造成悬垂绝缘子串倾斜，金具承受较大的水平方向作用力，会造成导线严重下垂而发生接地事故，当悬垂绝缘子串覆冰熔化时，可能形成冰柱，使绝缘子串短路，造成接地事故，在现实中工作人员除冰还需人工操作，耗时耗力，且不够安全。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的冬天电线结冰造成电线断裂的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置解决冬天电线结冰造成电线断裂的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置，包括：包覆电线的外壳，还包括：设置于外壳内腔的用于提供动力的动力机构、设置于外壳内腔且与动力机构连接的用于粉碎电线上冰条的碎冰机构、用于推动安全运维接入装置在电线上行走的行走机构、设置于行走机构上与动力机构电连接的蓝牙模块、设置于行走机构一侧的与蓝牙模块和动力机构电连接的电池、设置于电线杆上的wifi路由器，动力机构通过蓝牙模块、wifi路由器由电网工作人员远程控制，所述的外壳为中空长方体且外壳两端设置成开口，外壳套设于电线外部，所述的动力机构包括螺纹连接于外壳内壁的电机，电机输出轴轴向垂直电线，电机输出轴外部同轴套设有动力锥齿轮，动力锥齿轮与碎冰机构和行走机构活动连接。

优选地，所述的碎冰机构包括同轴套设于电线外部的粉碎转筒，粉碎转筒两端沿圆周方向设置有锯齿，粉碎转筒的一端延伸至外壳外，粉碎转筒外部同轴套设有太阳轮，太阳轮沿圆周方向均匀间隔设置有三个与太阳轮啮合的行星齿轮，行星齿轮圆心处同轴穿设有固定轴，三个行星齿轮外部套设有与三个行星齿轮啮合的内齿圈，内齿圈一侧设置有密封内齿圈一端的圆形盖板，圆形盖板同轴套设于粉碎转筒外部，上述的固定轴固定连接于圆形盖板上，所述的内齿圈外部同轴套设有与动力锥齿轮啮合的碎冰锥齿轮。

优选地，所述的行走机构包括与动力锥齿轮啮合的行走锥齿轮、套设于电线外部的行走安装壳，所述的行走锥齿轮轴向与动力锥齿轮轴向平行，行走锥齿轮同轴穿设有行走转轴，行走转轴临近电线的一端同轴套设有两主动滚轮且两主动滚轮位于行走安装壳内腔，行走安装壳内腔还设置有轴向平行行走转轴的从动转轴，从动转轴可绕自身轴线转动，从动转轴转轴外部同轴套设有两从动滚轮，电线被两主动滚轮和两从动滚轮夹持在中间。

3．有益效果：

1.本实用新型当在冬天电线结冰时，工作通过电脑、wifi路由器、蓝牙模块控制电机转动，电机通过动力锥齿轮带动行走锥齿轮转动，行走锥齿轮带动行走转轴转动，行走转轴带动主动滚轮沿电线长度方向行走，从动滚轮在与电线的摩擦作用下滚动，行走机构带动整个安全运维接入装置沿电线长度方向行走。

2.本实用新型动力锥齿轮带动碎冰锥齿轮转动，碎冰锥齿轮带动内齿圈转动，内齿圈通过太阳轮带动粉碎转筒转动，粉碎转筒在转动的同时通过锯齿切碎冰条，达到为电线除冰的目的，碎冰机构采用行星齿轮结构，达到为粉碎转筒提高转速的目的，提高了碎冰效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的动力机构与碎冰机构、行走机构连接结构示意图；

