一种智能光伏板的制作方法

本发明涉及一种光伏发电领域，尤其涉及一种智能光伏板。

背景技术：

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

但是在现有技术中，出现了光伏板在使用过程中，长时间不进行人工清扫，光伏板表面会附着有各种灰尘杂质，且雨水冲刷也难以将其完全去除，同时在光伏板使用过程中，其表面只能接受光伏板面积大小的正常光照量，接受效率低下，同时光能转化总量较少，而且在一天中，太阳的高度和位置是不断变化的，但是光伏板的位置是不变的，进而随着一天内时间的推移，太阳高度由低到高，再由高到低，光伏板板面会渐渐与光线倾斜，接收光照量减小，同时随着太阳位置的变化，在傍晚阶段太阳光线位于光伏板后方，光伏板板面无法接收光照，大大缩短了光照时间的问题。

技术实现要素：

本发明为了克服光伏板在使用过程中，长时间不进行人工清扫，光伏板表面会附着有各种灰尘杂质，且雨水冲刷也难以将其完全去除，同时在光伏板使用过程中，其表面只能接受光伏板面积大小的正常光照量，接受效率低下，同时光能转化总量较少，而且在一天中，太阳的高度和位置是不断变化的，但是光伏板的位置是不变的，进而随着一天内时间的推移，太阳高度由低到高，再由高到低，光伏板板面会渐渐与光线倾斜，接收光照量减小，同时随着太阳位置的变化，在傍晚阶段太阳光线位于光伏板后方，光伏板板面无法接收光照，大大缩短了光照时间的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种智能光伏板。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种智能光伏板，包括第一工作板，右侧架高板，电路遮挡罩，控制显示屏，湿度传感器，清扫机构，聚光机构，翻转机构和自转机构；第一工作板顶端右侧与右侧架高板进行焊接；第一工作板顶端与翻转机构相连接，并且翻转机构右部与右侧架高板相连接；第一工作板底端与自转机构相连接；右侧架高板顶端与电路遮挡罩进行螺栓连接；电路遮挡罩内底端后中部设置有控制显示屏；电路遮挡罩顶端左前侧设置有湿度传感器；翻转机构顶端与清扫机构相连接；清扫机构顶端前侧和顶端后侧均与聚光机构相连接。

进一步的，清扫机构包括光能光伏聚合板，第一滑轨，第一滑块，第二滑块，第二滑轨，第一弯折连接架板，纵向条形刷，第三滑块，第三滑轨，第二弯折连接架板，第四滑块，第四滑轨，第一联动凸柱，中空联动杆，第一连接板，第二联动凸柱，第一控制圆盘，t形板，固定凸柱，梯形底座，第二往复机构，第一转轴杆，第一传动轮，第二传动轮，第二转轴杆和第一动力电机；光能光伏聚合板后端与第一滑轨相连接；第一滑轨顶端右侧与第一滑块进行滑动连接；第一滑块后端与第二滑块进行螺栓连接；第一滑块前端与纵向条形刷进行螺栓连接；第二滑块前端与第二滑轨进行滑动连接；第二滑轨前端与第一弯折连接架板，并且第一弯折连接架板顶端中部与第一滑轨相连接；第一弯折连接架板后端底部与第二往复机构相连接；纵向条形刷前端与第三滑块进行螺栓连接；第三滑块底端与第三滑轨进行滑动连接，并且第三滑轨后端与光能光伏聚合板相连接；第三滑块底端与第四滑块进行螺栓连接；第三滑轨底端中部与第二弯折连接架板进行螺栓连接；第二弯折连接架板前端底部与第一连接板相连接；第四滑块后端与第四滑轨进行滑动连接，并且第四滑轨后端与第二弯折连接架板相连接；第四滑块前端中部与第一联动凸柱进行插接；第一联动凸柱外表面与中空联动杆进行传动连接；中空联动杆内侧中部与第二联动凸柱进行传动连接；第一连接板底端与梯形底座进行焊接；第二联动凸柱后端中部与第一控制圆盘进行插接；第一控制圆盘后端中部与t形板相连接，并且t形板后端与第一连接板相连接；第一控制圆盘左端中部与第一转轴杆进行转动连接，并且第一转轴杆左端与第二往复机构相连接；t形板前端中部下侧与固定凸柱进行插接，并且固定凸柱外表面与中空联动杆相连接；第一转轴杆外表面右中部与第一传动轮进行插接；第一传动轮下方与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内中部与第二转轴杆进行插接，并且第二转轴杆右端与梯形底座相连接；第二转轴杆左端中部与第一动力电机进行转动连接，并且第一动力电机底端右侧与梯形底座相连接；光能光伏聚合板左端和右端均与聚光机构相连接；梯形底座底端与翻转机构相连接。

