1.一种定子引线自动磨皮机，其特征是，包括：
固定架；
定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；
磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；
升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上；
所述固定架用于固定定位结构、驱动结构以及磨皮结构。
2.根据权利要求1所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、减速机、同步带组件和转轴，驱动电机依次带动减速机、同步带组件和转轴转动；转轴与转动定位架同轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，还包括压紧机构，所述压紧机构包括导杆、压紧板和压紧气缸，导杆与固定架固定，压紧气缸与导杆固定，压紧板与导杆滑动连接，压紧气缸的伸缩杆与压紧板固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述夹紧机构包括连接板、夹紧气缸、两个连接杆和两个固定座；夹紧气缸与连接板固定，两个连接杆的一端与夹紧气缸的伸缩杆铰接，且两个连接杆的铰接轴重合，两个连接杆和两个固定座一一对应，连接杆的另一端与对应的固定座铰接，固定座中间位置与连接板转动连接，磨轮设置在固定座的远离连接杆的一端上。
5.根据权利要求4所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、两个从动齿轮、两个主动齿轮和多个中间齿轮；驱动齿轮与连接板转动连接，第二驱动电机带动驱动齿轮转动，两个从动齿轮设置在驱动齿轮两侧，其中一个从动齿轮与驱动齿轮啮合，两个从动齿轮相互啮合；主动齿轮与对应的从动齿轮同轴连接；中间齿轮分别与对应的固定座转动连接，且位于同一个固定座上的中间齿轮依次啮合；主动齿轮与头部的中间齿轮啮合，尾部的中间齿轮与对应的磨轮同轴连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述升降机构包括升降气缸、升降板、滑块和导轨；升降气缸与固定架固定，升降板通过滑块和导轨与固定架滑动连接，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，磨皮机构固定在升降板上。
7.根据权利要求6所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述磨皮机构上设有定位杆，升降板上设有与定位杆适配定位孔，定位杆的一端穿过定位孔与升降板固定。
8.根据权利要求7所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述升降机构还包括调整块，定位杆穿过调整块后与磨皮机构固定。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，还包括吸尘结构，吸尘结构包括吸头和吸管，吸头对准磨轮，吸管一端与吸头连通，吸管的另一端与外部吸气装置接通。