一种自动调节配电柜的制作方法

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种自动调节配电柜。

背景技术：

随着科学技术的发展和进步，电力设备被越来越多的应用在生活的各个地方，我们的生活越来越离不开电。那么如何对用电设备进行配电和控制，防止电路过载就显得尤为重要，配电柜可以对远程输送电力进行配电、分配和控制，对远程电可以进行过载保护。

如申请号为201610533457.8公布了一种《一种带有导向杆且由气压驱动的配电柜》主要包括配电柜本体，所述配电柜本体的一侧设有开口，所述柜门的底端设有第一滚轮，所述配电柜本体的顶端设有第一滑轨，所述柜门一侧的上方和下方均设有导向杆，所述导向杆远离柜门的一侧连接有气压缸，所述气压缸内靠近柜门的一侧设有第一气室，所述气压缸内的另一侧设有第二气室，所述配电柜本体的底端设有第二滑轨，所述配电柜本体的底端设有支撑柱和伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有支撑架。当电气元件增多时，柜体内就会变得拥挤，会影响电器元件的更换拆卸，同时电气元件的大小不一也会使得空间利用率降低。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动调节配电柜，包括柜门、柜体、变向轨、变向电机、导轨、行走平台单元，所述的柜体包括柜体主体、第二支柱、柜体底板和变向口，所述的变向口数量为十二个分布在柜体主体内壁底面上，所述的柜门安装在柜体的前面，所述的变向电机数量为十二个，与变向口对应固定在柜体底板的上板面。

所述的导轨呈四横三竖分布固定在柜体的内壁底面上，导轨的截面为工字型，用于引导行走平台单元，所述的变向轨的中心与变向电机的电机轴固定连接，变向轨的截面为与导轨的截面大小形状一样的工字型。

所述的行走平台单元有六个，分别设置在中间六个变向处，每个行走平台单元包括安装平台、z轴电机、旋转平台、y轴电机、蜗轮架、y轴铰接架、蜗轮、蜗杆、x轴电机、第一齿轮、行走电机、行走轮支架、行走轮、主动锥齿轮、十字底板、第一支柱、丝杆、十字支架、第二齿轮支架、第二齿轮、齿条、电缸、补充平台、补充平台导轨、从动锥齿轮、展开电机、第三齿轮、补充平台滑块，所述的行走轮数量为两个，分别铰接在行走轮支架下方的两个铰接架中，两个行走轮夹在变向轨的槽中，行走轮支架可以在行走电机的控制下在变向轨和导轨上行走；所述的第一齿轮固定在行走轮支架上面的圆形平台上，所述的旋转平台下面是圆形平台，上面为铰接座，所述的旋转平台旋转安装在行走轮支架上方，第一齿轮在行走轮支架与旋转平台中间；所述的z轴电机设置在旋转平台的前方，电机轴朝下，第三齿轮固定在z轴电机的电机轴上，第三齿轮与第一齿轮内捏合，所述的y轴电机与x轴电机分别设置在旋转平台上面的铰接座两边，所述的蜗杆旋转安装在旋转平台上方铰接座中间，所述的y轴电机电机轴与蜗杆固定连接，所述的蜗轮架右端与x轴电机的电机轴固定连接，蜗轮架左端与蜗杆左端转动链接，蜗杆右端与蜗轮架右端转动连接；所述的蜗轮转动连接在蜗轮架中间的孔中，所述的y轴铰接架下方的孔与蜗轮固定连接；所述的x轴电机用来控制行走平台单元沿x轴的转动，所述的y轴电机通过蜗杆与蜗轮转化为控制行走平台单元沿y轴的转动，所述的z轴电机通过第一齿轮与第三齿轮转化为控制行走平台单元沿z轴的转动。

所述的主动锥齿轮与展开电机的电机轴固定连接；所述的十字支架包括张开滑轨和丝杠座,所述的丝杠座共四个，均匀设置在张开滑轨的下面，丝杠座的两端为丝杠架；所述的十字支架设置在十字底板的上方，所述的第一支柱数量为十六个，固定在十字底板与十字支架中间，将十字支架与十字底板分隔开；所述的丝杆数量为四个，转动安装在丝杠座两端的丝杠架中，所述的从动锥齿轮数量为四个，固定安装在丝杆内部端上，从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合。

所述的安装平台数量为四个，四个安装平台可以拼成一个大的方形平台，所述的安装平台包括平台板、张开滑块、丝杠螺母架、第一齿条架和第二齿条架，所述的第一齿条架和第二齿条架设置在平台板两边的下方，第一齿条架与第二齿条架错开，第一齿条架靠下第二齿条架靠上，所述的张开滑块与丝杠螺母架设置在平台板对角线的下方，张开滑块在丝杠螺母架的上方；所述的张开滑块与张开滑轨滑动配合，所述的齿条数量为八个，所述的齿条设置在第一齿条架与第二齿条架的端部，齿条的齿相向放置，所述的第二齿轮支架数量为四个，滑动配合在两个齿条之间，所述的第二齿轮数量为四个，分别转动安装在第二齿轮支架中间，第二齿轮与上下两个齿条相互啮合；所述的补充平台和补充平台滑块数量分别为四个，所述的补充平台滑块设置在补充平台下方；所述的电缸数量为四个，电缸的缸体固定在第二齿轮支架上方，电缸的伸缩杆固定在补充平台下面，所述的补充平台导轨数量为四个，固定在第二齿轮支架上面，所述的补充平台滑块与补充平台导轨滑动配合。