进一步的，聚光机构包括聚光凸透镜，第一镜体连接板，第二镜体连接板，平行透射凹透镜，转动插轴，微型电机，第一电动推杆和第一集合板；聚光凸透镜右端顶部与第一镜体连接板进行插接；聚光凸透镜右端底部与第二镜体连接板进行插接；第一镜体连接板右端底部与平行透射凹透镜进行插接，并且平行透射凹透镜左端底部与第二镜体连接板相连接；第二镜体连接板左端中部与转动插轴进行插接；转动插轴右端中部与微型电机进行插接；微型电机底端中部与第一电动推杆进行套接；第一电动推杆底端与第一集合板进行插接；第一集合板右端与光能光伏聚合板相连接。

进一步的，翻转机构包括第二伺服电机，丝杆，内螺纹滑套，第一转动连接轴，抬升抽条，中空抽筒，第二集合板和第二转动连接轴；第二伺服电机顶端中部与丝杆进行转动连接；丝杆外表面底部与内螺纹滑套进行转动连接；内螺纹滑套左端中部与第一转动连接轴进行插接；第一转动连接轴左端与抬升抽条相连接；抬升抽条外表面左侧与中空抽筒进行插接；中空抽筒顶端与第二集合板进行焊接；中空抽筒底端左侧与第二转动连接轴相连接；第二转动连接轴底端与第一工作板相连接；第二伺服电机底端与第一工作板相连接；第二伺服电机左端顶部与右侧架高板相连接；丝杆左端顶部和左端底部均与右侧架高板相连接；第二集合板顶端中部与梯形底座相连接。

进一步的，自转机构包括第一轮腿柱，第一万向轮，第三自转控制电机和螺栓固定板；第一轮腿柱底端与第一万向轮进行螺栓连接；第一万向轮右侧设置有第三自转控制电机；第三自转控制电机底端与螺栓固定板进行螺栓连接；第一轮腿柱顶端与第一工作板相连接；第三自转控制电机顶端中部与第一工作板相连接。

进一步的，第一轮腿柱和第一万向轮均设置有两组，分别位于第一工作板底端左侧和底端右侧。

进一步的，可通过螺栓将螺栓固定板固定至工作地点平面。

进一步的，聚光凸透镜，第一镜体连接板，第二镜体连接板和平行透射凹透镜整体向左倾斜的角度大于第一电动推杆向左倾斜的角度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、为解决光伏板在使用过程中，长时间不进行人工清扫，光伏板表面会附着有各种灰尘杂质，且雨水冲刷也难以将其完全去除，同时在光伏板使用过程中，其表面只能接受光伏板面积大小的正常光照量，接受效率低下，同时光能转化总量较少，而且在一天中，太阳的高度和位置是不断变化的，但是光伏板的位置是不变的，进而随着一天内时间的推移，太阳高度由低到高，再由高到低，光伏板板面会渐渐与光线倾斜，接收光照量减小，同时随着太阳位置的变化，在傍晚阶段太阳光线位于光伏板后方，光伏板板面无法接收光照，大大缩短了光照时间的问题；

2、设计了清扫机构，聚光机构，翻转机构和自转机构，在使用时通过清扫机构在雨天对光伏板面进行清洁，通过聚光机构增大光伏板的光照量，并且通过翻转机构和自转机构实现光伏板伴随太阳位置的动态变化，使光伏板始终受到最大光照量；

3、实现了光伏板正上方，左上方和右上方的同时照射，增大了光伏板的光照量，提高了光能的利用率，增大了光能转化总量，同时保证了光伏板表面始终被太阳光垂直覆盖照射，使光伏板始终受到最大光照量，并且在雨水天气，能够自动借助雨水对光伏板表面进行刷洗的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的清扫机构俯视图；

