驱动控制电路、驱动控制方法、线路板及空调器与流程

本发明涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种驱动控制电路、驱动控制方法、线路板及空调器。

背景技术：

变频空调高效变频压缩机的驱动电机一般为永磁同步电机，电机绕组通常使用星型的连接方式。为了提高电机效率，需要尽可能大的提高电机的反电势系数。但受限于直流母线电压，提高反电动势系数会使压缩机在高频运行时在更低的频率下出现电压饱和，从而提前进入弱磁控制，导致了高频时的效率下降，甚至影响运行稳定性，不利于全频段的效率提升。为解决高反电动势系数电机的高频运行问题，出现了三角型的绕组连接方式。此方式的电压利用率为星型连接的倍，可以有效提高此类电机的高频效率。

为了压缩机能在全频段都能高效稳定的运行，出现了星型和三角型切换的变频器设计，现有的基于继电器的星型三角形切换的硬件拓扑结构，由于继电器开关的机械延时特性，需要在星型三角形切换前关闭压缩机，切换后，再重启压缩机。这样会导致压缩机在频率高低频调整时更多次关停，影响空调制冷制热的温度稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种驱动控制电路、驱动控制方法、线路板、空调器及计算机存储介质，能够实现不停机切换电机的连接状态。

根据本发明的第一方面实施例的驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，所述驱动控制电路包括：

开关组件，包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述第二开关组与所述第二三相出线组连接，所述第一开关组闭合，第二开关组断开，所述三相绕组切换为三角形连接，所述第一开关组断开，第二开关组闭合，所述三相绕组切换为星型连接；

第一逆变模块，与所述第一三相出线组连接，用于向所述三相绕组输出第一驱动电压；

切换过渡组件，包括储能部件、第一开关和第二逆变模块，所述储能部件通过所述第一开关连接所述第二逆变模块的输入端，所述第二逆变模块的输出端连接所述第二三相出线组，所述第二逆变模块用于在所述三相绕组连接状态切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，所述第二驱动电压用于使所述三相绕组在连接状态的切换过程中保持运转。

根据本发明实施例的驱动控制电路，至少具有如下有益效果：三相绕组在星型连接状态和三角形连接状态之间切换需要分别切换第一开关组和第二开关组的状态，通过设置切换过渡组件，在第一开关组和第二开关组切换前向三相绕组提供使三相绕组保持运转的第二驱动电压，使得第一开关组和第二开关组切换后，三相绕组的工作状态不会发生变化，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动电压为所述三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压或者为所述三相绕组处于星型连接状态下的中性点电压。若开关组件切换前，三相绕组处于三角形连接状态，则第二逆变模块提供三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，使得开关组件切换后，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅；若开关组件切换前，三相绕组处于星型连接状，则第二逆变模块提供三相绕组处于星型连接状态下的中性点电压，使得开关组件切换后，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅。

根据本发明的一些实施例，所述第一开关组包括第二开关、第三开关和第四开关，所述第一三相出线组包括第一端、第二端和第三端，所述第二三相出线组包括第四端、第五端和第六端，所述第二开关分别连接所述第一端和所述第五端，所述第三开关分别连接所述第二端和所述第六端，所述第四开关分别连接所述第三端和所述第四端。可以理解的是，第一开关组闭合，即为第二开关闭合、第三开关闭合和第四开关闭合，从而将三相绕组的第一端和第五端短接、将第二端和第六端短接以及将第三端和第四端短接，使得三相绕组处于三角形连接状态。同理，第一开关组断开，即为第二开关断开、第三开关断开和第四开关断开。其中，所述第一开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；所述第二开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；所述第三开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；所述第四开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种。电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关均可以实现第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的功能，可以作为第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的选型。

根据本发明的一些实施例，所述第二开关组包括第五开关和第六开关，所述第二三相出线组包括第四端、第五端和第六端，所述第五开关分别连接所述第四端和所述第五端，所述第六开关分别连接所述第五端和所述第六端。可以理解的是，第二开关组闭合，即为第五开关闭合和第六开关闭合，从而将三相绕组的第四端、第五端和第六端短接在一起，使得三相绕组处于星型连接状态。同理，第二开关组断开，即为第五开关断开和第六开关断开。其中，所述第五开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；所述第六开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种。电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关均可以实现第五开关和第六开关的功能，可以作为第五开关和第六开关的选型。

