750kV输电线路六分裂导线便携式走线器的制作方法

本实用新型涉及一种750kv输电线路六分裂导线便携式走线器。

背景技术：

750kv架空输电线路是目前技术条件下远距离电能传输最为经济实用的方式之一，为工业发展提供可靠的能源保障，其可靠运行对国家经济发展及全球能源互联网平台的搭建有着重大影响。架空输电线路在露天情况下运行，时常经历各种各样险峻环境、恶劣气候的考验，会发生各种各样的故障，如开口销、金具的缺失、锈蚀、老化，防振锤的脱落、滑跑，导线上悬挂异物等问题。这就需要定期去开展综检消缺工作，常见的金具、导线类缺陷需要人员通过导线徒步到达缺陷点进行消缺，极耗费体力，工作效率低，进而延长作业时间，极大增加作业风险。

国外输电线路综检消除导线类缺陷时有通过走线机器人沿导线将作业人员送至故障点和直升机直接将作业人员送到故障点的导线等方式；而目前国内对走线机器人的研究停留在四分裂导线上，对六分裂导线载人辅助走线器并未开展相应类似的研究，目前还属于空白阶段。同时随着750kv输电线路不断建设与发展，使综检时间紧、任务重，人员明显不足，综检工作中不能做到对金具、导线检查的全面覆盖，进而增加隐患遗留点。为此，迫切需要研究一套辅助作业人员在导线上行走的走线器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种750kv输电线路六分裂导线便携式走线器，能够省时省力、提高导线缺陷处理的效率，并且使用方便、携带方便。

一种750kv输电线路六分裂导线便携式走线器，其特征在于：包括支架，在该支架中端两侧分别设有一个动力轮，该两个动力轮之间通过动力轴固定连接成一体，该动力轴通过传动机构与安装在支架上的电机传动连接，该电机分别与安装在支架上的电机控制器和直流电源电连接，而直流电源也与该电机控制器连接从而供电；其中在支架前端两侧分别设有一个支撑轮，该两个支撑轮之间通过支撑轴连接，并且前述两个动力轮比该两个支撑轮高从而使两个动力轮下端与两根导线上方接触而两个支撑轮上端与两根导线下方接触；其中在支架后端安装有载人平台。

其中支架采用高强度铝合金管材。

其中支撑轴通过其两端的支座分别固定安装在支架两端，而两个支撑轮均通过轴承安装在支撑轴上从而能绕支撑轴自转。

其中在两个支撑轮和两个动力轮各自的轮缘上均设置有与导线的线径相适配的u型线槽。

其中传动机构采用涡轮蜗杆减速机，该涡轮蜗杆减速机分别与电机和动力轴传动连接。

其中载人平台包括设在支架后端下方与支架连接的座垫，该座垫还分别与脚踏杆和靠背连接。

其中在支架中部内侧安装有固定板，在该固定板上安装有直流电源、控制器、电机和传动机构。

其中直流电源采用锂电池。

经过试用证明，采用本实用新型的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率，在综检中做到在规定时间内对所检线路全面性检查，不留空白点，降低安全风险，提高综检质量，确保线路可靠运行。本实用新型的优点还包括：本实用新型的走线器显著降低了作业人员劳动强度和提高了工作效率，结构科学合理，平衡性好，安全可靠、结构简单、重量轻、便于携带和通过线路障碍，非常适合于750kv输电线路六分裂导线综检工作，大大提高了高空作业人员的安全性和可操作性。本实用新型的750kv输电线路六分裂导线便携式走线器使用时，作业人员通过走线器在高空沿六分裂导线行走，从而对750kv输电线路进行综合检修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种750kv输电线路六分裂导线便携式走线器，包括支架4，在该支架4中端两侧分别设有一个动力轮2，该两个动力轮2之间通过动力轴17固定连接成一体，该动力轴17通过传动机构与安装在支架4上的电机16传动连接，该电机16分别与安装在支架4上的电机控制器13和直流电源14电连接从而供电，而直流电源14也与该(电机)控制器13连接从而供电；其中在支架4前端两侧分别设有一个支撑轮3，该两个支撑轮3之间通过支撑轴12连接成一体，并且前述两个动力轮2比该两个支撑轮3高从而通过两个动力轮2下端与两根导线1上方接触而两个支撑轮3上端与两根导线1下方接触；其中在支架4后端安装有载人平台。

其中支架4采用高强度铝合金管材，支撑轴12通过其两端的支座11分别固定安装在支架4两端，而两个支撑轮3均通过轴承安装在支撑轴12上从而能绕支撑轴12自转。在两个支撑轮3和两个动力轮2各自的轮缘上均设置有与导线1的线径相适配的u型线槽，传动机构采用涡轮蜗杆减速机5，该涡轮蜗杆减速机5分别与电机16和动力轴17传动连接。

