一种用于光伏板清扫系统的供电装置及光伏板清扫系统的制作方法

本实用新型涉及光伏板清扫机器人领域，具体地说是一种用于光伏板清扫系统的供电装置及光伏板清扫系统。

背景技术：

现有具有光伏板清扫系统包括清扫机器人和摆渡车，摆渡车位于光伏板阵列的一侧，供清扫机器人停靠并沿着带动清扫机器人在光伏板阵列之间换行，清扫机器人具有行走驱动装置、辊刷装置等功能结构，行走驱动装置带动清扫机器人在光伏板上行走，并行走停靠至摆渡车，辊刷装置通过转动的辊刷实现清扫。

现有的清扫机器人用电池供电，电池供电来源为清扫机器人自身携带的光伏板，由于安装空间的限制，清扫机器人携带的光伏板功率较小且充电时间较长，另外携带较大电池会造成机器人本体重量较大，对光伏板容易造成损坏。

基于上述如何减弱清扫机器人的负重的基础上为清扫机器人用电池供电，是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于光伏板清扫系统的供电装置及光伏板清扫系统，来解决如何减弱清扫机器人的负重的基础上为清扫机器人用电池供电的问题。

第一方面，本实用新型提供一种用于光伏板清扫系统的供电装置，应用于由清扫机器人和摆渡车组成的光伏板清扫系统，所述供电装置包括：

第一发电蓄电模块，装配于摆渡车上，用于通过外接电源或光伏发电的方式蓄电；

第二蓄电模块，装配于清扫机器人上，用于为清扫机器人供电；

充电模块，为对接型插头插座连接器，所述插头和插座其中一个设置在摆渡车上并与第一发电蓄电模块电连接，另一个设置在清扫机器人上并与第二蓄电模块电连接。

作为优选，所述第一发电蓄电模块包括充电插头和蓄电池，蓄电池与充电插头电连接，所述充电插头用于外接电源。

作为优选，所述第一发电蓄电模块包括光伏板和蓄电池，光伏板通过串并充放电路与蓄电池电连接。

作为优选，所述第二蓄电模块为超级电容。

作为优选，所述充电模块为矩形重载连接器。

第二方面，本实用新型提供一种光伏板清扫系统，包括摆渡车、清扫机器人，摆渡车用于供清扫机器人停靠，并用于承载清扫机器人在光伏板阵列之间换行，其特征在于还包括如第一方面任一项所述的一种用于光伏板清扫系统的供电装置，所述第一发电蓄电模块设置于摆渡车上，所述第二蓄电模块设置于清扫机器人上，插头和插座其中一个设置在摆渡车上并与第一发电蓄电模块电连接，另一个设置在清扫机器人上并与第二蓄电模块电连接。

作为优选，清扫机器人上设置有位置传感器，用于检测清扫机器与摆渡车的相对位置；

清扫机器人的行走驱动装置与位置传感器配合，在控制器控制下清扫机器人停靠在摆渡车预定位置以实现插头和插座的对接配合。

本实用新型的一种用于光伏板清扫系统的供电装置及光伏板清扫系统具有以下优点：

1、清扫机器人背负的第二蓄电模块由位于摆渡车上的第一发电蓄电模块供电，减轻了清扫机器人的自重；

2、第二蓄电模块选用超级电容，具有容量大、充电快的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为实施例1一种用于光伏板清扫系统的供电装置中第二蓄电模块的结构示意图；

附图2为实施例1一种用于光伏板清扫系统的供电装置中的充电模块以及第二蓄电模块结构示意图；

附图3为实施例1一种用于光伏板清扫系统的供电装置中的充电模块插头和插座对接的结构示意图。

图中：1、清扫机器人，2、插座，3、行走驱动装置，4、第二蓄电模块，5、位置传感器，6、摆渡车，7、插头，8、第一发电蓄电模块，9、光伏板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本实用新型实施例提供一种用于光伏板清扫系统的供电装置及光伏板清扫系统，用于解决如何减弱清扫机器人的负重的基础上为清扫机器人用电池供电的技术问题。

实施例1：

本实用新型的一种用于光伏板清扫系统的供电装置，应用于由清扫机器人和摆渡车6组成的光伏板清扫系统，该供电装置包括第一发电蓄电模块8、第二蓄电模块4和充电模块，其中，第一发电蓄电模块8装配于摆渡车6上，用于通过外接电源或光伏发电的方式蓄电；第二蓄电模块4装配于清扫机器人1上，用于为清扫机器人1供电；充电模块为对接型插头7插座连接器，插头7和插座2其中一个设置在摆渡车6上并与第一发电蓄电模块8电连接，另一个设置在清扫机器人1上并与第二蓄电模块4电连接。

本实施例中第一蓄发电蓄电模块包括光伏板和蓄电池，光伏板通过串并充放电路与蓄电池电连接。

在实际应用中，可根据需求选择发电蓄电方式，例如第一发电蓄电模块8包括充电插头7和蓄电池，蓄电池与充电插头7电连接，充电插头7用于外接电源。

第二蓄电模块4为超级电容，该超级电容24伏8000法拉。

充电模块为四芯的矩形重载连接器，插座2通过螺栓可拆卸的固定在清扫机器人1上，并通过充电线与第二蓄电模块4电连接，插头7通过螺栓可拆卸的固定在摆渡车6上并通过充电线与第一发电蓄电模块8中电池电连接。

本实用新型一种光伏板清扫系统，应用于包括清扫机器人1和摆渡车6的光伏板清扫系统，配置时预先设置清扫机器人1在摆渡车6上的停靠位置，并确定清扫机器人1停靠在摆渡车6上预定位置后，插头7和插座2能够以对接的方式连接。

实施例2：

本实用新型提供一种光伏板清扫系统，包括摆渡车6、清扫机器人1和实施例1公开的一种用于光伏板清扫系统的供电装置，摆渡车6用于供清扫机器人1停靠，并用于承载清扫机器人1在光伏板阵列之间换行，第一发电蓄电模块8设置于摆渡车6上，第二蓄电模块4设置于清扫机器人1上，插头7和插座2其中一个设置在摆渡车6上并与第一发电蓄电模块8电连接，另一个设置在清扫机器人1上并与第二蓄电模块4电连接。

清扫机器人1上设置有位置传感器5，用于检测清扫机器与摆渡车6的相对位置；清扫机器人1的行走驱动装置3与位置传感器5配合，在控制器控制下清扫机器人1停靠在摆渡车6预定位置以实现插头7和插座2的对接配合。

配置时预先设置清扫机器人1在摆渡车6上的停靠位置，并确定清扫机器人1停靠在摆渡车6上预定位置后，插头7和插座2能够以对接的方式连接。

本实施例中位置传感器5为电磁式传感器，当清扫机器人1行走至摆渡车6上预定位置后，触发位置传感器5，在控制器控制下清扫机器人1行走驱动装置3停止工作，则清扫机器人1停靠在摆渡车6预定位置，插头7与插座2对接，从而实现清扫机器人1的停靠充电。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。