1.一种筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，包括一主控系统电路、一充电控制电路、一电机驱动控制电路；所述主控系统电路对应端分别与充电控制电路、电机驱动电路连接；所述充电控制电路连接外部电源，并将外部电源转换成所需电压，分别给主控系统电路、电机驱动控制电路供电，所述主控系统电路输出控制信号，用于控制电机驱动控制电路控制外部电机工作。
2.根据权利要求1所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述充电控制电路包括升压电路、电压反馈电路、多个差分放大电路、电池组；所述升压电路输入端连接外部电源，所述升压电路输出端经多个差分放大电路分别与电池组、主控系统电路连接；所述电压反馈电路的输入端连接多个差分放大电路其中一差分放大电路的输出端，电压反馈电路的输出端连接升压电路对应的反溃端。
3.根据权利要求2所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述升压电路包括一l1转换储能电感、一dq1场效应管、一d3二极管、一c8电容、一c9电容、一c10电容、fp5139芯片及其外围电路；所述外部电源分别经l1转换储能电感及fp5139芯片电源端连接，且l1转换储能电感经d3二极管、c8电容、c9电容、c10电容，分别与电压反馈电路、多个差分放大电路对应端电性连接。
4.根据权利要求3所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述电压反馈电路包括一c4电容、r3电阻、r8电阻；所述c4电容一端分别与d3二极管、r3电阻的一端、c8电容的一端、c9电容的一端、c10电容一端连接，所述c4电容另一端分别与r3电阻另一端、r8电阻一端；所述r8电阻另一端分别与c8电容另一端、c9电容另一端、c10电容另一端连接，所述fp5139芯片的反馈端经r8电阻与多个差分放大电路连接。
5.根据权利要求4所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述升压电路还包括rc型滤波电路，所述rc型滤波电路包括r1电阻、c3电容、r2电阻、r5电阻、c11电容、c13电容；所述r1电阻一端连接fp5139芯片的pwm信号端，另一端经多个差分放大电路中的一差分放大电路与r2一端连接；所述r2另一端分别与r5电阻、c11电容一端连接；所述r5电阻另一端分别与c13电容、多个差分放大电路中的另一差分放大电路连接；所述c13电容另一端与c11电容另一端连接。
6.根据权利要求5所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述多个差分放大电路包括第一差分放大电路u2a、第二差分放大电路u2b、第三差分放大电路u2c、第四差分放大电路u2d；所述第四差分放大电路u2d一端对应与c8电容、c9电容、c10电容、fp5139芯片反馈端连接；第四差分放大电路u2d的对应输入端分别与第二差分放大电路u2b、第三差分放大电路u2c的输出端连接；所述第二差分放大电路u2b对应输入端与电池组的p1接口连接；所述第三差分放大电路u2c的对应输入端经r5电阻、r2电阻与第一差分放大电路u2a输端连接，所述第一差分放大电路u2a对应输端经r1电阻与fp5139芯片的pwm信号端连接。
7.根据权利要求1所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述主控系统电路包括主控电路、显示电路、按键控制开关s1；所述主控电路设为stm80s903k3芯片及其外围电路；该stm80s903k3芯片对应端与显示电路对应端连接；所述按键控制开关s1一端与s1stm80s903k3芯片连接，另一端接地；所述显示电路包括若干个并联设置的led灯，该led数量为六个且为led2-led7，led2-led7为装饰氛围灯，用于做流水、呼吸显示方式，以增加使用时灯灯装饰的美观性。
8.根据权利要求1所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路；所述第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路均包括电平转换电路、开关电路，所述电平转换电路的对应输入端均与s1stm80s903k3芯片对应的输出端连接，所述电平转换电路对应的输出端均与开关电路输入端连接，所述开关电路输出端与外部电机连接，且电平转换电路、开关电路电源端均与电池组连接。
9.根据权利要求8所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述电平转换电路均包括r51电阻、r49电阻、r40电阻、q8场效应管组成的电路；所述q8场效应管的栅极经r49电阻与s1stm80s903k3芯片对应的输出端连接，所述q8场效应管的漏极经r40电阻与电池连接，且与对应的开关电路的输入端连接，所述r51电阻连接q8场效应管的栅极与源极之间。
10.根据权利要求9所述的筋膜康复枪控制板电路，其特征在于，所述开关电路均包括r63电阻、q2场效应管、q5金氧半场效晶体管；所述q2场效应管的栅极均与对应的s1stm80s903k3芯片对应的输出端连接，所述q2场效应管漏极均与电池组连接，所述q2场效应管漏极均与q5金氧半场效晶体管对应输出端连接，所述q5金氧半场效晶体管对应输入端均与s1stm80s903k3芯片对应的输出端连接。