其中载人平台包括设在支架4后端下方与支架4连接的座垫9，该座垫9分别与脚踏杆8和靠背10连接，在支架4中部内侧安装有固定板15，在该固定板15上安装有直流电源14、控制器13、电机16和传动机构，另外直流电源14采用锂电池。

如图1、2、3所示，本申请所述的750kv输电线路六分裂导线便携式走线器包括支架4、两个动力轮2、两个支撑轮3、电机16、减速机5、控制器13和电源14等，在支架4的中部两侧分别设置有动力轮2，在支架4的前端两侧分别设置有支撑轮3，在支架4的后下方设置有载人平台；所述支架4由轻质刚性支架构成，通过两个动力轮2和两个支撑轮3悬挂在六分裂导线上面的两根导线1上；现在750kv线路六分裂导线一般是在高空沿正六边形平行分布，最上面的两根导线1离地高度相同，最上边两根导线1之间的距离为400毫米。

支架4是由多个空心管组成的框型结构，本实施例采用高强度铝合金管材弯曲铆接(焊接)而成。在支架4的前端和中部两侧的弧形空心管内圆弧上固定设置有支座11，支座11通过焊接或者铆接的方式固定在支架4两侧的弧形空心管的内圆弧上，支撑轴12通过支架4前端两侧的支座11安装在支架4的前端，在支撑轴12的两端安装有支撑轮3，支撑轮3可绕支撑轴12自由转动。

两个动力轮2安装在动力轴17的两端，动力轴17的端部插入动力轮2的内孔后紧固连接，动力轮2随同动力轴17旋转。在支撑轮3和动力轮2的轮缘上设置有与导线1的线径相适配的u型线槽，两个动力轮2的线槽中心距以及两个支撑轮3的线槽中心距与六分裂导线上面的两根导线1之间的间距相同；支架4一侧的动力轮2的线槽卡持在六分裂导线上面的一根导线1的上方、同侧的支撑轮3的线槽卡持在该导线1的下方；支架4另一侧的动力轮2的线槽卡持在六分裂导线上面的另一根导线1的上方、同侧的支撑轮3的线槽卡持在该导线1的下方；动力轴17与减速机5的输出端(蜗杆)连接从而带动动力轮2在导线1上行走。

所述动力轮2的轮缘上包覆有硅胶层，构成u型硅胶线槽，增加与导线1的摩擦力，方便在导线1行进。

支架4后下方的载人平台由设置在支架4上的座垫9、脚踏杆8和靠背10构成，支架4中部两侧安装动力轮2的弧形空心管向支架4的后下方延伸并在端部分别连接有t型三通接头6，支架4中部两侧的弧形空心管分别向后下方延伸，两侧延伸段的下端分别插入三通接头6的上端直通口固定，两根垂直空心管19的上端分别插入两侧的三头接头6的下端直通口固定；脚蹬杆8通过垂直空心管19和连接块7连接在三通接头6的下端直通口。

连接块7上设置有方向垂直的两个连接孔(水平连接孔和垂直连接孔)，脚蹬杆8的两端分别插入两侧连接块7上的水平连接孔中固定，两根垂直空心管19的下端分别插入两侧的连接块7的垂直连接孔中固定，从而把脚蹬杆8连接在支架4中部两侧弧形空心管的向后下方的延伸段下端。两根水平空心管20的一端分别插入三通接头6的分支通口固定，靠背10通过铆接或者焊接(或者一体结构)连接在两根水平空心管20的另一端，座垫9安装在两根水平空心管20上。

固定板15焊接在支架4中部弧形空心管的内侧，用于安装和固定电源14、控制器13、电机16和减速机5，电机16的输出轴与减速机5的输入端机械连接传输扭矩，电源14为电机16和控制器13供电；控制器13与电机16电连接，对电机16的动作进行控制；在控制器13上还连接有控制面板18，控制板面板18上设置有显示屏和控制按钮，控制按钮与控制器13电连接，控制按钮包括前进、后退、停止功能。支撑轮3设置在支架4的前端并卡持在导线1的下方，动力轮2设置在支架4的中间并卡持在导线1的上方，载人平台设置在支架4的后下方降低了机构重心，作业人员坐在载人平台上操作走线器，平衡性好，行走安全平稳。

所述减速机5为涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机有自锁功能，不会因导线1的弧垂而滑移。所述电机16为直流电机，电机16与电源14通过电线连接，所述电源为直流电源14，选用高性能锂电池。座垫9选用高强度纤维编制而成。控制各部分重量后，走线器总重量不超过12公斤，携带方便，在高空容易控制，特别是在通过六分裂导线上的间隔棒障碍时，作业人员的脚离开脚踏杆8，踩在下面的两根导线1上离开载人平台，再用手把走线器从导线1上取下挪移到间隔棒的另一侧导线1上，作业人员再重回到载人平台上从而沿导线1继续行走。