一种冷藏箱的能量控制方法及系统与流程

1.本技术涉及冷藏控制技术领域，特别涉及一种冷藏箱的能量控制方法及系统。


背景技术：

2.随着如今生活水平的提升，人们对冷链物流的需求不断增大，冷链运输车辆作为冷链物流的核心环节之一，其需求将进一步提高。冷链运输车辆一般分为箱式冷藏车和半挂冷藏车，其中箱式冷藏车其冷藏箱、底盘、车头均为一体，冷藏箱由发动机供能，保证其正常工作；而半挂冷藏车由半挂和冷藏箱组成，其中半挂与冷藏箱可实现分离，冷藏箱由单独的发电机组供电，保证其正常工作。
3.现有的冷藏箱在不同工况下，供能方式唯一，存在能耗高的问题。而且当发动机或发电机组出现故障时，冷藏箱将无法得到正常供能，导致冷藏箱内的物品因制冷失效而损坏。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术提供一种冷藏箱的能量控制方法及系统，满足在不同工作模式下冷藏箱的动力控制要求，实现在不同工作模式下冷藏箱稳定工作的同时降低能耗。
5.本发明第一方面提供一种冷藏箱的能量控制方法，所述冷藏箱应用于冷藏车，所述冷藏车具有传统动力装置、动力电池和冷藏箱供能装置，所述能量控制方法包括：
6.当所述冷藏箱单独连接所述冷藏箱供能装置时，进入第一控制模式，所述第一控制模式包括：控制所述冷藏箱供能装置为所述冷藏箱提供能量；
7.当所述冷藏箱同时连接所述冷藏箱供能装置和所述动力电池时，进入第二控制模式，所述第二控制模式包括：控制所述冷藏箱供能装置和所述动力电池中的至少一种为所述冷藏箱提供能量；
8.当所述冷藏箱同时连接所述冷藏箱供能装置、所述动力电池及所述传统动力装置时，进入第三控制模式，所述第三控制模式包括：控制所述冷藏箱供能装置、所述动力电池及所述传统动力装置中的至少一种为所述冷藏箱提供能量。
9.优选地，所述冷藏箱供能装置包括外接电源接口和发电机组。
10.优选地，所述第一控制模式，具体包括：
11.判断所述外接电源接口是否有外接电源接入；
12.若没有，则控制所述发电机组为所述冷藏箱提供能量；
13.若有，则判断所述冷藏箱的需求功率是否大于所述外接电源的输出功率；
14.若否，则控制所述外接电源为所述冷藏箱提供能量；
15.若是，则控制所述外接电源为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组为所述冷藏箱补充提供能量。
16.优选地，所述第二控制模式，具体包括：
17.判断所述外接电源接口是否有所述外接电源接入；
18.若没有，则控制所述发电机组和所述动力电池中的至少一种为所述冷藏箱提供能量；
19.若有，则判断所述冷藏箱的需求功率是否大于所述外接电源的输出功率；
20.若否，则控制所述外接电源为所述冷藏箱提供能量；
21.若是，则控制所述外接电源为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组及所述动力电池中的至少一种为所述冷藏箱补充提供能量。
22.优选地，所述若没有，则控制所述发电机组和所述动力电池中的至少一种为所述冷藏箱提供能量，具体包括：
23.若没有，则判断所述动力电池的荷电状态是否高于下限阈值；
24.若是，则控制所述动力电池为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组为所述冷藏箱补充提供能量；
25.若否，则控制所述发电机组为所述冷藏箱提供能量。
26.优选地，所述若是，则控制所述外接电源为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组及所述动力电池中的至少一种为所述冷藏箱补充提供能量，具体包括：
27.若是，则控制所述外接电源为所述冷藏箱提供能量，和，
28.判断所述动力电池的荷电状态是否高于下限阈值；
29.若是，则控制所述动力电池和所述发电机组共同为所述冷藏箱补充提供能量；
30.若否，则控制所述发电机组为所述冷藏箱补充提供能量。
31.优选地，所述第三控制模式，具体包括：
32.判断所述动力电池的荷电状态是否高于下限阈值；
33.若否，则控制所述发电机组和所述传统动力装置中的至少一种为所述冷藏箱提供能量；
34.若是，则判断所述冷藏箱的需求功率是否大于所述动力电池的最大放电功率；
35.若否，则控制所述动力电池为所述冷藏箱提供能量；