根据本发明的一些实施例，所述第二开关组包括第七开关、第八开关和第九开关，所述第二三相出线组包括第四端、第五端和第六端，所述第七开关的一端连接所述第四端，所述第八开关的一端连接所述第五端，所述第九开关的一端连接所述第六端，所述第七开关的另一端、所述第八开关的另一端和所述第九开关的另一端短接。可以理解的是，第二开关组闭合，即为第七开关闭合、第八开关闭合和第九开关闭合，从而将三相绕组的第四端、第五端和第六端短接在一起，使得三相绕组处于星型连接状态。同理，第二开关组断开，即为第七开关断开、第八开关断开和第九开关断开。其中，所述第七开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；所述第八开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；所述第九开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种。电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关均可以实现第七开关、第八开关和第九开关和的功能，可以作为第七开关、第八开关和第九开关的选型。

根据本发明的一些实施例，所述储能部件为第一电容。第一开关闭合且第二逆变模块工作于整流状态时，能够向第一电容充电，实现储能；第二逆变模块工作于逆变状态时，第一电容对第二逆变模块供电，以使第二逆变模块能够输出驱动电压给三相绕组。

根据本发明的一些实施例，还包括直流电源模块，所述直流电源模块的输出端连接所述第一逆变模块。直流电源模块用于为第一逆变模块提供供电电压。

根据本发明的一些实施例，所述直流电源模块和所述第一逆变模块之间还连接有第二电容。第二电容可以将直流电源模块的输出电压的交流分量虑除。

根据本发明的一些实施例，所述第一逆变模块和所述第二逆变模块均包括互相并联的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂均包括两个相互串联的开关管，所述开关管上反并联有二极管。第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂构成三相桥结构，通过控制开关管的通断状态，第一逆变模块和第二逆变模块可以分别输出第一驱动电压和第二驱动电压。

根据本发明的一些实施例，所述第一逆变模块的开关管采用金属氧化物半导体mos器件，所述第一逆变模块的开关管采用绝缘栅双极型igbt器件。第一逆变模块作为电机的主要驱动器件，其功率开关管采用金属氧化物半导体mos器件，相比于绝缘栅双极型igbt器件，金属氧化物半导体mos器件在轻负荷时，电流较小、导通压降更低，因此具有运行效率高的优点。

根据本发明第二方面实施例提供的驱动控制方法，应用于驱动控制电路，所述驱动控制电路用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相所述绕组的一端组成第一三相出线组，每相所述绕组的另一端组成第二三相出线组，所述驱动控制电路包括：

开关组件，包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组分别与所述第一三相出线组和所述第二三相出线组连接，所述第二开关组与所述第二三相出线组连接，所述第一开关组闭合，第二开关组断开，所述三相绕组切换为三角形连接，所述第一开关组断开，第二开关组闭合，所述三相绕组切换为星型连接；

第一逆变模块，与所述第一三相出线组连接，用于向所述三相绕组输出第一驱动电压；

切换过渡组件，包括储能部件、第一开关和第二逆变模块，所述储能部件通过所述第一开关连接所述第二逆变模块的输入端，所述第二逆变模块的输出端连接所述第二三相出线组；

所述方法包括：

控制所述开关组件的开闭以使所述三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态；

控制所述切换过渡组件在切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，所述第二驱动电压用于使所述三相绕组在连接状态的切换过程中保持运转。

根据本发明实施例的驱动电路控制方法，至少具有如下有益效果：通过控制开关组件的开闭实现三相绕组的连接状态切换，并控制切换过渡组件在切换过程中向三相绕组提供用于使三相绕组保持运转的第二驱动电压，使得第一开关组和第二开关组切换后，三相绕组的工作状态不会发生变化，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

根据本发明的一些实施例：

所述第一连接状态为星型连接状态，所述第二连接状态为三角形连接状态；

所述控制所述开关组件的开闭，包括：

控制所述第二开关组断开；

控制所述第一开关组闭合；

所述的控制所述切换过渡组件在切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，包括：

控制所述第二逆变模块在所述第二开关组断开前向所述三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压；

控制所述第二逆变模块在所述第一开关组闭合前向所述三相绕组提供三角形连接状态下的三相电压。

在上述技术方案中，三相绕组从星型连接状态切换至三角形连接状态，先控制第二逆变模块向所述三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压，也即模拟第二三相出线组的连接状态，然后控制第二开关组断开，使得第二开关组断开后，三相绕组仍能保持星型连接状态运行；再控制第二逆变模块向三相绕组提供处于三角形连接状态下的三相电压，然后控制第一开关组闭合，使得第一开关组闭合后，三相绕组仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

