1.混合步进电机转子自动错齿工件，包括：壳体、托盘(1)、绕组(2)、电磁铁(3)、磁极部(4)；
所述壳体为管状，所述托盘(1)中心处设有通孔；
其特征在于：
所述绕组(2)位于托盘(1)下方；
所述电磁铁(3)数量为多个，多个电磁铁(3)一端分别固定在壳体上，另一端对应多个待加工转子冲片(5)，且上下相邻电磁铁(3)交错设置；
所述磁极部(4)数量与电磁铁(3)相同，分别安装在电磁铁(3)朝向转子冲片(5)的一端；
所述磁极部(4)包括：安装部(41)、导磁部一(42)、导磁部二(43)；
所述安装部(41)为导磁金属，一端连接电磁铁(3)，另一端连接导磁部一(42)与导磁部二(43)；
所述导磁部一(42)为弧形，其内陷弧面朝向转子冲片(5)；
导磁部二(43)为弧形，导磁部二(43)的内陷弧面朝向转子冲片(5)，且导磁部二(43)与转子冲片(5)之间的气隙大于导磁部一(42)与转子冲片(5)之间的气隙；
所述导磁部二(43)内陷弧面内设置有多个齿(431)，多个齿(431)等距排列，且齿(431)的宽度大于相邻两个齿(431)之间的间距；
上下相邻磁极部(4)中导磁部二(43)上的多个齿(431)交错一定角度。
2.根据权利要求1所述的混合步进电机转子自动错齿工件，其特征在于：所述壳体外壁上包裹有磁屏蔽层。
3.根据权利要求1所述的混合步进电机转子自动错齿工件，其特征在于：所述绕组(2)连接有逆变器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的混合步进电机转子自动错齿工件的错齿方法如下：
①首先将组装好的转子冲片(5)与磁铁(6)垂直放置在托盘上，绕组(2)通直流电；
②根据上下两个转子冲片(5)的磁极，多组电磁铁(3)进行通电，分别产生与转子冲片(5)相同的磁极；
③各磁极部(4)上的导磁部一(42)和导磁部二(43)对转子冲片(5)的磁通量不同，导致转子冲片(5)旋转一定角度，直至转子冲片(5)的多个齿槽分别与齿(431)处在同一条直线上；
④各磁极部(4)对转子冲片(5)进行错齿并定位后，转轴对转子冲片(5)进行过盈连接工作；
⑤转轴安装完成后，电磁铁(3)断电，磁极部(4)磁力消失，通过逆变器对绕组(2)通交流电从而形成交流磁场，对磁铁(6)进行消磁。