一种电机转子组装装置的制作方法

本实用新型涉及电机装配领域，具体涉及一种电机转子组装装置。

背景技术：

电机由转子和定子组成，其中转子包括转子轴、铁芯、端部绝缘板和换向器。目前行业内直流电机转子的生产步骤包括铁芯入轴、压端部绝缘板和压换向器三个步骤。铁芯入轴是指将转子轴穿入转子铁芯的孔内，压端部绝缘板是指将转子铁芯两端的端部绝缘压入相应的位置，压换向器是指将换向器压入转子轴的相应位置。

目前，传统组装方式需要通过多道工序才能完成整个组装过程，每道工序需手工取下转子再放置到周转箱流入下道工序，导致投入人力较多，从而造成生产效率较低，提高了电机转子的生产成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机转子组装装置，能够对转子的多个部件同时进行组装，提高转子组装的生产效率和自动化程度。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种电机转子组装装置，包括：基座、用于对转子轴进行下压处理的挤压组件、用于固定上端部绝缘板、铁芯与下端部绝缘板的第一固定组件和用于限制所述挤压组件的移动范围的限位组件；所述挤压组件包括：升降板、用于驱动所述升降板运动的升降组件、用于对转子轴进行下压处理的挤压件和用于固定换向器的磁铁组件；所述挤压件的下表面向内凹陷设置有第一凹陷位和第二凹陷位，所述第一凹陷位与换向器配合连接，所述磁铁组件设置在所述第一凹陷位内，所述第二凹陷位设置在所述第一凹陷位的上方；所述升降板的底面与所述挤压件连接，所述升降板设置在所述第一固定组件和所述限位组件的上方；所述基座分别与所述第一固定组件、所述限位组件和所述升降组件连接；所述升降板与所述升降组件滑动连接，以使所述升降板与所述限位组件连接，以及所述第二凹陷位与转子轴配合连接。

进一步，升降组件包括：伺服电机、传动轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、丝杠和用于固定所述丝杠的第二固定组件；所述传动轴分别与所述伺服电机和所述第一齿轮组件连接，所述第一齿轮组件与所述第二齿轮组件啮合连接，所述丝杠与所述第二齿轮组件连接，所述丝杠分别与所述第二固定组件和所述基座滑动连接，所述丝杠与所述升降板螺纹连接，所述第二固定组件与所述基座连接。

进一步，基座的侧面向内凹陷形成滑动导轨，所述升降板的侧面设置有与所述滑动导轨互相配合的导向块；所述导向块由所述升降板的侧面延伸且向内弯折而成，所述滑动导轨与所述导向块滑动连接。

进一步，第一固定组件包括：用于固定下端部绝缘板的固定件和用于固定下端部绝缘板、铁芯与上端部绝缘板位置的n个固定柱；所述固定件与下端部绝缘板互相配合连接，所述固定柱分别与下端部绝缘板、铁芯和上端部绝缘板互相配合连接；所述基座分别与所述固定件和所述固定柱连接；其中，n为大于1的正整数。

进一步，固定件的上表面向内凹陷形成第三凹陷位，所述第三凹陷位与下端部绝缘板互相配合连接。

进一步，限位组件的顶端设置有压力传感器。

本实用新型实施例中提供的技术方案，至少具有如下有益效果：挤压组件用于对转子轴进行下压处理，使转子轴与铁芯、下端部绝缘板、上端部绝缘板和换向器进行组合安装；第一固定组件用于固定下端部绝缘板、铁芯与上端部绝缘板，使各部件不会发生位置的偏移，提高转子组装的准确性；磁铁组件用于固定换向器，且磁铁组件设置在第一凹陷位内，使得换向器固定在挤压件的第一凹陷位内；限位组件用于限制挤压组件的移动范围，升降组件用于驱动升降板进行升降运动，以使升降板与限位组件连接，以及第二凹陷位与转子轴配合连接，防止升降板由于过度移动导致转子轴安装位置的偏移和部件的损坏；在挤压组件、第一固定组件、限位组件的共同作用下，能够对转子的多个部件同时进行组装，提高转子组装的生产效率和自动化程度，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的电机转子组装装置的一个实施例的整体结构图；