根据本发明的一些实施例：

所述第一连接状态为三角形连接状态，所述第二连接状态为星型连接状态；

所述控制所述开关组件的开闭，包括：

控制所述第一开关组断开；

控制所述第二开关组闭合；

所述的控制所述切换过渡组件在切换过程中向所述三相绕组提供第二驱动电压，包括：

控制所述第二逆变模块在所述第一开关组断开前向所述三相绕组提供三角形连接状态下的三相电压；

控制所述第二逆变模块在所述第二开关组闭合前向所述三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压。

在上述技术方案中，三相绕组从三角形连接状态切换至星型连接状态，先控制第二逆变模块向三相绕组提供处于三角形连接状态下的三相电压，然后控制第一开关组断开；使得第一开关组断开后，三相绕组仍能保持三角形连接状态运行；再控制第二逆变模块向所述三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压，也即模拟第二三相出线组的连接状态，然后控制第二开关组闭合，使得第二开关组闭合后，三相绕组仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

根据本发明的一些实施例，控制所述第二逆变模块向所述三相绕组提供三角形连接状态下的三相电压前，还包括控制所述第二逆变模块向所述储能部件充电。控制第二逆变模块向储能部件充电，以使储能部件在后续步骤中具有足够的电能供给第二逆变模块，保证第二逆变模块能够输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压。

根据本发明的一些实施例，控制所述第二逆变模块向所述储能部件充电前，还包括控制所述第一开关闭合。控制第一开关闭合以使储能部件和第二逆变模块连接。

根据本发明的一些实施例，还包括切换完成后控制所述第一开关断开、控制所述第二逆变模块停止工作。切换完成后三相绕组由第一逆变模块提供第一驱动电压驱动运行即可，控制第一开关断开和控制第二逆变模块停止工作，可以降低三相绕组运行时的损耗。

根据本发明第三方面实施例提供的线路板，包括根据本发明第一方面实施例所述的驱动控制电路。

根据本发明实施例的线路板，至少具有如下有益效果：三相绕组在星型连接状态和三角形连接状态之间切换需要分别切换第一开关组和第二开关组的状态，通过设置切换过渡组件，在第一开关组和第二开关组切换前向三相绕组提供使三相绕组保持运转的第二驱动电压，使得第一开关组和第二开关组切换后，三相绕组的工作状态不会发生变化，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

根据本发明第四方面实施例提供的空调器，包括根据本发明第三方面实施例所述的线路板；或者，

包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第三方面实施例所述的驱动控制方法。

根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：三相绕组在星型连接状态和三角形连接状态之间切换需要分别切换第一开关组和第二开关组的状态，通过设置切换过渡组件，在第一开关组和第二开关组切换前向三相绕组提供使三相绕组保持运转的第二驱动电压，使得第一开关组和第二开关组切换后，三相绕组的工作状态不会发生变化，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态

根据本发明第五方面实施例的一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行根据本发明第三方面实施例所述的驱动控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例一提供的一种驱动控制电路的电路原理图；

图2为本发明实施例二提供的一种驱动控制电路的电路原理图；

图3为本发明实施例三提供的一种驱动控制电路的电路原理图；

图4为本发明实施例提供的驱动控制电路的第一逆变模块和第二逆变模块的电路原理图；

图5为本发明实施例的一种驱动控制方法的流程图；

图6为本发明实施例的一种驱动控制方法的切换过程示意图；

图7为本发明实施例的一种驱动控制方法的另一切换过程示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

变频空调高效变频压缩机的驱动电机一般为永磁同步电机，电机绕组通常使用星型的连接方式。为了提高电机效率，需要尽可能大的提高电机的反电势系数。但受限于直流母线电压，提高反电动势系数会使压缩机在高频运行时在更低的频率下出现电压饱和，从而提前进入弱磁控制，导致了高频时的效率下降，甚至影响运行稳定性，不利于全频段的效率提升。为解决高反电动势系数电机的高频运行问题，出现了三角型的绕组连接方式。此方式的电压利用率为星型连接的倍，可以有效提高此类电机的高频效率。

为了压缩机能在全频段都能高效稳定的运行，出现了星型和三角型切换的变频器设计，现有的基于继电器的星型三角形切换的硬件拓扑结构，由于继电器开关的机械延时特性，需要在星型三角形切换前关闭压缩机，切换后，再重启压缩机。这样会导致压缩机在频率高低频调整时更多次关停，影响空调制冷制热的温度稳定性。