图3为本发明的清扫机构前视图；

图4为本发明的清扫机构后视图；

图5为本发明的聚光机构结构示意图；

图6为本发明的聚光机构左视图；

图7为本发明的翻转机构结构示意图；

图8为本发明的自转机构结构示意图。

附图中的标记为：1-第一工作板，2-右侧架高板，3-电路遮挡罩，4-控制显示屏，5-湿度传感器，6-清扫机构，7-聚光机构，8-翻转机构，9-自转机构，601-光能光伏聚合板，602-第一滑轨，603-第一滑块，604-第二滑块，605-第二滑轨，606-第一弯折连接架板，607-纵向条形刷，608-第三滑块，609-第三滑轨，6010-第二弯折连接架板，6011-第四滑块，6012-第四滑轨，6013-第一联动凸柱，6014-中空联动杆，6015-第一连接板，6016-第二联动凸柱，6017-第一控制圆盘，6018-t形板，6019-固定凸柱，6020-梯形底座，6021-第二往复机构，6022-第一转轴杆，6023-第一传动轮，6024-第二传动轮，6025-第二转轴杆，6026-第一动力电机，701-聚光凸透镜，702-第一镜体连接板，703-第二镜体连接板，704-平行透射凹透镜，705-转动插轴，706-微型电机，707-第一电动推杆，708-第一集合板，801-第二伺服电机，802-丝杆，803-内螺纹滑套，804-第一转动连接轴，805-抬升抽条，806-中空抽筒，807-第二集合板，808-第二转动连接轴，901-第一轮腿柱，902-第一万向轮，903-第三自转控制电机，904-螺栓固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种智能光伏板，如图1-8所示，包括第一工作板1，右侧架高板2，电路遮挡罩3，控制显示屏4，湿度传感器5，清扫机构6，聚光机构7，翻转机构8和自转机构9；第一工作板1顶端右侧与右侧架高板2进行焊接；第一工作板1顶端与翻转机构8相连接，并且翻转机构8右部与右侧架高板2相连接；第一工作板1底端与自转机构9相连接；右侧架高板2顶端与电路遮挡罩3进行螺栓连接；电路遮挡罩3内底端后中部设置有控制显示屏4；电路遮挡罩3顶端左前侧设置有湿度传感器5；翻转机构8顶端与清扫机构6相连接；清扫机构6顶端前侧和顶端后侧均与聚光机构7相连接。

其中，清扫机构6包括光能光伏聚合板601，第一滑轨602，第一滑块603，第二滑块604，第二滑轨605，第一弯折连接架板606，纵向条形刷607，第三滑块608，第三滑轨609，第二弯折连接架板6010，第四滑块6011，第四滑轨6012，第一联动凸柱6013，中空联动杆6014，第一连接板6015，第二联动凸柱6016，第一控制圆盘6017，t形板6018，固定凸柱6019，梯形底座6020，第二往复机构6021，第一转轴杆6022，第一传动轮6023，第二传动轮6024，第二转轴杆6025和第一动力电机6026；光能光伏聚合板601后端与第一滑轨602相连接；第一滑轨602顶端右侧与第一滑块603进行滑动连接；第一滑块603后端与第二滑块604进行螺栓连接；第一滑块603前端与纵向条形刷607进行螺栓连接；第二滑块604前端与第二滑轨605进行滑动连接；第二滑轨605前端与第一弯折连接架板606，并且第一弯折连接架板606顶端中部与第一滑轨602相连接；第一弯折连接架板606后端底部与第二往复机构6021相连接；纵向条形刷607前端与第三滑块608进行螺栓连接；第三滑块608底端与第三滑轨609进行滑动连接，并且第三滑轨609后端与光能光伏聚合板601相连接；第三滑块608底端与第四滑块6011进行螺栓连接；第三滑轨609底端中部与第二弯折连接架板6010进行螺栓连接；第二弯折连接架板6010前端底部与第一连接板6015相连接；第四滑块6011后端与第四滑轨6012进行滑动连接，并且第四滑轨6012后端与第二弯折连接架板6010相连接；第四滑块6011前端中部与第一联动凸柱6013进行插接；第一联动凸柱6013外表面与中空联动杆6014进行传动连接；中空联动杆6014内侧中部与第二联动凸柱6016进行传动连接；第一连接板6015底端与梯形底座6020进行焊接；第二联动凸柱6016后端中部与第一控制圆盘6017进行插接；第一控制圆盘6017后端中部与t形板6018相连接，并且t形板6018后端与第一连接板6015相连接；第一控制圆盘6017左端中部与第一转轴杆6022进行转动连接，并且第一转轴杆6022左端与第二往复机构6021相连接；t形板6018前端中部下侧与固定凸柱6019进行插接，并且固定凸柱6019外表面与中空联动杆6014相连接；第一转轴杆6022外表面右中部与第一传动轮6023进行插接；第一传动轮6023下方与第二传动轮6024进行传动连接；第二传动轮6024内中部与第二转轴杆6025进行插接，并且第二转轴杆6025右端与梯形底座6020相连接；第二转轴杆6025左端中部与第一动力电机6026进行转动连接，并且第一动力电机6026底端右侧与梯形底座6020相连接；光能光伏聚合板601左端和右端均与聚光机构7相连接；梯形底座6020底端与翻转机构8相连接。