图2是本实用新型的电机转子组装装置的一个实施例的挤压件的剖面图；

图3是本实用新型的电机转子组装装置的一个实施例的固定件的剖面图；

图4是本实用新型的电机转子组装装置的一个实施例的转子的结构图。

具体实施方式

目前，传统组装方式需要通过多道工序才能完成整个组装过程，每道工序需手工取下转子再放置到周转箱流入下道工序，导致投入人力较多，从而造成生产效率较低，提高了电机转子的生产成本。

基于此，本实用新型提供了一种电机转子组装装置，能够对转子的多个部件同时进行组装，提高转子组装的生产效率和自动化程度。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1和图2，本实用新型的一个实施例提供了一种电机转子组装装置，包括：基座100、用于对转子轴10进行下压处理的挤压组件200、用于固定上端部绝缘板30、铁芯20与下端部绝缘板40的第一固定组件300和用于限制所述挤压组件200的移动范围的限位组件400；所述挤压组件200包括：升降板210、用于驱动所述升降板210运动的升降组件220、用于对转子轴10进行下压处理的挤压件230和用于固定换向器50的磁铁组件240；所述挤压件230的下表面向内凹陷设置有第一凹陷位231和第二凹陷位232，所述第一凹陷位231与换向器50配合连接，所述磁铁组件240设置在所述第一凹陷位231内，所述第二凹陷位232设置在所述第一凹陷位231的上方；所述升降板210的底面与所述挤压件230连接，所述升降板210设置在所述第一固定组件300和所述限位组件400的上方；所述基座100分别与所述第一固定组件300、所述限位组件400和所述升降组件220连接；所述升降板210与所述升降组件220滑动连接，以使所述升降板210与所述限位组件400连接，以及所述第二凹陷位232与转子轴10配合连接。

在本实施例中，参照图3，转子是由转子轴10、铁芯20、上端部绝缘板30、下端部绝缘板40和换向器50组装而成的；其中，铁芯20具有若干个插槽，且铁芯20的中心设置有安装孔；上端部绝缘板30和下端部绝缘板40上均设置有与安装孔相匹配的绝缘导向孔，且上端部绝缘板30和下端部绝缘板40的侧面均具有与铁芯20的插槽相配合的组合槽，上端部绝缘板30和下端部绝缘板40安装在铁芯20的插槽的两侧；换向器50上设置有与安装孔相匹配的换向导向孔，且换向器50设置在上端部绝缘板30或下端部绝缘板40的一侧；转子轴10的大小设置为与安装孔的大小相匹配。因此，转子的组装可以看作是转子轴10依次通过换向导向孔、绝缘导向孔、安装孔和绝缘导向孔，而与换向器50、上端部绝缘板30、铁芯20和下端部绝缘板40连接的过程。

挤压组件200用于对转子轴10进行下压处理，使转子轴10与铁芯20、下端部绝缘板40、上端部绝缘板30和换向器50进行组合安装；第一固定组件300用于固定下端部绝缘板40、铁芯20与上端部绝缘板30，使各部件不会发生位置的偏移，提高转子组装的准确性；磁铁组件240用于固定换向器50，且磁铁组件240设置在第一凹陷位231内，使得换向器50固定在挤压件230的第一凹陷位231内；限位组件400用于限制挤压组件200的移动范围，升降组件220用于驱动升降板210进行升降运动，以使升降板210与限位组件400连接，以及第二凹陷位232与转子轴10配合连接，防止升降板210由于过度移动导致转子轴10安装位置的偏移和部件的损坏。其中，磁铁组件240设置在第一凹陷位231内的位置没有限制，可以根据实际情况而设置，例如是设置在第一凹陷位231的侧面或上表面；第二凹陷位232的相对高度设置为与转子轴10在完成安装后，转子轴10的顶端到换向器50的换向导向孔的相对高度一致。