36.若是，则控制所述动力电池为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组及所述传统动力装置中的至少一种为所述冷藏箱补充提供能量。
37.优选地，所述若否，则控制所述发电机组和所述传统动力装置中的至少一种为所述冷藏箱提供能量，具体包括：
38.若否，则判断所述冷藏箱的需求功率是否大于所述传统动力装置的最大输出功率与所述冷藏车的行驶需求功率之间的差值；
39.若否，则控制所述传统动力装置为所述冷藏箱提供能量；
40.若是，则控制所述传统动力装置为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组为所述冷藏箱补充提供能量。
41.优选地，所述若是，则控制所述动力电池为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组及所述传统动力装置中的至少一种为所述冷藏箱补充提供能量，具体包括：
42.若是，则判断所述冷藏箱的需求功率和所述冷藏车的行驶需求功率之间的和值是否大于所述动力电池的最大放电功率和所述传统动力装置的最大输出功率之间的和值；
43.若否，则控制所述动力电池为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述传统动力装置为
所述冷藏箱补充提供能量；
44.若是，则控制所述动力电池为所述冷藏箱提供能量，和，控制所述发电机组及所述传统动力装置共同为所述冷藏箱补充提供能量。
45.优选地，所述第三控制模式还包括：
46.当所述冷藏车处于制动状态时，收集所述冷藏车在制动过程中的制动能量为所述冷藏箱提供能量。
47.本发明第二方面提供一种冷藏箱的能量控制系统，所述冷藏箱应用于冷藏车，所述冷藏车具有传统动力装置、动力电池和冷藏箱供能装置，所述冷藏箱的能量控制系统用于执行如权利要求1至10任意一项所述的冷藏箱的能量控制方法。
48.本发明提供的冷藏箱的能量控制方法及系统，冷藏箱应用于冷藏车，冷藏车具有传统动力装置、动力电池和冷藏箱供能装置，能量控制方法包括：当冷藏箱单独连接冷藏箱供能装置时，进入第一控制模式，控制冷藏箱供能装置为冷藏箱提供能量；当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置和动力电池时，进入第二控制模式，控制冷藏箱供能装置和动力电池中的至少一种为冷藏箱提供能量；当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置时，进入第三控制模式，控制冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置中的至少一种为冷藏箱提供能量。因此，通过本发明提供的冷藏箱的能量控制方法及系统，可以满足在不同工作模式下冷藏箱的能量控制要求，实现在不同工作模式下冷藏箱稳定工作的同时降低能耗。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明实施例提供的一种冷藏箱能量控制方法的流程示意图。
具体实施方式
51.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
53.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
56.请参阅图1，本发明实施例提供的一种冷藏箱的能量控制方法的流程示意图。冷藏箱应用于冷藏车，冷藏车具有传统动力装置、动力电池和冷藏箱供能装置。
57.本实施例中，冷藏箱用于冷藏如新鲜蔬果等货物，该冷藏箱应用于冷藏车，冷藏车可以由牵引车、半挂和冷藏箱组成，冷藏箱安装在半挂车上，由牵引车驱动行驶，实现货物的冷藏运输。其中半挂车可以和牵引车脱开，而冷藏箱也可以和半挂车分离。传统动力装置可以是牵引车上的发动机与变速箱组成的动力系统装置，动力电池安装在半挂车的非驱动桥上，冷藏箱供能装置为冷藏箱自带的动力装置，用于为冷藏箱提供制冷。具体来说，冷藏箱供能装置可以包括制冷机组、压缩机控制器、制冷机组附件控制器，属于现有技术，在此不再赘述。
58.该能量控制方法包括：
59.s110、当冷藏箱单独连接冷藏箱供能装置时，进入第一控制模式，第一控制模式包括：控制冷藏箱供能装置为冷藏箱提供能量。