进一步的，所述的柜体主体为前面敞开的长方体箱体，柜体主体上方设有穿线孔。

进一步的，所述的行走轮支架上部为一个圆形平台，下方对称布置有两个铰接架。

进一步的，所述的行走电机数量为两个，分别固定在旋转平台下方的铰接架上，行走电机的电机轴与行走轮固定连接，行走电机用来控制行走轮的转动。

进一步的，所述的十字底板为十字形状，y轴铰接架设置在十字底板下方，十字底板中间有一个电机轴孔；所述的展开电机电机轴朝上固定在十字底板中间的下部。

进一步的，所述的张开滑轨为十字空心滑轨。

进一步的，所述的丝杠螺母架端部的孔为螺纹孔，所述的丝杠螺母架端部的孔与丝杆螺纹配合。

进一步的，所述的安装平台和补充平台上面的圆孔均为螺纹孔，用来固定安装电气元件。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明运用三个自由度的安装平台，使得电气元件可以根据实际情况调节角度位置，极大的提高了柜体内空间的利用率，从而减少了电缆的尺寸；（2）安装平台由于运用了展开机构，使得安装平台可以根据电气元件的大小调节平台大小，方便了电气元件的安装（3）本发明由于在柜体内安装了导轨，使得电气元件需要换位置时候自动更换安装位置，避免了拆卸的麻烦。

附图说明

图1和图2为本发明的整体装配结构示意图。

图3为本发明中柜体的三维立体结构示意图。图4、图5、图6为本发明中部分零部件的三维立体结构示意图。

图7为本发明中y轴铰接架和十字底板的装配立体结构示意图。

图8为本发明中安装平台的三维立体结构示意图。

图9为本发明中十字支架的三维立体结构示意图。

图10为补充平台和补充平台滑块的装配立体结构示意图。

图中标号：1-柜门；2-柜体；3-变向轨；4-变向电机；5-安装平台；6-导轨；7-z轴电机；8-旋转平台；9-y轴电机；10-蜗轮架；11-y轴铰接架；12-蜗轮；13-蜗杆；14-x轴电机；15-第一齿轮；16-行走电机；17-行走轮支架；18-行走轮；19-主动锥齿轮；20-十字底板；21-第一支柱；22-丝杆；23-十字支架；24-第二齿轮支架；25-第二齿轮；26-齿条；27-电缸；28-补充平台；29-补充平台导轨；30-从动锥齿轮；31-展开电机；32-第三齿轮；33-补充平台滑块；201-柜体主体；202-第二支柱；203-柜体底板；204-变向口；501-平台板；502-张开滑块；503-丝杠螺母架；504-第一齿条架；505-第二齿条架；2301-张开滑轨；2302-丝杠座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图10所示的一种自动调节配电柜，包括柜门1、柜体2、变向轨3、变向电机4、导轨6、行走平台单元。

柜体2包括柜体主体201、第二支柱202、柜体底板203和变向口204，柜体主体201为前面敞开的长方体箱体，柜体主体201上方设有穿线孔，变向口204数量为十二个分布在柜体主体201内壁底面上，柜门1安装在柜体2的前面，变向电机4数量为十二个，与变向口204对应固定在柜体底板203的上板面，变向电机用来实现行走平台单元的变向。

导轨6呈四横三竖分布固定在柜体2的内壁底面上，导轨6的截面为工字型，用于引导行走平台单元，变向轨3的中心与变向电机4的电机轴固定连接，变向轨3的截面为与导轨6的截面大小形状一样的工字型。