通过第一固定组件300固定上端部绝缘板30、铁芯20和下端部绝缘板40，使上端部绝缘板30的绝缘导向孔、铁芯20的安装孔和下端部绝缘板40的绝缘导向孔互相配合连接，铁芯20的插槽、上端部绝缘板30的组合槽、下端部绝缘板40的组合槽互相配合连接；将转子轴10放置在上端部绝缘板30的绝缘导向孔处，将换向器50放置于挤压件230的第一凹陷位231处与磁铁组件240进行磁性连接。通过升降组件220驱动升降板210进行缓慢的下降运动，转子轴10的下端缓慢地与上端部绝缘板30的绝缘导向孔、铁芯20的安装孔和下端部绝缘板40的绝缘导向孔进行配合连接，转子轴10的上端缓慢地与换向器50的换向导向孔和第二凹陷位232进行配合连接。当升降板210下降到限位组件400的位置时，升降板210与限位组件400接触，升降组件220停止运转，第二凹陷位232与转子轴10完全配合连接；转子轴10完成对换向器50、上端部绝缘板30、铁芯20和下端部绝缘板40之间的连接与固定，使得转子的多个部件能够同时进行组装，提高了转子组装的生产效率和自动化程度，降低生产成本。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机转子组装装置，其中，升降组件220包括：伺服电机221、传动轴222、第一齿轮组件223、第二齿轮组件224、丝杠225和用于固定所述丝杠225的第二固定组件226；所述传动轴222分别与所述伺服电机221和所述第一齿轮组件223连接，所述第一齿轮组件223与所述第二齿轮组件224啮合连接，所述丝杠225与所述第二齿轮组件224连接，所述丝杠225分别与所述第二固定组件226和所述基座100滑动连接，所述丝杠225与所述升降板210螺纹连接，所述第二固定组件226与所述基座100连接。

在本实施例中，丝杠225是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

伺服电机221能够驱动传动轴222进行旋转，传动轴222带动第一齿轮组件223进行旋转，因第一齿轮组件223与第二齿轮组件224啮合连接，第一齿轮组件223带动第二齿轮组件224旋转，即伺服电机221能够驱动第二齿轮组件224旋转。第二固定组件226与基座100连接，丝杠225分别与第二固定组件226和基座100滑动连接，使得丝杠225能够通过第二固定组件226固定在基座100上，且丝杠225能够相对第二固定组件226和基座100做旋转运动。丝杠225与升降板210螺纹连接，在伺服电机221驱动第二齿轮组件224旋转时，第二齿轮组件224带动丝杠225旋转，从而使得升降板210能够相对于丝杠225做直线运动，实现升降板210的升降运动。其中，丝杠225与升降板210为垂直连接，使得升降板210能够相对于丝杠225在竖直方向上做直线运动，从而更好地调节升降板210的升降运动。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机转子组装装置，其中，基座100的侧面向内凹陷形成滑动导轨110，所述升降板210的侧面设置有与所述滑动导轨110互相配合的导向块；所述导向块由所述升降板210的侧面延伸且向内弯折而成，所述滑动导轨110与所述导向块滑动连接。

在本实施例中，导向块与滑动导轨110互相配合滑动连接，滑动导轨110能够引导导向块的运动，从而使引导升降板210沿着滑动导轨110进行滑动，并且导向块是由升降板210的侧面延伸且向内弯折而成的，使得升降板210固定在滑动导轨110上，有效地防止升降板210的脱落与损坏。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机转子组装装置，其中，第一固定组件300包括：用于固定下端部绝缘板40的固定件310和用于固定下端部绝缘板40、铁芯20与上端部绝缘板30位置的n个固定柱320；所述固定件310与下端部绝缘板40互相配合连接，所述固定柱320分别与下端部绝缘板40、铁芯20和上端部绝缘板30互相配合连接；所述基座100分别与所述固定件310和所述固定柱320连接；其中，n为大于1的正整数。

在本实施例中，上端部绝缘板30的结构是由绝缘板和空心凸块组成的，其中绝缘板的侧面设置有组合槽，绝缘板的中心设置有通孔，通孔与空心凸块相配合。下端部绝缘板40的结构与上端部绝缘板30的结构相同。

固定件310用于固定下端部绝缘板40的空心凸块，使下端部绝缘板40固定在固定件310的位置，但下端部绝缘板40能够在固定件310的位置上进行旋转运动；固定柱320用于固定下端部绝缘板40、铁芯20与上端部绝缘板30的位置，且固定柱320分别与下端部绝缘板40、铁芯20和上端部绝缘板30互相配合连接，使得固定柱320分别与铁芯20的插槽、上端部绝缘板30的组合槽、下端部绝缘板40的组合槽配合连接，从而防止下端部绝缘板40、铁芯20与上端部绝缘板30发生位置的偏移，即下端部绝缘板40、铁芯20与上端部绝缘板30稳定固定在固定柱320上。在固定件310和固定柱320的作用下，使得下端部绝缘板40、铁芯20和上端部绝缘板30的位置不会发生偏移，提高了转子组装的稳定性和准确性。其中，n为大于1的正整数，固定柱320才能更好的实现对部件的稳定和固定作用；固定柱320的高度可以设置为：在转子实现组合安装后，上端部绝缘板30的相对高度与换向器50的相对高度之间。