60.本实施例中，当冷藏箱单独连接冷藏箱供能装置时，即冷藏箱与半挂车和牵引车处于分离状态，进入第一控制模式，控制冷藏箱供能装置单独为冷藏箱提供能量。可以理解的是，在第一控制模式下，冷藏箱单独由自带的冷藏箱供能装置提供能量。
61.s120、当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置和动力电池时，进入第二控制模式，第二控制模式包括：控制冷藏箱供能装置和动力电池中的至少一种为冷藏箱提供能量。
62.本实施例中，当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置和动力电池时，即冷藏箱与半挂车未分离但半挂车与牵引车脱开时，此时进入第二控制模式，控制冷藏箱供能装置和动力电池中的至少一种为冷藏箱提供能量。也就是说，在第二控制模式下，冷藏箱既可以由自带的冷藏箱供能装置单独提供能量，也可以由动力电池单独提供能量，还可以由自带的冷藏箱供能装置及动力电池共同提供能量，从而能够实现冷藏箱稳定供能的同时节省能耗。
63.s130、当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置时，进入第三控制模式，第三控制模式包括：控制冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置中的至少一种为冷藏箱提供能量。
64.本实施例中，当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置时，即冷藏箱与半挂车未分离且半挂车与牵引车未脱开时，此时进入第三控制模式，控制冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置中的至少一种为冷藏箱提供能量。也就是说，在第三控制模式下，冷藏箱可以由冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置中的任意一种或多种提供能量，从而实现冷藏箱稳定供能的同时节省能耗。
65.本发明实施例提供的冷藏箱的能量控制方法，其中冷藏箱应用于冷藏车，冷藏车具有传统动力装置、动力电池和冷藏箱供能装置，根据不同的工作模式提供三种控制模式，
当冷藏箱单独连接冷藏箱供能装置时，即冷藏箱与半挂车处于分离状态，此时进入第一控制模式，控制冷藏箱供能装置为冷藏箱提供能量；当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置和动力电池时，即冷藏箱与半挂车未分离但半挂车与牵引车脱开，此时进入第二控制模式，控制冷藏箱供能装置和动力电池中的至少一种为冷藏箱提供能量；当冷藏箱同时连接冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置时，即冷藏箱与半挂车未分离且半挂车与牵引车未脱开，此时进入第三控制模式，控制冷藏箱供能装置、动力电池及传统动力装置中的至少一种为冷藏箱提供能量。因此，通过本发明提供的冷藏箱的能量控制方法，可以满足在不同工作模式下冷藏箱的能量控制要求，实现在不同工作模式下冷藏箱稳定工作的同时降低能耗。
66.可选的，本发明的一些实施例中，冷藏箱供能装置包括外接电源接口和发电机组。本实施例中，冷藏箱供能装置设有外接电源接口和发电机组，外接电源接口可以接入外接电源。具体实施时，接入的外接电源可以包括直流电源和交流电源。
67.作为本发明优选的实施例，第一控制模式，具体包括：
68.步骤a11、判断外接电源接口是否有外接电源接入。
69.若没有，则执行步骤a21，若有，则执行步骤a22。
70.步骤a21、控制发电机组为冷藏箱提供能量。
71.本实施例中，当外接电源接口没有外接电源接入时，控制发电机组单独为冷藏箱提供能量。
72.步骤a22、判断冷藏箱的需求功率是否大于外接电源的输出功率。
73.本实施例中，当外接电源接口有外接电源接入时，进一步判断外接电源的输出功率能否满足冷藏箱的需求功率。
74.若否，则执行步骤a31，若是，则执行步骤a32。
75.步骤a31、控制外接电源为冷藏箱提供能量。
76.本实施例中，当外接电源的输出功率能满足冷藏箱的需求功率时，控制外接电源单独为冷藏箱提供能量。
