用于电机的定子、电机和用于制造电机的方法与流程

文档序号:25543240发布日期:2021-06-18 20:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于电机(14)、尤其是用于能够用手推动的手推车的单轮驱动装置的定子(10),具有罐状的定子载体(16),在该定子载体的径向外侧(17)上布置有定子基体(18),其中,定子基体(18)具有内部的轭环(20),与轭环(20)一体式地构造的定子齿(22)从所述内部的轭环径向向外突伸,其中,用线圈(30)卷绕的、绝缘的线圈本体(32)径向地从外部接合并且卡锁到定子齿(22)上,并且在线圈本体(32)的径向外侧(33)上,用于互连环(40)的绝缘位移元件(35)的沿轴向方向(9)延伸的容纳凹陷部(50)一体式地模制在线圈本体(32)上。

2.根据权利要求1所述的定子(10),其特征在于,所述定子基体(18)由单个冲裁的环状闭合的板材叠片(21)堆叠而成,并且尤其是所述轭环(20)在其径向内侧(24)上朝所述定子载体(16)在所述定子齿(22)的区域中具有缺口(25),所述缺口形成朝所述定子载体(16)的空腔。

3.根据权利要求1或2所述的定子(10),其特征在于,所述线圈本体(32)沿径向方向(7)具有带有矩形横截面(43)的贯通开口(42),所述贯通开口被推移到对应的定子齿(22)上,并且在所述线圈本体(32)上在径向外部分别构造有用于线圈(30)的支撑壁(47),其中,尤其是定子齿(22)的径向的端面(23)略微径向地突伸超过支撑壁(47)的外侧(45)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,在所述贯通开口(42)内构造有卡锁元件、尤其是能够弹性地沿圆周方向运动的卡锁钩,所述卡锁元件在径向推移到定子齿(22)上时与在所述定子齿上成型的配对卡锁元件(52)、尤其是在所述板材叠片(21)中冲裁的切口(53)卡锁在一起。

5.根据前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述容纳凹陷部(50)具有沿径向方向(7)延伸的缝隙(49),卷绕到线圈本体(32)上的单个线圈(30)的卷绕线开端(58)或卷绕线末端(59)置入到所述缝隙中,以便与对应的绝缘位移元件(35)接触,并且容纳凹陷部(50)沿切向方向(8)的尺寸大于沿径向方向(7)的尺寸,并且容纳凹陷部(50)优选沿径向突伸超过定子齿(22)的径向外部的端面(23)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,至少两个、优选刚好三个线圈本体(32)用非中断的卷绕线(31)卷绕并且因此在将线圈组(36)径向地推移到定子齿(22)上之前共同形成线圈组(36),并且将卷绕线开端(58)置入到第一线圈本体(32)的容纳凹陷部(50)中并且将卷绕线末端(59)置入到线圈组(36)的最后的线圈本体(32)的容纳凹陷部(50)中,并且尤其是非中断的卷绕线(31)的连接线(37)在线圈组(36)的单个线圈本体(32)之间作为回环(38)径向向内布置在线圈(30)上方。

7.根据前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述定子基体(18)具有刚好27个带有刚好27个线圈本体(32)的定子齿(22),其中,总是刚好三个相邻的线圈本体(32)被组合为总共九个线圈组(36),其中,尤其是在刚好九个中间的容纳凹陷部(50)中没有置入卷绕线(31),并且三个线圈组(36)分别共同形成带有相端子(67)的电相(u、v、w)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,所述互连环(40)轴向直接布置在所述线圈(30)上方,所述互连环具有环状的塑料本体(61),电环状的导体元件(62)装入或注入到所述塑料本体中,并且所述导体元件(62)具有用于容纳凹陷部(50)的沿轴向方向(9)延伸的绝缘位移元件(35),所述绝缘位移元件全部布置在所述塑料本体(61)的径向外部,并且优选在所述塑料本体(61)上在径向外部模制有夹紧元件(97),所述夹紧元件沿轴向方向(9)卡锁地嵌接到所述容纳凹陷部(50)之间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的定子(10),其特征在于,在互连环(40)中布置有三个尤其具有不同直径的导体元件(62、69),所述导体元件分别将唯一的相(u、v、w)的三个线圈组(36)相互连接并且分别具有一个用于相端子(67)的引脚(66),并且另外的导体元件(62)布置为星形联接元件(70),所述星形联接元件分别将刚好三个相邻的属于不同相(u、v、w)的线圈组(36)互连成星形接点(75)。

10.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的定子(10)的电机(14),其特征在于,在定子齿(22)的径向外部,在转子(12)中布置永磁体(100)、尤其是刚好三十个磁极,所述转子抗扭转地与待驱动的车轮连接,其中,所述转子(12)形成用于电机(14)的圆柱形的壳体罩壳(101),所述壳体罩壳以轴向的侧壁(103)包围电机(14)。