进一步地，参照图4，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机转子组装装置，其中，固定件310的上表面向内凹陷形成第三凹陷位311，所述第三凹陷位311与下端部绝缘板40互相配合连接。

在本实施例中，第三凹陷位311与下端部绝缘板40互相配合连接，即下端部绝缘板40的空心凸块与第三凹陷位311互相配合连接，使得下端部绝缘板40的空心凸块通过第三凹陷位311嵌入到固定件310中，从而使得固定件310更好地实现对下端部绝缘板40的固定。

进一步地，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机转子组装装置，其中，限位组件400的顶端设置有压力传感器410。

在本实施例中，限位组件400用于限制挤压组件200的移动范围，在限位组件400的顶端设置压力传感器410，使得当压力传感器410与挤压组件200接触时，压力传感器410将发出触发信号，驱动升降组件220停止运转，使得升降板210停止下降，从而控制转子轴10与部件之间的插入程度，防止转子轴10安装位置的偏移，以及由于升降板210的过度位移造成部件的损坏和变形，从而提高了转子的组装的准确性。

另外，参照图1-图4，本实用新型的另一个实施例还提供了一种电机转子组装装置，包括：基座100、升降板210、伺服电机221、传动轴222、第一齿轮组件223、第二齿轮组件224、丝杠225、第二固定组件226、挤压件230、磁铁组件240、固定件310、n个固定柱320和限位组件400。所述挤压件230的下表面向内凹陷设置有第一凹陷位231和第二凹陷位232，所述磁铁组件240设置在所述第一凹陷位231内，所述第二凹陷位232设置在所述第一凹陷位231的上方；所述升降板210设置在所述第一固定组件300和所述限位组件400的上方；所述基座100的侧面向内凹陷形成滑动导轨110，所述升降板210的侧面设置有与所述滑动导轨110互相配合的导向块；所述导向块由所述升降板210的侧面延伸且向内弯折而成；所述固定件310的上表面向内凹陷形成第三凹陷位311；所述限位组件400的顶端设置有压力传感器410。

所述传动轴222分别与所述伺服电机221和所述第一齿轮组件223连接，所述第一齿轮组件223与所述第二齿轮组件224啮合连接，所述丝杠225与所述第二齿轮组件224连接，所述丝杠225分别与所述第二固定组件226和所述基座100滑动连接，所述丝杠225与所述升降板210螺纹连接，所述第二固定组件226与所述基座100连接；所述滑动导轨110与所述导向块滑动连接；所述固定件310与下端部绝缘板40互相配合连接，所述固定柱320分别与下端部绝缘板40、铁芯20和上端部绝缘板30互相配合连接；所述基座100分别与所述限位组件400、所述固定件310和所述固定柱320连接；所述第三凹陷位311与下端部绝缘板40互相配合连接；所述第一凹陷位231与换向器50配合连接，所述升降板210的底面与所述挤压件230连接；所述升降板210与所述升降组件220滑动连接，以使所述升降板210与所述限位组件400连接，以及所述第二凹陷位232与转子轴10配合连接；其中，n为大于1的正整数。

在本实施例中，升降板210和挤压件230用于对转子轴10进行下压处理，使转子轴10与铁芯20、下端部绝缘板40、上端部绝缘板30和换向器50进行组合安装；固定件310用于固定下端部绝缘板40，固定柱320用于固定下端部绝缘板40、铁芯20与上端部绝缘板30的位置，使各组装部件不会发生位置的偏移，提高转子组装的准确性；磁铁组件240用于固定换向器50，且磁铁组件240设置在第一凹陷位231内，使得换向器50固定在挤压件230的第一凹陷位231内。限位组件400用于限制升降板210的移动范围，伺服电机221、传动轴222、第一齿轮组件223、第二齿轮组件224和丝杠225用于驱动升降板210进行升降运动，以使升降板210与限位组件400连接，以及第二凹陷位232与转子轴10的配合连接，防止升降板210由于过度移动导致转子轴10安装位置的偏移和部件的损坏；在各部件的共同作用下，能够实现对转子的多个部件同时进行组装，提高转子组装的生产效率和自动化程度，降低生产成本。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。