行走平台单元有六个，分别设置在中间六个变向处，每个行走平台单元包括安装平台5、z轴电机7、旋转平台8、y轴电机9、蜗轮架10、y轴铰接架11、蜗轮12、蜗杆13、x轴电机14、第一齿轮15、行走电机16、行走轮支架17、行走轮18、主动锥齿轮19、十字底板20、第一支柱21、丝杆22、十字支架23、第二齿轮支架24、第二齿轮25、齿条26、电缸27、补充平台28、补充平台导轨29、从动锥齿轮30、展开电机31、第三齿轮32、补充平台滑块33，行走轮支架17上面为一个圆形平台，下方对称布置有两个铰接架，行走轮18数量为两个，分别铰接在行走轮支架17下方的两个铰接架中，行走电机16数量为两个，分别固定在旋转平台8下方的铰接架上，行走电机16的电机轴与行走轮18固定连接，行走电机16用来控制行走轮18的转动；两个行走轮18夹在变向轨3的槽中，行走轮支架17可以在行走电机16的控制下在变向轨3和导轨6上行走；第一齿轮15固定在行走轮支架17上面的圆形平台上，第一齿轮15为内捏合齿轮，旋转平台8下面是圆形平台，上面为铰接座，旋转平台8旋转安装在行走轮支架17上方，第一齿轮15在行走轮支架17与旋转平台8中间；z轴电机7设置在旋转平台8的前方，电机轴朝下，第三齿轮32固定在z轴电机7的电机轴上，第三齿轮32与第一齿轮15内捏合，y轴电机9与x轴电机14分别设置在旋转平台8上面的铰接座两边，蜗杆13旋转安装在旋转平台8上方铰接座中间，y轴电机9电机轴与蜗杆13固定连接，蜗轮架10右端与x轴电机14的电机轴固定连接，蜗轮架10左端与蜗杆13左端转动链接，蜗杆13右端与蜗轮架10右端转动连接；蜗轮12转动连接在蜗轮架10中间的孔中，y轴铰接架11下方的孔与蜗轮12固定连接；x轴电机14用来控制行走平台单元沿x轴的转动，y轴电机9通过蜗杆13与蜗轮12转化为控制行走平台单元沿y轴的转动，z轴电机7通过第一齿轮15与第三齿轮32转化为控制行走平台单元沿z轴的转动。

十字底板20为十字形状，y轴铰接架11设置在十字底板20下方，十字底板20中间有一个电机轴孔；展开电机31电机轴朝上固定在十字底板20中间的下部，主动锥齿轮19与展开电机31的电机轴固定连接，主动齿轮用来控制平台的张开与收缩；十字支架23包括张开滑轨2301和丝杠座2302,张开滑轨2301为十字空心滑轨，丝杠座2302共四个均匀设置在张开滑轨2301的下面，丝杠座2302的两端为丝杠架；十字支架23设置在十字底板20的上方，第一支柱21数量为十六个，固定在十字底板20与十字支架23中间将十字支架23与十字底板20分隔开；丝杆22数量为四个，转动安装在丝杠座2302两端的丝杠架中，从动锥齿轮30数量为四个，固定安装在丝杆22内部端上，从动锥齿轮30与主动锥齿轮19相互啮合。

安装平台5数量为四个，四个安装平台5可以拼成一个大的方形平台，安装平台5包括平台板501、张开滑块502、丝杠螺母架503、第一齿条架504和第二齿条架505，第一齿条架504和第二齿条架505设置在平台板501两边的下方，第一齿条架504与第二齿条架505错开，第一齿条架504靠下第二齿条架505靠上，张开滑块502与丝杠螺母架503设置在平台板501对角线的下方，张开滑块502在丝杠螺母架503的上方；张开滑块502与张开滑轨2301滑动配合，丝杠螺母架503端部的孔为螺纹孔，丝杠螺母架503端部的孔与丝杆22螺纹配合，丝杠的转动带动丝杠螺母进行直线运动，实现安装平台5的运动；齿条26数量为八个，齿条26设置在第一齿条架504与第二齿条架505的端部，齿条26的齿相向放置，第二齿轮支架24数量为四个，滑动配合在两个齿条26之间，第二齿轮25数量为四个，分别转动安装在第二齿轮支架24中间，第二齿轮25与上下两个齿条26相互啮合；齿条26等速向两边运动，所以第二齿轮25在水平方向上没有移动，补充平台28和补充平台滑块33数量分别为四个，补充平台滑块33设置在补充平台28下方；电缸27数量为四个，电缸27的缸体固定在第二齿轮支架24上方，电缸27的伸缩杆固定在补充平台28下面，补充平台导轨29数量为四个，固定在第二齿轮支架24上面，补充平台滑块33与补充平台导轨29滑动配合。

安装平台5和补充平台28上面的圆孔均为螺纹孔，用来固定安装电气元件。

本发明工作原理：本发明在安装平台5上面安装电气元件，通过利用z轴电机7、y轴电机9和x轴电机14来调整电器设备的位置角度，方便电气设备的连接安装，提高空间利用率；当电气设备较大时，通过展开电机31的转动传输动力，使得四个从动锥齿轮30转动，进而带动安装平台5向四周伸展，下一步电缸27伸展推动补充平台28，使得补充平台28与安装平台5在一个平面，这时安装平台变大，方便了较大电气元件的固定安装；当电气设备位置安装错误时，行走平台单元沿着导轨6可以自动更换相应电气设备的位置，行走平台在走到变向处时，变向轨3转动九十度，变向轨3的转动带动着行走平台单元的转动，当变向轨3与另一个方向的导轨6捏合时，行走平台单元继续向前行走，便达到了转向的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。