11.根据权利要求10所述的具有定子(10)的电机(14),其特征在于,所述永磁体(100)布置在转子基体(116)、尤其是由冲裁的叠片板(118)构成的转子基体(116)中,所述转子基体装入到圆柱形的壳体罩壳(101)中,其中,在所述转子基体(118)中构造有闭合的磁体凹陷部(117),所述磁体凹陷部的切向尺寸(122)大于所述永磁体(100)的切向尺寸(123),并且在所述转子基体(116)中在所述磁体凹陷部(117)的中间的区域中在径向外部朝所述圆柱形的壳体罩壳(101)构造有留空部(120)。

12.根据权利要求10或11所述的具有定子(10)的电机(14),其特征在于,所述定子载体(16)构造为罐状,具有布置在所述互连环(40)的轴向区域中的底面(71)和朝向所述转子(12)的侧壁(103)敞开的圆柱形的周缘壁(72),磁轭(20)贴靠在所述周缘壁的径向外侧(17)上,并且在侧壁(103)上构造有中心的支承容纳部(106)、尤其是固定的轴(92),所述支承容纳部轴向地嵌接到由所述定子载体(16)形成的空腔(73)中。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的具有定子(10)的电机(14),其特征在于,所述定子载体(16)通过底面(71)抗扭转地固定在车体轴(91)上,并且所述转子(12)以所述支承容纳部(106)能够旋转地、尤其是借助至少一个球轴承(107)支承在所述定子载体(16)上,并且所述转子(12)能够借助锁止机构(79)相对于所述定子载体(16)锁定。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的具有定子(10)的电机(14),其特征在于,在定子载体(16)的底面(71)上与转子(12)轴向对置地抗扭转地固定有圆柱形的电子器件壳体(80),在所述电子器件壳体中布置有用于操控定子(10)的电路板(68),并且优选在底面(71)上成型有轴向孔(74)以用于固定电子器件壳体(80)。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的具有定子(10)的电机(14),其特征在于,在底面(12)中成型有用于锁紧销(77)的轴向钻孔(76),所述锁紧销能够借助锁止机构(79)从电子器件壳体(80)沿轴向穿过底面(71)移入到转子(12)的侧壁(103)内的相应的轴向的锁定孔(81)中,并且优选地,在底面(71)中构造有用于传感器组件的另外的轴向的穿孔(84),所述传感器组件从电子器件壳体(80)沿轴向穿过底面(71)延伸至转子(12),以便与固定在转子(12)上的信号发射器(86)配合作用。

16.一种用于制造根据前述权利要求中任一项所述的电机(14)的方法,其特征在于以下方法步骤:

-利用非中断的卷绕线(31)将至少两个线圈本体(32)卷绕成线圈组(36);

-将所述线圈本体(32)径向推移并且紧固到所述定子基体(18)的定子齿(22)上,其中在线圈组(36)的单个的线圈本体(32)之间的连接线(37)作为回环(38)径向向内地安放在所述线圈(30)之上;

-将互连环(40)如此轴向接合到线圈本体(32)上,使得互连环(40)的绝缘位移元件(35)轴向嵌接到线圈本体(32)的容纳凹陷部(50)中;

-将电子器件壳体(80)轴向地接合和固定在定子载体(16)上,使得互连环(40)的相端子(67)的引脚(66)与电子器件壳体(80)中的电子电路板(68)电接触;

-优选地经由线圈本体(32)如此轴向接合罩壳状的转子(12),使得转子(12)能够旋转地支承在定子(10)的固定的轴(92)上,并且能够旋转的罩壳状的转子(12)与电子器件壳体(80)一起形成一个壳体,该壳体完全包围定子(10)。


技术总结
本发明涉及一种定子(10)、一种电机(14)以及一种用于制造这种电机(12)的方法,该电机尤其是用于能够用手推动的手推车的单轮驱动装置,该定子具有罐状的定子载体(16),在定子载体的径向外侧(17)上布置有定子基体(18),其中,定子基体(18)具有内部的轭环(20),与轭环(20)一体式地构造的定子齿(22)从所述内部的轭环径向向外突伸,其中,用线圈(30)卷绕的、绝缘的线圈本体(32)径向从外部接合并且卡锁到定子齿(22)上,并且在线圈本体(32)的径向外侧(33)上,用于互连环(40)的绝缘位移元件(35)的沿轴向方向(9)延伸的容纳凹陷部(50)一体式地模制在线圈本体(32)上。

技术研发人员:E·鲁普雷希特;N·马丁;B·云林
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:2019.08.27
技术公布日:2021.06.18
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