77.步骤a32、控制外接电源为冷藏箱提供能量，和，控制发电机组为冷藏箱补充提供能量。
78.本实施例中，当外接电源的输出功率不能满足冷藏箱的需求功率时，优先利用外接电源为冷藏箱提供能量，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组补充提供。
79.具体实施时，冷藏箱温度可以设定温度阈值，发电机组可以设置紧急供电模式和非紧急供电模式，当需要发电机组为冷藏箱供电时，进一步判断当前冷藏箱温度是否大于设定的温度阈值，如果判断结果为是，代表此时冷藏箱需求功率较大，则控制发电机组采用紧急供电模式；而如果判断结果为否，代表此时冷藏箱需求功率较小，则控制发电机组采用非紧急供电模式。可以理解的是，发电机组在非紧急供电模式下的能耗小于在紧急供电模式下的能耗。
80.以上可知，本发明实施例中，在第一控制模式下，优先考虑通过外接电源为冷藏箱提供能量，当外接电源的输出功率不足或未接入外接电源时，使用发电机组为冷藏箱补充提供能量或直接通过发电机组为冷藏箱提供能量，同时如果当前冷藏箱温度低于或等于设定的温度阈值时，可以进一步控制发电机组采用非紧急模式供电，从而尽量减少发电机组的使用，降低能耗。
81.作为本发明优选的实施例，第二控制模式，具体包括：
82.步骤b11、判断外接电源接口是否有外接电源接入。
83.若没有，则执行步骤b21，若有，则执行步骤b22。
84.步骤b21、控制发电机组和动力电池中的至少一种为冷藏箱提供能量。
85.本实施例中，当外接电源接口没有外接电源接入时，控制发电机组和动力电池中任一种或两者同时为冷藏箱提供能量。
86.步骤b22、判断冷藏箱的需求功率是否大于外接电源的输出功率。
87.本实施例中，当外接电源接口有外接电源接入时，进一步判断外接电源的输出功率能否满足冷藏箱的需求功率。
88.若否，则执行步骤b31，若是，则执行步骤b32。
89.步骤b31、控制外接电源为冷藏箱提供能量。
90.本实施例中，当外接电源的输出功率能满足冷藏箱的需求功率时，控制外接电源单独为冷藏箱提供能量。
91.步骤b32、控制外接电源为冷藏箱提供能量，和，控制发电机组及动力电池中的至少一种为冷藏箱补充提供能量。
92.本实施例中，当外接电源的输出功率不能满足冷藏箱的需求功率时，优先控制外接电源为冷藏箱提供能量，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组和动力电池中的任意一种或两者同时补充提供。
93.进一步地，上述实施例中，步骤b21具体包括：
94.步骤b211、判断动力电池的荷电状态是否高于下限阈值。
95.本实施例中，当外接电源接口没有外接电源接入时，进一步判断动力电池的荷电状态是否高于下限阈值。
96.若是，则执行步骤b221，若否，则执行步骤b222。
97.步骤b221、控制动力电池为冷藏箱提供能量，和，控制发电机组为冷藏箱补充提供能量。
98.本实施例中，当动力电池的荷电状态高于下限阈值时，优先利用动力电池为冷藏箱提供能量，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组补充提供。具体来说，当动力电池的荷电状态高于下限阈值时，进一步判断动力电池的最大放电功率是否能够满足冷藏箱的需求功率，如果能够满足，则由动力电池单独为冷藏箱提供能量，如果不能满足，则冷藏箱剩余所需的能量由发电机组补充提供。
99.步骤b222、控制发电机组为冷藏箱提供能量。
100.本实施例中，当动力电池的荷电状态低于或等于下限阈值时，说明动力电池电量低，此时控制发电机组单独为冷藏箱提供能量。可选的，还可以通过发电机组为动力电池充电。
101.进一步地，上述实施例中，步骤b32具体包括：
102.步骤b321、控制外接电源为冷藏箱提供能量。
103.步骤b322、判断动力电池的荷电状态是否高于下限阈值。
104.本实施例中，当外接电源的输出功率不能满足冷藏箱的需求功率时，优先控制外接电源为冷藏箱提供能量，然后判断动力电池的荷电状态是否高于下限阈值。
105.若是，则执行步骤b323，若否，则执行步骤b324。
106.步骤b323、控制动力电池和发电机组共同为冷藏箱补充提供能量。