其中，聚光机构7包括聚光凸透镜701，第一镜体连接板702，第二镜体连接板703，平行透射凹透镜704，转动插轴705，微型电机706，第一电动推杆707和第一集合板708；聚光凸透镜701右端顶部与第一镜体连接板702进行插接；聚光凸透镜701右端底部与第二镜体连接板703进行插接；第一镜体连接板702右端底部与平行透射凹透镜704进行插接，并且平行透射凹透镜704左端底部与第二镜体连接板703相连接；第二镜体连接板703左端中部与转动插轴705进行插接；转动插轴705右端中部与微型电机706进行插接；微型电机706底端中部与第一电动推杆707进行套接；第一电动推杆707底端与第一集合板708进行插接；第一集合板708右端与光能光伏聚合板601相连接。

其中，翻转机构8包括第二伺服电机801，丝杆802，内螺纹滑套803，第一转动连接轴804，抬升抽条805，中空抽筒806，第二集合板807和第二转动连接轴808；第二伺服电机801顶端中部与丝杆802进行转动连接；丝杆802外表面底部与内螺纹滑套803进行转动连接；内螺纹滑套803左端中部与第一转动连接轴804进行插接；第一转动连接轴804左端与抬升抽条805相连接；抬升抽条805外表面左侧与中空抽筒806进行插接；中空抽筒806顶端与第二集合板807进行焊接；中空抽筒806底端左侧与第二转动连接轴808相连接；第二转动连接轴808底端与第一工作板1相连接；第二伺服电机801底端与第一工作板1相连接；第二伺服电机801左端顶部与右侧架高板2相连接；丝杆802左端顶部和左端底部均与右侧架高板2相连接；第二集合板807顶端中部与梯形底座6020相连接。

其中，自转机构9包括第一轮腿柱901，第一万向轮902，第三自转控制电机903和螺栓固定板904；第一轮腿柱901底端与第一万向轮902进行螺栓连接；第一万向轮902右侧设置有第三自转控制电机903；第三自转控制电机903底端与螺栓固定板904进行螺栓连接；第一轮腿柱901顶端与第一工作板1相连接；第三自转控制电机903顶端中部与第一工作板1相连接。