基于此，本发明实施例提供了一种驱动控制电路、驱动控制方法、线路板、空调器及计算机储存介质，能够实现不停机切换电机的连接状态。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明的第一方面实施例提供一种驱动控制电路，用于驱动具有三相绕组的开绕组电机，每相绕组的一端组成第一三相出线组100，每相绕组的另一端组成第二三相出线组200，具体地，三相绕组包括a相绕组、b相绕组和c相绕组，其中第一三相出线组100包括第一端110、第二端220和第三端130，第一端110为a相绕组的一端，第二端120为b相绕组的一端，第三端130为c相绕组的一端；相应地，第二三相出线组200包括第四端210、第五端220和第六端230，第四端210为a相绕组的另一端，第五端220为b相绕组的另一端，第六端230为c相绕组的另一端，驱动控制电路包括：

开关组件，包括第一开关组kd和第二开关组ky，第一开关组kd分别与第一三相出线组100和第二三相出线组200连接，第二开关组ky与第二三相出线组200连接，第一开关组kd闭合，第二开关组ky断开，三相绕组切换为三角形连接，第一开关组kd断开，第二开关组ky闭合，三相绕组切换为星型连接；

第一逆变模块，与第一三相出线组100连接，用于向三相绕组输出第一驱动电压；

切换过渡组件，包括储能部件、第一开关kb和第二逆变模块，储能部件通过第一开关kb连接第二逆变模块的输入端，第二逆变模块的输出端连接第二三相出线组200，第二逆变模块用于在三相绕组连接状态切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，第二驱动电压用于使三相绕组在连接状态的切换过程中保持运转。

在本实施例的驱动控制电路中，三相绕组在星型连接状态和三角形连接状态之间切换需要分别切换第一开关组kd和第二开关组ky的状态，通过设置切换过渡组件，在第一开关组kd和第二开关组ky切换前向三相绕组提供使三相绕组保持运转的第二驱动电压，使得第一开关组kd和第二开关组ky切换后，三相绕组的工作状态不会发生变化，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

具体地，第二驱动电压为三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压或者为三相绕组处于星型连接状态下的中性点电压。若开关组件切换前，三相绕组处于三角形连接状态，则第二逆变模块提供三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压，使得开关组件切换后，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅；若开关组件切换前，三相绕组处于星型连接状，则第二逆变模块提供三相绕组处于星型连接状态下的中性点电压，使得开关组件切换后，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅。

参照图1，在本发明的一些实施例中，第一开关组kd包括第二开关、第三开关和第四开关，第二开关分别连接第一端110和第五端220，第三开关分别连接第二端120和第六端230，第四开关分别连接第三端130和第四端210。可以理解的是，第一开关组kd闭合，即为第二开关闭合、第三开关闭合和第四开关闭合，从而将三相绕组的第一端110和第五端220短接、将第二端120和第六端230短接以及将第三端130和第四端210短接，使得三相绕组处于三角形连接状态。同理，第一开关组kd断开，即为第二开关断开、第三开关断开和第四开关断开。其中，第一开关kb为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；第二开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；第三开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；第四开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种。电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关均可以实现第一开关kb、第二开关、第三开关和第四开关的功能，可以作为第一开关kb、第二开关、第三开关和第四开关的选型。

可以理解的是，第二开关、第三开关和第四开关可以是三个联锁动作的开关，以实现同时动作；也可以不联锁，只需控制信号同步即可。若第二开关、第三开关和第四开关采用三个联锁动作的开关，联锁的方式可以是机械联锁，也可以是电子联锁。

参照图1，在本发明的一些实施例中，第二开关组ky包括第五开关和第六开关，第五开关分别连接第四端210和第五端220，第六开关分别连接第五端220和第六端230。可以理解的是，第二开关组ky闭合，即为第五开关闭合和第六开关闭合，从而将三相绕组的第四端210、第五端220和第六端230短接在一起，使得三相绕组处于星型连接状态。同理，第二开关组ky断开，即为第五开关断开和第六开关断开。其中，第五开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；第六开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种。电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关均可以实现第五开关和第六开关的功能，可以作为第五开关和第六开关的选型。同理，第五开关和第六开关可以是两个联锁动作的开关，以实现同时动作；也可以不联锁，只需控制信号同步即可。若第五开关和第六开关采用两个联锁动作的开关，联锁的方式可以是机械联锁，也可以是电子联锁。