107.本实施例中，如果动力电池的荷电状态高于下限阈值，则冷藏箱剩余所需的能量优先利用动力电池进行补充提供，还是不够的话由发电机组补充提供。具体来说，当动力电池的荷电状态高于下限阈值时，进一步判断动力电池的最大放电功率是否能够满足冷藏箱剩余的所需功率，如果能够满足，则由动力电池单独为冷藏箱补充提供能量，如果不能满足，则冷藏箱剩余所需的能量进一步由发电机组补充提供。
108.步骤b324、控制发电机组为冷藏箱补充提供能量。
109.本实施例中，当动力电池的荷电状态低于或等于下限阈值时，说明动力电池电量低，此时冷藏箱剩余所需的能量由发电机组来提供。可选的，还可以通过发电机组为动力电池充电。
110.具体实施时，冷藏箱温度同样可以设定温度阈值，发电机组相应地可以设置紧急供电模式和非紧急供电模式，当需要发电机组为冷藏箱供电时，进一步判断当前冷藏箱温度是否大于设定的温度阈值，如果判断结果为是，代表此时冷藏箱需求功率较大，则控制发电机组采用紧急供电模式；而如果判断结果为否，代表此时冷藏箱需求功率较小，则控制发电机组采用非紧急供电模式。同样可以理解的是，发电机组在非紧急供电模式下的能耗小于在紧急供电模式下的能耗。
111.以上可知，本发明实施例中，在第二控制模式下，冷藏箱的能量供给优先级顺序为：外接电源、动力电池和发电机组。也就是说，优先考虑通过外接电源为冷藏箱提供能量，当外接电源的输出功率不足或未接入外接电源时，再考虑通过动力电池补充提供冷藏箱剩余所需的能量，当动力电池的最大放电功率不足或无法进行放电时，使用动力电池和发电机组共同提供冷藏箱剩余所需的能量或直接通过发电机组补充提供冷藏箱剩余所需的能量，其中，当动力电池电量过低时，还可以通过发电机组为动力电池充电，而如果当前冷藏箱温度低于或等于设定的温度阈值时，还可以进一步控制发电机组采用非紧急模式供电，从而尽量减少发电机组的使用，降低能耗。
112.作为本发明优选的实施例，第三控制模式，具体包括：
113.步骤c11、判断动力电池的荷电状态是否高于下限阈值。
114.若否，则执行步骤c21，若是，则执行步骤c22。
115.步骤c21、控制发电机组和传统动力装置中的至少一种为冷藏箱提供能量。
116.本实施例中，当动力电池的荷电状态低于或等于下限阈值时，说明动力电池电量低，此时控制发电机组和传统动力装置中任一种或两者同时为冷藏箱提供能量。
117.步骤c22、判断冷藏箱的需求功率是否大于动力电池的最大放电功率。
118.本实施例中，当动力电池的荷电状态高于下限阈值时，进一步判断动力电池的最大放电功率是否能够满足冷藏箱的需求功率。
119.若否，则执行步骤c31，若是，则执行步骤c32。
120.步骤c31、控制动力电池为冷藏箱提供能量。
121.本实施例中，当动力电池的最大放电功率能够满足冷藏箱的需求功率时，由动力电池单独为冷藏箱提供能量。
122.步骤c32、控制动力电池为冷藏箱提供能量，和，控制发电机组及传统动力装置中
的至少一种为冷藏箱补充提供能量。
123.本实施例中，当动力电池的最大放电功率不能满足冷藏箱的需求功率时，优先利用动力电池为冷藏箱提供能量，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组和传统动力装置中的任意一种或两者同时补充提供。
124.进一步地，上述实施例中，步骤c21具体包括：
125.步骤c211、判断冷藏箱的需求功率是否大于传统动力装置的最大输出功率与冷藏车的行驶需求功率之间的差值。
126.本实施例中，当动力电池的荷电状态低于或者等于下限阈值是，说明动力电池电量低，无法进行放电，此时进一步判断冷藏箱的需求功率是否大于传统动力装置的最大输出功率与冷藏车的行驶需求功率之间的差值。
127.若否，则执行步骤c221，若是，则执行步骤c222。
128.步骤c221、控制传统动力装置为冷藏箱提供能量。
129.本实施例中，当传统动力装置所能提供的最大输出功率能够同时满足行驶需求功率和冷藏箱的需求功率时，利用传统动力装置为冷藏箱提供能量。可选的，还可以通过传统动力装置为动力电池进行充电。
130.步骤c222、控制传统动力装置为冷藏箱提供能量，和，控制发电机组为冷藏箱补充提供能量。
