一种巡检机器人用充电柱的制作方法

本实用新型涉及一种巡检机器人用充电柱，属于机器人技术领域。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术的巡检机器人充电，需要人工发出指令，不够节能环保，没有有效的利用太阳能。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种巡检机器人用充电柱，包括机器人、充电柱本体、散热翼、太阳能蓄电装置、太阳能板、中央微处理器、充电板、底座、绝缘板、红外传感器、充电装置、蓄电池；充电柱本体的上端外壁上安装有太阳能板，太阳能板的下端外壁上安装有太阳能蓄电装置，太阳能蓄电装置的下端外壁上安装有充电板，充电柱本体的四周内壁上均安装有数个散热翼，充电柱本体的下端内壁上安装有蓄电池，蓄电池的上端外壁上安装有中央微处理器，充电柱本体的左侧内壁下端安装有充电装置，充电装置的上端安装有红外传感器，充电柱本体的下端外壁上安装有底座，底座的下端内壁上安装有绝缘板，太阳能板与太阳能蓄电装置连接，充电板与太阳能蓄电装置连接，充电板与蓄电池连接，蓄电池与充电装置连接，红外传感器、充电装置均通过连接线与中央微处理器连接。

作为优选，所述中央微处理器是以arm920t为核心的s3c2440微处理器。

作为优选，所述底座的下端外壁上设置有防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过中央微处理器控制整个设备，将太阳能转换成电能，通过中央微处理器控制红外传感器给机器人发送信号，通过充电装置将转换的电能传输至机器人中，方便快捷，节能环保。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型巡检机器人用充电柱的结构示意图。

图中：1-机器人；2-充电柱本体；3-散热翼；4-太阳能蓄电装置；5-太阳能板；6-中央微处理器；7-充电板；8-底座；9-绝缘板；10-红外传感器；11-充电装置；12-蓄电池。

具体实施方式

如图1所示，本本实用新型公开了一种巡检机器人用充电柱，包括机器人1、充电柱本体2、散热翼3、太阳能蓄电装置4、太阳能板5、中央微处理器6、充电板7、底座8、绝缘板9、红外传感器10、充电装置11、蓄电池12；充电柱本体2的上端外壁上安装有太阳能板5，太阳能板5用来吸收太阳能，太阳能板5的下端外壁上安装有太阳能蓄电装置4，太阳能蓄电装置4用来蓄电，太阳能蓄电装置4的下端外壁上安装有充电板7，充电板7用来给蓄电池12充电，充电柱本体2的四周内壁上均安装有数个散热翼3，散热翼3用来散热，充电柱本体2的下端内壁上安装有蓄电池12，蓄电池12用来储存电量，蓄电池12的上端外壁上安装有中央微处理器6，中央微处理器6用来接送处理数据，充电柱本体2的左侧内壁下端安装有充电装置11，充电装置11用来给机器人1充电，充电装置11的上端安装有红外传感器10，红外传感器10用来给机器人发送信号，充电柱本体2的下端外壁上安装有底座8，底座8用来保护充电柱本体2，底座8的下端内壁上安装有绝缘板9，绝缘板9用来绝缘，太阳能板5与太阳能蓄电装置4连接，充电板7与太阳能蓄电装置4连接，充电板7与蓄电池12连接，蓄电池12与充电装置11连接，红外传感器10、充电装置11均通过连接线与中央微处理器6连接。

进一步的，所述中央微处理器6是以arm920t为核心的s3c2440微处理器。

进一步的，所述底座2的下端外壁上设置有防滑槽。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过太阳能板5吸收太阳能，通过太阳能蓄电装置4将太阳能板5吸收的太阳能转换成电量储存起来，再通过充电板7将太阳能蓄电装置4内的电量传输至蓄电池12中，通过中央微处理器6控制红外传感器10给机器人1发出信号，使得机器人1对准充电装置11充电，充电装置11将蓄电池12内的电量传输至机器人1中，方便快捷，节能环保。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种巡检机器人用充电柱，其特征在于：包括机器人、充电柱本体、散热翼、太阳能蓄电装置、太阳能板、中央微处理器、充电板、底座、绝缘板、红外传感器、充电装置和蓄电池；充电柱本体的上端外壁上安装有太阳能板，太阳能板的下端外壁上安装有太阳能蓄电装置，太阳能蓄电装置的下端外壁上安装有充电板，充电柱本体的四周内壁上均安装有数个散热翼，充电柱本体的下端内壁上安装有蓄电池，蓄电池的上端外壁上安装有中央微处理器，充电柱本体的左侧内壁下端安装有充电装置，充电装置的上端安装有红外传感器，充电柱本体的下端外壁上安装有底座，底座的下端内壁上安装有绝缘板，太阳能板与太阳能蓄电装置连接，充电板与太阳能蓄电装置连接，充电板与蓄电池连接，蓄电池与充电装置连接，红外传感器、充电装置均通过连接线与中央微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用充电柱，其特征在于：所述中央微处理器是以arm920t为核心的s3c2440微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用充电柱，其特征在于：所述底座的下端外壁上设置有防滑槽。

技术总结
本实用新型公开了一种巡检机器人用充电柱，充电柱本体的上端外壁上安装有太阳能板，太阳能板的下端外壁上安装有太阳能蓄电装置，太阳能蓄电装置的下端外壁上安装有充电板，充电柱本体的四周内壁上均安装有数个散热翼，充电柱本体的下端内壁上安装有蓄电池，蓄电池的上端外壁上安装有中央微处理器，充电柱本体的左侧内壁下端安装有充电装置，充电装置的上端安装有红外传感器，充电柱本体的下端外壁上安装有底座，底座的下端内壁上安装有绝缘板；本实用新型通过中央微处理器控制整个设备，将太阳能转换成电能，通过中央微处理器控制红外传感器给机器人发送信号，通过充电装置将转换的电能传输至机器人中，方便快捷，节能环保。

技术研发人员：王仕俊;姜明军;平常;于林;王定刚;张雁冰;妥建军
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司经济技术研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.09.01