一种应用在HSD装配上的双剥线设备的制作方法

本实用新型涉及剥线设备技术领域，尤其是涉及一种应用在hsd装配上的双剥线设备。

背景技术：

目前，随着电动汽车的不断发展，高速数据连接器hsd为高速数据提供了均匀阻抗控制互联系统，构成了一个高性能的低压差分信号数字系统，实现了高速高质量的信号传输。由于传输速度快这一特性，hsd正在被逐步应用在电动汽车的装配中。

在装配高速数据连接器hsd时，需要剥4根芯线，并且芯线的剥头尺寸很短，现有技术中使用的单剥设备效率很低，并且无法达到芯线的剥线要求。因此需要一种能够提高剥线效率，并且能使四个剥头对齐的剥线设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种应用在hsd装配上的剥头齐、剥线时间短、效率高的双剥线设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种应用在hsd装配上的双剥线设备，用于对两根芯线同时进行剥线，包括底座、刀片、用于驱动刀片的运动的驱动单元、活动夹具和用于保护设备的外壳；所述的驱动单元和活动夹具均安装在底座上；所述的刀片与驱动单元相连；所述的外壳与底座相连；所述的刀片设有两个刀口，活动夹具设有用于容置两根芯线的槽，实现了芯线的双剥线。

优选地，所述的驱动单元包括用于驱动刀片沿水平方向运动的水平向驱动子单元和用于驱动刀片沿垂直方向运动的垂直向驱动子单元；所述的水平向驱动子单元与垂直向驱动子单元相连；所述的垂直向驱动子单元还与刀片相连。

更加优选地，所述的水平向驱动子单元包括前后伺服马达、第一丝杆、第一直线导轨、安装在第一直线导轨上的第一滑台、与第一丝杆相匹配的第一丝母和联轴器；所述的前后伺服马达通过支撑座安装在底座上；所述的第一丝杆通过联轴器与前后伺服马达的转轴相连；所述的第一丝母安装在第一丝杆上；所述的第一直线导轨安装在底座上；所述的第一丝母与第一滑台固定连接。

更加优选地，所述的垂直向驱动子单元包括第二直线导轨、安装在第二直线导轨上的第二滑台用于与水平向驱动子单元相连的垂直向驱动子单元连接板、上下伺服马达、传动结构、第二丝杆、安装在第二丝杆上的第二丝母和第三丝母以及分别与第二丝母和第三丝母相连的第一刀片连接板和第二刀片连接板；所述的上下伺服马达和第二丝杆均安装在连接板上；所述的上下伺服马达和第二丝杆通过传动结构相连。

更加优选地，所述的第二丝杆为正反牙丝杆；所述的第二丝母和第三丝母分别安装在正反牙丝杆的两种螺纹处。

更加优选地，所述的传动结构包括两个皮带轮和皮带；所述的皮带轮分别与上下伺服马达的转轴和第二丝杆相连；所述的皮带绕在两个皮带轮上。

更加优选地，所述的刀片的数量为两个，分别与第一刀片连接板和第二刀片连接板相连。

优选地，所述的活动夹具包括夹具底座；所述的用于容置两根芯线的槽设在夹具底座上；所述的夹具底座与底座可拆卸连接。

更加优选地，所述的活动夹具还包括转轴和与转轴相连的用于固定槽内芯线的固定杆；所述的固定杆绕转轴旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、剥头齐：本实用新型中的双剥线设备在对芯线进行剥线前先对芯线进行零切处理，使得芯线的剥头对齐，有利于后续压端子和装配的过程。

二、减少剥线时间，提高生产效率：本实用新型可以同时剥两根芯线，减少了剥线时间，提高了生产hsd的效率。

三、降低芯线受损程度：本实用新型中的双剥线设备在使用前只需将芯线掰弯一次，减少了芯线掰弯的次数，降低了芯线的受损程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主体的结构示意图；