可以理解的是，第二开关组ky除了采用图1中的第五开关和第六开关来实现其功能，还可以采用如图2的方式来实现，即：第二开关组ky包括第七开关、第八开关和第九开关，第七开关的一端连接第四端210，第八开关的一端连接第五端220，第九开关的一端连接第六端230，第七开关的另一端、第八开关的另一端和第九开关的另一端短接。可以理解的是，第二开关组ky闭合，即为第七开关闭合、第八开关闭合和第九开关闭合，从而将三相绕组的第四端210、第五端220和第六端230短接在一起，使得三相绕组处于星型连接状态。同理，第二开关组ky断开，即为第七开关断开、第八开关断开和第九开关断开。其中，第七开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；第八开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种；第九开关为电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关中的一种。电磁继电器、固态继电器、接触器或者电子开关均可以实现第七开关、第八开关和第九开关和的功能，可以作为第七开关、第八开关和第九开关的选型。同理，第七开关、第八开关和第九开关可以是三个联锁动作的开关，以实现同时动作；也可以不联锁，只需控制信号同步即可。若第七开关、第八开关和第九开关采用三个联锁动作的开关，联锁的方式可以是机械联锁，也可以是电子联锁。

参照图1，在本发明的一些实施例中，储能部件为第一电容c1。第一开关kb闭合且第二逆变模块工作于整流状态时，能够向第一电容c1充电，实现储能；第二逆变模块工作于逆变状态时，第一电容c1对第二逆变模块供电，以使第二逆变模块能够输出驱动电压给三相绕组。

在本发明的一些实施例中，还包括直流电源模块300，直流电源模块300的输出端连接第一逆变模块。直流电源模块300用于为第一逆变模块提供供电电压。其中直流电源模块300可以是图1中的直流电池，也可以由图3中的交流电源和ac/dc电源模块组成。

参照图1，在本发明的一些实施例中，直流电源模块和第一逆变模块之间还连接有第二电容c2。第二电容c2可以将直流电源模块300的输出电压的交流分量虑除。

参照图4，在本发明的一些实施例中，第一逆变模块和第二逆变模块均包括互相并联的第一桥臂400、第二桥臂500和第三桥臂600，第一桥臂400、第二桥臂500和第三桥臂600均包括两个相互串联的开关管，开关管上反并联有二极管。第一桥臂400、第二桥臂500和第三桥臂600构成三相桥结构，通过控制开关管的通断状态，第一逆变模块和第二逆变模块可以分别输出第一驱动电压和第二驱动电压。具体地，第一桥臂400、第二桥臂500和第三桥臂600均包括上开关管和下开关管。

在本发明的一些实施例中，第一逆变模块的开关管采用金属氧化物半导体mos器件，第一逆变模块的开关管采用绝缘栅双极型igbt器件。第一逆变模块作为电机的主要驱动器件，其功率开关管采用金属氧化物半导体mos器件，相比于绝缘栅双极型igbt器件，金属氧化物半导体mos器件在轻负荷时，电流较小、导通压降更低，因此具有运行效率高的优点。

参照图5，根据本发明的第二方面实施例提供的驱动控制方法，应用于本发明第一方面实施例所述的驱动控制电路，包括但不限于以下步骤：

步骤s100：控制开关组件的开闭以使三相绕组从第一连接状态切换至第二连接状态；

步骤s200：控制切换过渡组件在切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，第二驱动电压用于使三相绕组在连接状态的切换过程中保持运转。

根据本发明实施例的驱动电路控制方法，通过控制开关组件的开闭实现三相绕组的连接状态切换，并控制切换过渡组件在切换过程中向三相绕组提供用于使三相绕组保持运转的第二驱动电压，使得第一开关组kd和第二开关组ky切换后，三相绕组的工作状态不会发生变化，电机仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

其中，三相绕组切换连接状态的情况包括：第一连接状态为星型连接状态，第二连接状态为三角形连接状态；在此情况下，上述步骤s100中，控制开关组件的开闭，包括：

控制第二开关组ky断开；

控制第一开关组kd闭合；

上述步骤s200中，控制切换过渡组件在切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，包括：

控制第二逆变模块在第二开关组ky断开前向三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压；

控制第二逆变模块在第一开关组kd闭合前向三相绕组提供三角形连接状态下的三相电压。

在上述技术方案中，三相绕组从星型连接状态切换至三角形连接状态，先控制第二逆变模块向三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压，也即模拟第二三相出线组200的连接状态，然后控制第二开关组ky断开，使得第二开关组ky断开后，三相绕组仍能保持星型连接状态运行；再控制第二逆变模块向三相绕组提供处于三角形连接状态下的三相电压，然后控制第一开关组kd闭合，使得第一开关组kd闭合后，三相绕组仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

