一种输电线路上鸟巢拆除装置的制作方法

本发明属于输电线路维护技术领域，更具体地说，是涉及一种输电线路上鸟巢拆除装置。

背景技术：

近年来，随着社会的发展，在西部大开发过程中需要铺设大量的电线电缆，又由于人们爱鸟、护鸟的意识加强，鸟类繁衍速度也不断加快，因此，许多鸟类在配电杆塔上筑巢繁殖，给配电线路的安全运行造成了极大危害。配电线路鸟害的发生，会造成线路相间短路、接地等故障，严重的还会造成配电线路的非计划停运。目前拆除鸟巢工作，需要作业人员用绝缘拉杆将鸟巢挑落下来。此种工作方式费时费力，而且有许多安全隐患，且在拆除过程中若鸟巢的高度过高时，单手力量不够，需进行双手操作难以稳定住扶梯，给维护人员带来了极大的安全隐患；并且工人在佩戴诸多防护用具登上高空时，也大大增加了工人自身的风险，因此需要一种机械拆除装置，使工人在地面上仅仅通过控制机械拆除装置就能将鸟巢进行拆除，在提高鸟巢拆除效率的同时，还能避免了工人受到伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输电线路上鸟巢拆除装置，旨在使电力维修工人在地面上通过机械装置能拆除输电线路上的鸟巢，保证了电力维修工人的人身安全，确保了输电线路能够稳定的供电。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种输电线路上鸟巢拆除装置，包括：

底座，设有可伸缩的支腿；

加固机构，固设于所述底座上且设有稳定杆，所述稳定杆穿入地面内用于稳固所述底座；

升降机构，固设于所述底座上且设有可沿竖直方向升降的承载板；

抓取机构，设于所述承载板上且设有用于抓取鸟巢的第一钩爪和第二钩爪，所述第一钩爪和所述第二钩爪之间可以转动；以及

辅助机构，设于所述承载板上且设有可穿入鸟巢内的尖针。

作为本申请另一实施例，所述抓取机构还设有：

立柱，固设于所述承载板上，所述第一钩爪固设于所述立柱的顶部，所述第二钩爪转动设于所述立柱的顶部；

转筒，套设于所述立柱上；

连杆，一端固设于所述转筒上，另一端固设于所述第二钩爪上；以及

第一电机，固设于所述承载板上，所述第一电机用于驱动所述转筒转动并实现所述第一钩爪和所述第二钩爪之间的转动。

作为本申请另一实施例，所述转筒的外部设有齿圈，所述第一电机的输出轴设有齿轮，所述第一电机借助于相互啮合的所述齿圈和所述齿轮驱动所述转筒转动。

作为本申请另一实施例，所述辅助机构还设有：

支撑杆，固设于所述承载板上；

电磁铁，设于所述支撑杆上；

滑杆，滑动设于所述支撑杆上，所述滑杆的一端固定连接所述尖针，另一端固定连接磁铁，所述尖针可借助于所述滑杆的滑动穿入或脱离鸟巢；以及

弹簧，一端抵接所述电磁铁，另一端固设于所述磁铁上，所述电磁铁通过与所述磁铁的吸合和分离实现所述滑杆在所述支撑杆上的滑动。

作为本申请另一实施例，所述支撑杆为l形，所述支撑杆的一端设有盲孔，所述电磁铁和所述弹簧均置于所述盲孔内，所述滑杆穿设于所述盲孔内。

作为本申请另一实施例，所述底座设有通孔，所述稳定杆穿过所述通孔，所述加固机构还设有：

安装板，设于所述底座上，所述安装板与所述底座之间距离可调；以及

第二电机，固设于所述安装板上，所述第二电机的输出轴穿过所述安装板与所述稳定杆连接。

作为本申请另一实施例，所述安装板设有圆杆，所述底座上设有圆筒，所述圆杆与所述圆筒滑动连接，所述安装板借助于穿设于所述圆筒内的所述圆杆与所述底座实现距离可调。

作为本申请另一实施例，所述稳定杆设有转柄。

作为本申请另一实施例，所述支腿包括：

内杆，竖直固设于所述底座的底部；以及

外筒，套设于所述内杆上，所述内杆滑动设于所述外筒内实现所述支腿可伸缩，所述外筒设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设紧固螺钉，所述紧固螺钉的端部可抵接于所述内杆上，所述内杆借助于所述紧固螺钉与所述外筒实现滑动定位。