图3为本实用新型的动力机构与碎冰机构、行走机构连接结构示意图；

图4为本实用新型的碎冰机构结构示意图；

图5为本实用新型的行走机构结构示意图。

图中标号说明：

10、外壳；20、动力机构；210、电机；220、动力锥齿轮；30、碎冰机构；310、粉碎转筒；320、碎冰锥齿轮；330、内齿圈；340、行星齿轮；350、固定轴；360、太阳轮；40、行走机构；410、行走锥齿轮；420、行走转轴；430、行走安装壳；440、主动滚轮；450、从动转轴；460、从动滚轮；50、蓝牙模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，一种基于智能电网调度控制系统的安全运维接入装置，包括：包覆电线的外壳10，还包括：设置于外壳10内腔的用于提供动力的动力机构20、设置于外壳10内腔且与动力机构20连接的用于粉碎电线上冰条的碎冰机构30、用于推动安全运维接入装置在电线上行走的行走机构40、设置于行走机构40上与动力机构20电连接的蓝牙模块50、设置于行走机构40一侧的与蓝牙模块50和动力机构20电连接的电池、设置于电线杆上的wifi路由器，动力机构20通过蓝牙模块50、wifi路由器由电网工作人员远程控制。

所述的外壳10为中空长方体且外壳10两端设置成开口，外壳10套设于电线外部。

所述的动力机构20包括螺纹连接于外壳10内壁的电机210，电机210输出轴轴向垂直电线，电机210输出轴外部同轴套设有动力锥齿轮220，动力锥齿轮220与碎冰机构30和行走机构40活动连接。

所述的碎冰机构30包括同轴套设于电线外部的粉碎转筒310，粉碎转筒310两端沿圆周方向设置有锯齿，粉碎转筒310的一端延伸至外壳10外，粉碎转筒310外部同轴套设有太阳轮360，太阳轮360沿圆周方向均匀间隔设置有三个与太阳轮360啮合的行星齿轮340，行星齿轮340圆心处同轴穿设有固定轴350，三个行星齿轮340外部套设有与三个行星齿轮340啮合的内齿圈330，内齿圈330一侧设置有密封内齿圈330一端的圆形盖板，圆形盖板同轴套设于粉碎转筒310外部，上述的固定轴350固定连接于圆形盖板上，所述的内齿圈330外部同轴套设有与动力锥齿轮220啮合的碎冰锥齿轮320。

更为完善的，上述的锯齿为金属刀片，提高了碎冰效率，且不易磨损。

所述的行走机构40包括与动力锥齿轮220啮合的行走锥齿轮410、套设于电线外部的行走安装壳430，所述的行走锥齿轮410轴向与动力锥齿轮220轴向平行，行走锥齿轮410同轴穿设有行走转轴420，行走转轴420临近电线的一端同轴套设有两主动滚轮440且两主动滚轮440位于行走安装壳430内腔，行走安装壳430内腔还设置有轴向平行行走转轴420的从动转轴450，从动转轴450可绕自身轴线转动，从动转轴450转轴外部同轴套设有两从动滚轮460，电线被两主动滚轮440和两从动滚轮460夹持在中间。

进一步的，所述的两主动滚轮440和两从动滚轮460外部包覆有防滑橡胶，通过设置防滑橡胶，可增大摩擦系数，便于行走机构40在电线上行走。

所述的蓝牙模块为skb501蓝牙5.0模块，芯片为基于nordicnrf52840蓝牙芯片，采用了蓝牙5.0技术，理论接收信号距离为三百米。

使用时，当在冬天电线结冰时，工作通过电脑、wifi路由器、蓝牙模块控制电机210转动，电机210通过动力锥齿轮220带动行走锥齿轮410转动，行走锥齿轮410带动行走转轴420转动，行走转轴420带动主动滚轮440沿电线长度方向行走，从动滚轮460在与电线的摩擦作用下滚动，行走机构40带动整个安全运维接入装置沿电线长度方向行走，于此同时，动力锥齿轮220带动碎冰锥齿轮320转动，碎冰锥齿轮320带动内齿圈330转动，内齿圈330通过太阳轮360带动粉碎转筒310转动，粉碎转筒310在转动的同时通过锯齿切碎冰条，达到为电线除冰的目的，碎冰机构采用行星齿轮结构，达到为粉碎转筒310提高转速的目的，提高了碎冰效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。