可以理解的是，三相绕组切换连接状态的情况还包括：第一连接状态为三角形连接状态，第二连接状态为星型连接状态；在此情况下，上述步骤s100中，控制开关组件的开闭，包括：

控制第一开关组kd断开；

控制第二开关组ky闭合；

上述步骤s200中，控制切换过渡组件在切换过程中向三相绕组提供第二驱动电压，包括：

控制第二逆变模块在第一开关组kd断开前向三相绕组提供三角形连接状态下的三相电压；

控制第二逆变模块在第二开关组ky闭合前向三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压。

在上述技术方案中，三相绕组从三角形连接状态切换至星型连接状态，先控制第二逆变模块向三相绕组提供处于三角形连接状态下的三相电压，然后控制第一开关组kd断开；使得第一开关组kd断开后，三相绕组仍能保持三角形连接状态运行；再控制第二逆变模块向三相绕组提供星型连接状态下的中性点电压，也即模拟第二三相出线组200的连接状态，然后控制第二开关组ky闭合，使得第二开关组ky闭合后，三相绕组仍然能够维持稳定运行，保证切换顺畅，避免电机在切换时三相绕组受到电压冲击而产生顿挫或者制动，实现不停机切换电机的连接状态。

在本发明的一些实施例中，控制第二逆变模块向三相绕组提供三角形连接状态下的三相电压前，还包括控制第二逆变模块向储能部件充电。控制第二逆变模块向储能部件充电，以使储能部件在后续步骤中具有足够的电能供给第二逆变模块，保证第二逆变模块能够输出三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压。

在本发明的一些实施例中，控制第二逆变模块向储能部件充电前，还包括控制第一开关kb闭合。控制第一开关kb闭合以使储能部件和第二逆变模块连接。

在本发明的一些实施例中，还包括切换完成后控制第一开关kb断开、控制第二逆变模块停止工作。切换完成后三相绕组由第一逆变模块提供第一驱动电压驱动运行即可，控制第一开关kb断开和控制第二逆变模块停止工作，可以降低三相绕组运行时的损耗。

下面结合具体的实施例讲述驱动控制电路的驱动控制方法：

结合图1和图6，电机需要从星型连接状态工作切换三角形连接状态工作，具体包括以下步骤：

控制第一开关kb闭合；控制第二逆变模块的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的上开关管均导通，控制第二逆变模块的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的下开关管均截止，实现模拟三相绕组处于星型连接状态时第二三相出线组200的连接状态；

控制第二开关组ky断开；

控制第二逆变模块工作于整流状态，对第一电容c1充电；

控制第一逆变模块向三相绕组提供三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；第一电容c1向第二逆变模块放电，控制第二逆变模块向三相绕组提供三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；

控制第一开关组kd闭合；

控制第一开关kb断开；控制第二逆变模块停止工作。

结合图1和图7，电机需要从三角形连接状态工作切换星型连接状态工作，具体包括以下步骤：

控制第一开关kb闭合；

控制第二逆变模块工作于整流状态，对第一电容c1充电；

第一电容c1向第二逆变模块放电，控制第二逆变模块向三相绕组提供三相绕组处于三角形连接状态下的三相电压；控制第一开关组kd断开；

控制第一逆变模块向三相绕组提供三相绕组处于星型连接状态下的三相电压；控制第二逆变模块的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的上开关管均导通，控制第二逆变模块的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的下开关管均截止，实现模拟三相绕组处于星型连接状态时第二三相出线组200的连接状态；控制第一开关kb断开；

控制第二开关组ky闭合；

控制第二逆变模块停止工作。

本发明第三方面实施例还提供一种线路板，包括根据本发明第一方面实施例所述的驱动控制电路。本实施例线路板的作用和原理均基于上述驱动控制电路，因此本实施例的线路板具有与上述驱动控制电路相同的作用和原理，为节省篇幅，在此不再重复说明。

本发明第四方面实施例还提供一种空调器，包括根据本发明第三方面实施例所述的线路板；或者，

包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第三方面实施例所述的驱动控制方法。本实施例空调器的作用和原理均基于上述线路板或者上述驱动控制方法，为节省篇幅，在此不再重复说明。

本发明第五方面实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行根据本发明第三方面实施例所述的驱动控制方法。本实施例计算机存储介质的作用和原理均基于上述驱动控制方法，为节省篇幅，在此不再重复说明。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。