其中，第一轮腿柱901和第一万向轮902均设置有两组，分别位于第一工作板1底端左侧和底端右侧。

其中，可通过螺栓将螺栓固定板904固定至工作地点平面。

其中，聚光凸透镜701，第一镜体连接板702，第二镜体连接板703和平行透射凹透镜704整体向左倾斜的角度大于第一电动推杆707向左倾斜的角度。

工作原理：在使用智能光伏板时，首先将其运送至光照充足的工作平面，然后通过螺栓将自转机构9固定在工作平面，即自转机构9连带整个机构固定在工作平面，同时外接装置运转维持电源，手动打开控制显示屏4，通过控制显示屏4接通装置内部电力，然后首先聚光机构7可以将光伏板左右侧上方的光线聚集照在清扫机构6内部的光伏板上，同时光伏板正上方的光照也照在光伏板上，进而增大了光伏板的光照量，同时随着一天内太阳高度和方位的不同，可通过翻转机构8缓慢改变光伏板的倾斜角，使其表面始终与光线入射方向垂直，同时翻转机构8配合自转机构9，自转机构9带动光伏板进行匀速转动，保证光伏表面始终能够全部被阳光覆盖垂直照射，在下雨天，湿度传感器5检测到湿度变化，进而湿度传感器5自动接通清扫机构6，借助雨水冲刷，将光伏板表面进行反复刷洗，洗去光伏板表面灰尘等杂质，实现了光伏板正上方，左上方和右上方的同时照射，增大了光伏板的光照量，提高了光能的利用率，增大了光能转化总量，同时保证了光伏板表面始终被太阳光垂直覆盖照射，使光伏板始终受到最大光照量，并且在雨水天气，能够自动借助雨水对光伏板表面进行刷洗的效果。

其中，清扫机构6包括光能光伏聚合板601，第一滑轨602，第一滑块603，第二滑块604，第二滑轨605，第一弯折连接架板606，纵向条形刷607，第三滑块608，第三滑轨609，第二弯折连接架板6010，第四滑块6011，第四滑轨6012，第一联动凸柱6013，中空联动杆6014，第一连接板6015，第二联动凸柱6016，第一控制圆盘6017，t形板6018，固定凸柱6019，梯形底座6020，第二往复机构6021，第一转轴杆6022，第一传动轮6023，第二传动轮6024，第二转轴杆6025和第一动力电机6026；光能光伏聚合板601后端与第一滑轨602相连接；第一滑轨602顶端右侧与第一滑块603进行滑动连接；第一滑块603后端与第二滑块604进行螺栓连接；第一滑块603前端与纵向条形刷607进行螺栓连接；第二滑块604前端与第二滑轨605进行滑动连接；第二滑轨605前端与第一弯折连接架板606，并且第一弯折连接架板606顶端中部与第一滑轨602相连接；第一弯折连接架板606后端底部与第二往复机构6021相连接；纵向条形刷607前端与第三滑块608进行螺栓连接；第三滑块608底端与第三滑轨609进行滑动连接，并且第三滑轨609后端与光能光伏聚合板601相连接；第三滑块608底端与第四滑块6011进行螺栓连接；第三滑轨609底端中部与第二弯折连接架板6010进行螺栓连接；第二弯折连接架板6010前端底部与第一连接板6015相连接；第四滑块6011后端与第四滑轨6012进行滑动连接，并且第四滑轨6012后端与第二弯折连接架板6010相连接；第四滑块6011前端中部与第一联动凸柱6013进行插接；第一联动凸柱6013外表面与中空联动杆6014进行传动连接；中空联动杆6014内侧中部与第二联动凸柱6016进行传动连接；第一连接板6015底端与梯形底座6020进行焊接；第二联动凸柱6016后端中部与第一控制圆盘6017进行插接；第一控制圆盘6017后端中部与t形板6018相连接，并且t形板6018后端与第一连接板6015相连接；第一控制圆盘6017左端中部与第一转轴杆6022进行转动连接，并且第一转轴杆6022左端与第二往复机构6021相连接；t形板6018前端中部下侧与固定凸柱6019进行插接，并且固定凸柱6019外表面与中空联动杆6014相连接；第一转轴杆6022外表面右中部与第一传动轮6023进行插接；第一传动轮6023下方与第二传动轮6024进行传动连接；第二传动轮6024内中部与第二转轴杆6025进行插接，并且第二转轴杆6025右端与梯形底座6020相连接；第二转轴杆6025左端中部与第一动力电机6026进行转动连接，并且第一动力电机6026底端右侧与梯形底座6020相连接；光能光伏聚合板601左端和右端均与聚光机构7相连接；梯形底座6020底端与翻转机构8相连接。