作为本申请另一实施例，所述升降机构还设有用于驱动所述承载板升降的驱动件，所述驱动件为三个且呈圆周均布在所述底座上，三个所述驱动件均与所述承载板连接。

本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置的有益效果在于：与现有技术相比，底座上设置了可伸缩的支腿，支腿通过伸缩保证了底座可以放置在凹凸不平的底面上，这样的设置形式保证了整个装置能适应不同的地形，并且还能保证设置在底座上的结构的稳定；加固机构设置在底座上，并且加固机构内的稳定杆穿入到地面下提升底座的稳定性，确保底座在整个装置的运行过程中能保持稳定；升降机构设置在底座上，并且设置在升降机构内的承载板可以在竖直方向上进行升降，设置在承载板上的抓取机构和辅助机构可以完成高度上的调整，抓取机构内设置了用于抓取鸟巢的第一钩爪和第二钩爪，第一钩爪和第二钩爪之间还可以相对转动，保证了第一钩爪和第二钩爪在上升的时候可以叠加在一起，能避免在上升过程中对输电线路进行影响；在抓取鸟巢的时候又能保证第一钩爪和第二钩爪与鸟巢有较大的接触，进而保证整个装置能够将鸟巢稳定的抓取，辅助机构内设置了可穿入鸟巢内的尖针，当第一钩爪和第二钩爪将鸟巢抓取后，尖针穿入到鸟巢内，确保鸟巢在下降过程中不被甩出。本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置，结构简单，易于操作，能使电力维修工人在地面上对输电线路上的鸟巢进行拆除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置的等轴测的结构示意图；

图2为图1中的ⅰ处的局部示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的另一种状态下的等轴测的机构示意图；

图5为图4中的ⅱ处的局部示意图；

图6为图4的主视图；

图7为图1中底座和加固机构配合的爆炸示意图；

图8为图1中底座和支腿配合的爆炸示意图；

图9为图1中的抓取机构示意图；

图10为图9中的转筒和第一电机配合的结构示意图；

图11为图1中的辅助机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、加固机构；3、升降机构；4、抓取机构；5、辅助机构；6、支腿；

11、通孔；12、圆筒；

21、稳定杆；22、安装板；23、第二电机；24、圆杆；25、转柄；

31、承载板；32、驱动件；

41、第一钩爪；42、第二钩爪；43、立柱；44、转筒；45、连杆；46、第一电机；

51、尖针；52、支撑杆；53、电磁铁；54、滑杆；55、弹簧；56、磁铁；

61、内杆；62、外筒；

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图6，现对本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置进行说明。所述一种输电线路上鸟巢拆除装置，包括底座1、加固机构2、升降机构3、抓取机构4和辅助机构5；底座1设有可伸缩的支腿6；加固机构2固设于底座1上且设有稳定杆21，稳定杆21穿入地面内用于稳固底座1；升降机构3固设于底座1上且设有可沿竖直方向升降的承载板31；抓取机构4设于承载板31上且设有用于抓取鸟巢的第一钩爪41和第二钩爪42，第一钩爪41和第二钩爪42之间可以转动；辅助机构5设于承载板31上且设有可穿入鸟巢内的尖针51。

本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置，与现有技术相比，底座1上设置可以伸缩的支腿6，当整个装置设置在凹凸不平的地面上时，底座1可以稳定的伫立在地面上，加固机构2固定设置在底座1上，并且加固机构2内的稳定杆21可以穿入到地面内对底座1进行加固，这样的设置形式保证了底座1能在不同的地形上进行稳固，进而提高了整个装置的适用范围；升降机构3内设置了承载板31，承载板31可以在竖直方向上进行升降，抓取机构4和辅助机构5都是固定在承载板31上，因此抓取机构4和辅助机构5也可以在竖直方向上进行升降，升降机构3保证了抓取机构4和辅助机构5可以接近设置在输电线路上的鸟巢，进而完成对鸟巢的抓住和取下；抓取机构4中设置了第一钩爪41和第二钩爪42，第一钩爪41和第二钩爪42之间可以相互转动，这样的设置形式保证了抓取机构4对鸟巢有至少两个不同的接触点，进而保证抓取机构4能稳定的将鸟巢抓住；辅助机构5内设置了可以穿入鸟巢内的尖针51，当第一钩爪41和第二钩爪42抓住鸟巢后，辅助机构5内的尖针51可以穿入到鸟巢内，以便可以和第一钩爪41、第二钩爪42形成对鸟巢的一种按压，确保鸟巢随承载板31下降的过程中从第一钩爪41和第二钩爪42内脱离，这样的设置形式，大大降低了鸟巢在被取下过程中从装置上脱离的概率。