图3为本实用新型主体的另一结构示意图；

图4为本实用新型中活动夹具的结构示意图。

图中标号所示：

1、底座，2、刀片，3、驱动单元，4、活动夹具，5、外壳，31、水平向驱动子单元，32、垂直向驱动子单元，41、夹具底座，42、槽，43、转轴，44、固定杆，311、前后伺服马达，312、第一丝杆，313、第一直线导轨，314、第一滑台，315、第一丝母，316、联轴器，321、第二直线导轨，322、第二滑台，323、垂直向驱动子单元连接板，324、上下伺服马达，325、第二丝杆，326、第二丝母，327、第三丝母，328、第一刀片连接板，329、第二刀片连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型涉及一种应用在hsd装配上的双剥线设备，其结构示意图如图1～3所示，包括底座1、刀片2、驱动单元3、活动夹具4和外壳5，驱动单元3安装在底座1上，刀片2与驱动单元3相连，外壳5与底座1相连，刀片2和驱动单元3安装在底座1和外壳5形成的空间中，活动夹具4与底座1可拆卸连接。

驱动单元3包括水平向驱动子单元31和垂直向驱动子单元32，水平向驱动子单元31用于驱动刀片2的在水平方向上的前后运动，垂直驱动子单元32用于驱动刀片2在垂直方向上的上下运动。

水平向驱动子单元31包括前后伺服马达311、第一丝杆312、第一直线导轨313、第一滑台314、第一丝母315和联轴器316。前后伺服马达311通过支撑座安装在底座1上，第一丝杆312通过联轴器316与前后伺服马达311的转轴相连，第一丝母315安装在第一丝杆312上，第一丝母315还与第一滑台314固定连接，第一滑台314与第一直线导轨313滑动连接，第一直线导轨313固定在底座1上。通过前后伺服马达311和第一丝杆312的驱动，第一滑台314可以沿第一直线导轨313滑动。

垂直向驱动子单元32包括第二直线导轨321、第二滑台322、垂直向驱动子单元连接板323、上下伺服马达324、传动结构、第二丝杆325、第二丝母326和第三丝母327、第一刀片连接板328和第二刀片连接板329。第二直线导轨321固定在底座1上，第二滑台322与第二直线导轨321滑动连接，垂直向驱动子单元连接板323与第二滑台322固定连接，垂直向驱动子单元连接板323还与水平向驱动子单元31中的第一滑台314相连。上下伺服马达324和第二丝杆325均安装在垂直向驱动子单元连接板323上。上下伺服马达324的转轴和第二丝杆325通过传动结构相连，传动结构包括两个皮带轮和皮带，两个皮带轮分别与上下伺服马达324的转轴和第二丝杆325相连。第二丝杆325为正反牙丝杆，第二丝母326和第三丝母327分别安装在正反牙丝杆的两种螺纹处。第一刀片连接板328和第二刀片连接板329分别与第二丝母326和第三丝母327相连。

刀片2的数量为两个，分别与第一刀片连接板328和第二刀片连接板329相连，两片刀片2上均有两个用于零切芯线和剥线的刀口。

活动夹具4包括夹具底座41、设在夹具底座41上的槽42、转轴43和与转轴43相连的固定杆44，槽42可以容置两根芯线沿水平方向排列，固定杆44可以绕转轴43旋转，用于固定放入夹具内的芯线。

本实施例中的双剥线设备对的使用步骤如下：

首先操作工线掰弯两组芯线，并将芯线放入活动夹具4的槽42内，然后转动固定杆44将芯线固定，随后启动设备。首先设备中的水平向驱动子单元31驱动刀片2靠近芯线，随后垂直向驱动子单元32驱动两片刀片2对芯线进行零切，用于保证两根芯线具有相同的基准。然后水平驱动子单元31驱动刀片2向活动夹具4运动一段距离，该段距离即为需要剥去的线的长度，随后垂直向驱动子单元32驱动两片刀片2向芯线运动，运动到恰好切除芯线的绝缘皮位置，水平向驱动子单元31带动刀片2向远离芯线的方向运动，即可完成剥线。剥完两根芯线后再按照上述步骤继续剥另外两根芯线。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。