1.一种电动机控制装置，其通过矢量控制来驱动电动机，其特征在于，所述电动机控制装置具有：
电源电压检测部，其检测电源电压；
旋转角速度检测部，其检测所述电动机的旋转角速度；
指令值运算部，其运算出q轴电流指令值及d轴电流指令值；
增益计算部，其基于从电源向所述电动机供给的电源电流的上限值、所述电源电压、所述旋转角速度、所述q轴电流指令值及所述d轴电流指令值计算限制增益，该限制增益限制所述q轴电流指令值和所述d轴电流指令值而使所述电源电流降低到所述上限值以下；以及
驱动电路，其基于由所述限制增益限制的所述q轴电流指令值和所述d轴电流指令值来驱动所述电动机。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述增益计算部根据在输入电力、输出电力以及损耗电力之间成立的关系，计算所述限制增益，其中，所述输入电力基于所述电源电压和所述上限值，所述输出电力基于所述旋转角速度和由所述限制增益限制的所述q轴电流指令值及所述d轴电流指令值。
3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述限制增益分别包含用于限制所述q轴电流指令值的q轴限制增益和用于限制所述d轴电流指令值的d轴限制增益，
所述增益计算部以使所述q轴电流指令值和所述d轴电流指令值中的任意一方优先于另一方被限制的方式计算所述q轴限制增益和所述d轴限制增益。
4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述增益计算部以使所述q轴电流指令值优先于所述d轴电流指令值被限制的方式计算所述q轴限制增益以及所述d轴限制增益。
5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述增益计算部以使所述d轴电流指令值优先于所述q轴电流指令值被限制的方式计算所述q轴限制增益以及所述d轴限制增益。
6.一种电动致动器产品，其特征在于，所述电动致动器产品具有：
权利要求1～5中的任意一项所述的电动机控制装置；以及
电动机，其由所述电动机控制装置控制。
7.一种电动助力转向装置，其特征在于，
该电动助力转向装置具有：
权利要求1～5中的任意一项所述的电动机控制装置；以及
电动机，其由所述电动机控制装置控制，
该电动助力转向装置通过所述电动机对车辆的转向系统赋予转向辅助力。