作为本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图9和图10，抓取机构4还设有立柱43、转筒44、连杆45和第一电机46立柱43固设于承载板31上，第一钩爪41固设于立柱43的顶部，第二钩爪42转动设于立柱43的顶部；转筒44套设于立柱43上；连杆45一端固设于转筒44上，另一端固设于第二钩爪42上；第一电机46固设于承载板31上，第一电机46用于驱动转筒44转动并实现第一钩爪41和第二钩爪42之间的转动。立柱43固定在承载板31上，并且将第一钩爪41固定设置在立柱43的顶部，将第二钩爪42转动设置在立柱43的顶部，立柱43能对第一钩爪41和第二钩爪42起到支撑的作用；转筒44套设在立柱43的外部，并且转筒44可以在立柱43的外部发生转动，连杆45的一端固定在转筒44上，另一端固定在第二钩爪42上，由于连杆45将转筒44和第二钩爪42连接在一起，因此当转筒44转动时，第二钩爪42也会随着转动，第一电机46设置在承载板31上，并且用于驱动转筒44进行转动。当第一钩爪41和第二钩爪42靠近鸟巢的底部时，可以通过第一电机46使第二钩爪42与第一钩爪41之间发生转动，使第一钩爪41和第二钩爪42之间相互垂直设置，这样保证了第一钩爪41和第二钩爪42在接触到鸟巢时，可以稳定的将鸟巢抓住。

为了保证第一钩爪41和第二钩爪42能够更好的将鸟巢抓取住，可以将第一钩爪41和第二钩爪42设计成半弧形，这样的设置形式保证了当第一钩爪41和第二钩爪42相互垂直时，可以形成一个半球面的骨架。

本实施例中，如图10所示，转筒44的外部设有齿圈，第一电机46的输出轴设有齿轮，第一电机46借助于相互啮合的齿圈和齿轮驱动转筒44转动。齿圈可以套设在转筒44上并且通过焊接的方式将齿圈和转筒44固定在一起，齿圈的外部设置齿，在第一电机46的输出轴上设置齿轮，并且使齿轮与齿圈啮合，当第一电机46转动时，可以通过齿轮带动齿圈进行转动，由于齿圈固定在转筒44上，转筒44也会发生转动，这种设置形式保证了传动的稳定性。

作为本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置的一种具体实施方式，参阅图1和图11，辅助机构5还设有支撑杆52、电磁铁53、滑杆54和弹簧55；支撑杆52固设于承载板31上；电磁铁53设于支撑杆52上；滑杆54滑动设于支撑杆52上，滑杆54的一端固定连接尖针51，另一端固定连接磁铁56，尖针51可借助于滑杆54的滑动穿入或脱离鸟巢；弹簧55一端抵接电磁铁53，另一端固设于磁铁56上，电磁铁53通过与磁铁56的吸合和分离实现滑杆54在支撑杆52上的滑动。

将电磁铁53固定设置在支撑杆52上，使滑杆54可以在支撑杆52上滑动，在滑杆54的一端固定连接尖针51，另一端固定连接磁铁56，弹簧55设置在磁铁56和电磁铁53之间，并且对电磁铁53设置相应的电气回路，当电磁铁53通电时，电磁铁53会吸引磁铁56，使磁铁56压缩弹簧55，滑杆54出现滑动，当电磁铁53断电时，弹簧55会在弹性作用下回复原长，由于电磁铁53固定在支撑杆52上，因此，滑杆54会发生滑动，进而使固定在滑杆54端部的尖针51可以穿入到鸟巢内。

本实施例中，支撑杆52为l形，支撑杆52的一端设有盲孔，电磁铁53和弹簧55均置于盲孔内，滑杆54穿设于盲孔内。将支撑杆52设置成l的形状，并且使支撑杆52的一端固定在承载板31上，然后使另一端冲向第一钩爪41和第二钩爪42形成的空间内，并且在这端开设一个盲孔，将电磁铁53设置在盲孔的底端，将滑杆54滑动穿设于盲孔内，并且将弹簧55也设置在盲孔内，这样的设置形式确定了滑杆54的滑动方向，并且在制造的过程中能选择滑杆54滑动的方向，进而保证了设置在滑杆54端部的尖针51可以顺利的穿设到鸟巢内。为了保证滑杆54不会从盲孔内滑出，可以将弹簧55的一端固定在盲孔内，另一端固定在磁铁56上。

为了保证尖针51可以很好的穿入到鸟巢内，可以对支撑杆52与承载板31的连接方式设置为转动的形式，这样可以保证尖针51能随着鸟巢与第一钩爪41和第二钩爪42的相对位置进行转向，能使尖针51在弹出后可以顺利的穿入到鸟巢内。