131.本实施例中，当传统动力装置所能提供的最大输出功率不能同时满足行驶需求功率和冷藏箱的需求功率时，优先利用传统动力装置为冷藏箱提供能量，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组补充提供。具体来说，当传统动力装置所能提供的最大输出功率与冷藏车总的需求功率差值不大时，可以适当降低行驶需求功率，使得传统动力装置足以满足冷藏箱的需求功率；当传统动力装置所能提供的最大输出功率与冷藏车总的需求功率差值较大时，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组补充提供，如果此时发电机组所能提供的最大输出功率大于冷藏箱剩余所需的能量时，还可以同时为动力电池充电。
132.进一步地，上述实施例中，步骤c32具体包括：
133.步骤c321、控制动力电池为冷藏箱提供能量。
134.步骤c322、判断冷藏箱的需求功率和冷藏车的行驶需求功率之间的和值是否大于动力电池的最大放电功率和传统动力装置的最大输出功率之间的和值。
135.本实施例中，当动力电池的最大放电功率不能满足冷藏箱的需求功率时，优先利用动力电池为冷藏箱提供能量，然后判断冷藏箱的需求功率和冷藏车的行驶需求功率之间的和值是否大于动力电池的最大放电功率和传统动力装置的最大输出功率之间的和值。
136.若否，则执行步骤c323，若是，则执行步骤c324。
137.步骤c323、控制动力电池为冷藏箱提供能量，和，控制传统动力装置为冷藏箱补充提供能量。
138.本实施例中，当动力电池的最大放电功率和传统动力装置的最大输出功率之间的和值能够满足冷藏箱的需求功率和冷藏车的行驶需求功率之间的和值时，优先利用动力电池为冷藏箱提供能量，冷藏箱剩余所需的能量由传统动力装置补充提供。具体来说，当动力电池的电量较足时，可以适当降低传统动力装置的输出功率。
139.步骤c324、控制动力电池为冷藏箱提供能量，和，控制发电机组及传统动力装置共
同为冷藏箱补充提供能量。
140.本实施例中，当动力电池的最大放电功率和传统动力装置的最大输出功率之间的和值不能满足冷藏箱的需求功率和冷藏车的行驶需求功率之间的和值时，优先利用动力电池为冷藏箱提供能量，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组和传统动力装置两者同时补充提供。具体来说，当动力电池的最大放电功率和传统动力装置的最大输出功率之间的和值与冷藏箱的需求功率和冷藏车的行驶需求功率之间的和值相差不大时，可以适当降低行驶需求功率，使得传统动力装置和动力电池足以满足冷藏箱的需求功率；当差值较大时，冷藏箱剩余所需的能量由发电机组补充提供。
141.进一步地，上述各实施例中，当冷藏车处于制动状态时，收集冷藏车在制动过程中的制动能量为冷藏箱提供能量。
142.本实施例中，当冷藏车处于制动状态时，优先利用制动能量进行动力电池的能量回收，将其用于为冷藏箱提供能量。具体来说，可以利用在冷藏车的耦合桥上安装的轴带电机将制动能量转换为电能为动力电池充电，然后将其用于为冷藏箱提供能量。可选的，当动力电池的电荷量大于一定值，且冷藏车处于长时间制动能量回收状态下，直接采用动力电池为冷藏箱提供能量，将其动力电池的电荷量放电至低于一定值。
143.具体实施时，在第三控制模式下，当冷藏车在停车状态时，冷藏箱的能量控制方法与第二控制模式相同，在此不再赘述。
144.以上可知，本发明实施例中，在第三控制模式下，冷藏车处于驱动行驶状态下时，无外接电源，此时优先考虑通过动力电池为冷藏箱提供能量，当动力电池的最大放电功率不足或无法进行放电时，再考虑通过传统动力装置补充提供冷藏箱剩余所需的能量，当传统动力装置的最大输出功率与冷藏车的行驶需求功率之间的差值不能提供冷藏箱剩余所需的能量时，通过发电机组补充提供冷藏箱剩余所需的能量，其中，当动力电池电量过低时，还可以通过传统动力装置和发电机组为动力电池充电，从而尽量减少发电机组的使用，降低能耗。
145.本发明实施例另一方面还提供一种冷藏箱的能量控制系统，该冷藏箱应用于冷藏车，冷藏车具有传统动力装置、动力电池和冷藏箱供能装置，该能量控制系统用于执行上述任意一项所述的能量控制方法。通过该能量控制系统，可以满足在不同工作模式下冷藏箱的能量控制要求，实现在不同工作模式下冷藏箱稳定工作的同时降低能耗。
146.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。