作为本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图7，底座1设有通孔11，稳定杆21穿过通孔11，加固机构2还设有安装板22和第二电机23；安装板22设于底座1上，安装板22与底座1之间距离可调；第二电机23固设于安装板22上，第二电机23的输出轴穿过安装板22与稳定杆21连接。稳定杆21穿过设置在底座1上的通孔11穿入到地面下，为了保证稳定杆21既能对底座1起到加固的作用，又能顺利的从通孔11内穿过，可以将稳定杆21与通孔11设置为间隙配合的形式；在安装板22上开设一个贯穿孔，并且使第二电机23的输出轴能穿过贯穿孔与穿设在通孔11内的稳定杆21固定连接，第二电机23能带动稳定杆21转动并穿入到地面下，为了保证稳定杆21能方便的穿入到地面内，可以将稳定杆21的底部设置成尖头状，并且在在尖头后面的部位上设置螺旋的排土片，这样能保证稳定杆21在钻进土里的同时能将土排出；安装板22和底座1之间的距离可调保证了第二电机23在带动稳定杆21转动的同时还能将稳定杆21向下推，保证了稳定杆21能穿入到地面内。

本实施例中，安装板22设有圆杆24，底座1上设有圆筒12，圆杆24与圆筒12滑动连接，安装板22借助于穿设于圆筒12内的圆杆24与底座1实现距离可调。在安装板22上设置圆杆24，在底座1上设置圆筒12，使圆杆24可以穿设在圆筒12内进行滑动，为了保证圆杆24可以在圆筒12内顺利的滑动，可以将圆杆24的直径选择的比圆筒12的内径小2-3mm。

在稳定杆21不需要穿入到地面的时候，并且为了保证稳定杆21在整个装置的运动过程中不与地面发生接触，可以在安装板22与底座1之间设置垫铁，以便使安装板22与底座1之间的相对距离固定。

本实施例中，稳定杆21设有转柄25。在稳定杆21靠近第二电机23的端部设置一个转柄25，这样的设置保证了当第二电机23不能正常工作或者是电力供应不足的情况下，可以通过人工的方式可以使稳定杆21出现转动，进而能穿入到地面下，此时需要第二电机23的输出端与稳定杆21脱离。

为了使工人方便的进行操作，可以将转柄25选择为圆柱的外形，工人将套管套设在转柄25上，工人通过套管推动稳定杆21转动，能大大降低工人的劳动强度，为了增大转柄25与套管之间的相对摩擦力，可以将转柄25与套管接触的部位设置成麻面，套管的内部也设置为麻面。

为了保证在转动的时候安全，可以在转柄25的端部设置外螺纹，然后使用带有内螺纹的套管对转柄25进行套设，螺纹连接的形式能防止套管从转柄25上脱落，防止工人受到伤害。

作为本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图8，支腿6包括内杆61和外筒62；内杆61竖直固设于底座1的底部；外筒62套设于内杆61上，内杆61滑动设于外筒62内实现支腿6可伸缩，外筒62设有螺纹孔，螺纹孔内穿设紧固螺钉，紧固螺钉的端部可抵接于内杆61上，内杆61借助于紧固螺钉与外筒62实现滑动定位。这样的设置形式保证了支腿6的长度可以在人工的控制下进行随意的调整，以便适合不同的地面情况和场景。

为了保证内杆61可以在外筒62内实现稳定的定位，可以在内杆61上开设多个定位孔，并且多个定位孔间隔沿轴线设置在内杆61上，将紧固螺钉穿入到任何一个定位孔内进行定位，这样的设置形式保证了内杆61可以在外筒62内实现可靠的定位。

本实施例中，为了保证底座1的稳定性和能适应不同的地形，可以将支腿6的数量选择为三个，并且使三个支腿6呈圆周均布在底座1的底部，由于每个支腿6包括了内杆61和外筒62，因此，当整个装置需要布置的地面凹凸不平时，可以通过对三个支腿6的长度进行调整，使底座1或者是承载板31处于平衡的位置，这样的设置形式，有利于整个装置适应不同的地形，提高了整个装置的实用性和适用性。

作为本发明提供的一种输电线路上鸟巢拆除装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，升降机构3还设有用于驱动承载板31升降的驱动件32，驱动件32为三个且呈圆周均布在底座1上，三个驱动件32均与承载板31连接。在升降机构3中设置驱动件32，并且是驱动件32用来提供承载板31的升降，为了保证承载板31在升降过程中运行平稳，可以在底座1上设置三个驱动件32，并且为了保证每个驱动件32受力均衡，可以将三个驱动件32呈圆周均布在底座1上。

本实施例中，当承载板31承受较大的重量时，为了保证整个装置运行安全稳定，可以将驱动件32选择为液压缸，并且相应的配置液压控制元器件；当承载板31承受的重量较小时，为了使整个装置的结构更加简洁，可以将驱动件32选择为电动推杆，并且相应的配置电气元件。

为了实现承载板31与液压缸推顶端的连接方式，可以在承载板31的底部设置连接板，连接板上设置连接孔，然后在液压缸推顶端与连接板之间穿设销轴。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。