在遇到雨水天气时，湿度传感器5感受到空气湿度变化，然后将信号传输给控制显示屏4，进而控制显示屏4发出信号，接通第一动力电机6026电源，然后第一动力电机6026通过带动第二传动轮6024，进而第二传动轮6024上方带动第一传动轮6023进行转动，进而第一传动轮6023通过带动第一转轴杆6022进行转动，进而第一转轴杆6022左端带动第二往复机构6021进行转动，同时第一转轴杆6022右端带动第一控制圆盘6017进行转动，然后第一控制圆盘6017通过第二联动凸柱6016带动中空联动杆6014实现以固定凸柱6019为支点的左右摆动，进而中空联动杆6014内顶端带动第一联动凸柱6013实现左右运动，即第一联动凸柱6013带动第四滑块6011实现在第四滑轨6012前端的左右滑动，同时第四滑块6011顶端带动第三滑块608在第三滑轨609顶端的左右滑动，同时第三滑块608带动纵向条形刷607实现左右运动，同时纵向条形刷607后端同理被第二往复机构6021带动实现同步的左右运动，即雨水落在光伏板顶端表面，进而纵向条形刷607对光伏板表面进行刷洗，完成了对光伏板表面灰尘的刷洗。

其中，聚光机构7包括聚光凸透镜701，第一镜体连接板702，第二镜体连接板703，平行透射凹透镜704，转动插轴705，微型电机706，第一电动推杆707和第一集合板708；聚光凸透镜701右端顶部与第一镜体连接板702进行插接；聚光凸透镜701右端底部与第二镜体连接板703进行插接；第一镜体连接板702右端底部与平行透射凹透镜704进行插接，并且平行透射凹透镜704左端底部与第二镜体连接板703相连接；第二镜体连接板703左端中部与转动插轴705进行插接；转动插轴705右端中部与微型电机706进行插接；微型电机706底端中部与第一电动推杆707进行套接；第一电动推杆707底端与第一集合板708进行插接；第一集合板708右端与光能光伏聚合板601相连接。

首先通过控制显示屏4控制第一电动推杆707推出，进而第一电动推杆707带动聚光凸透镜701，第一镜体连接板702，第二镜体连接板703和平行透射凹透镜704升高至合适位置，然后通过控制显示屏4控制微型电机706进行缓慢转动，即微型电机706通过转动插轴705带动聚光凸透镜701，第一镜体连接板702，第二镜体连接板703和平行透射凹透镜704随着太阳位置高度的变化而进行转动，使聚光凸透镜701始终保持最大进光量，即聚光凸透镜701始终与太阳光垂直，进而聚光凸透镜701将垂直照射的光聚集在聚光凸透镜701右侧焦点处，然后聚光凸透镜701焦点聚集的太阳光透过平行透射凹透镜704，进而焦点聚集的光线在经过平行透射凹透镜704后又重新改变为平行光线，即平行光重新照射在光伏板上，完成了高效聚光和重新发射接收。

其中，翻转机构8包括第二伺服电机801，丝杆802，内螺纹滑套803，第一转动连接轴804，抬升抽条805，中空抽筒806，第二集合板807和第二转动连接轴808；第二伺服电机801顶端中部与丝杆802进行转动连接；丝杆802外表面底部与内螺纹滑套803进行转动连接；内螺纹滑套803左端中部与第一转动连接轴804进行插接；第一转动连接轴804左端与抬升抽条805相连接；抬升抽条805外表面左侧与中空抽筒806进行插接；中空抽筒806顶端与第二集合板807进行焊接；中空抽筒806底端左侧与第二转动连接轴808相连接；第二转动连接轴808底端与第一工作板1相连接；第二伺服电机801底端与第一工作板1相连接；第二伺服电机801左端顶部与右侧架高板2相连接；丝杆802左端顶部和左端底部均与右侧架高板2相连接；第二集合板807顶端中部与梯形底座6020相连接。

随着一天内时间的变化，自转机构9带动光伏板进行自转的同时，控制显示屏4按照事先设定好的程序，执行对第二伺服电机801的控制，即第二伺服电机801转动带动丝杆802进行转动，然后丝杆802转动，进而丝杆802外表面的内螺纹滑套803实现定时的自由上下滑动，进而内螺纹滑套803左端通过第一转动连接轴804带动抬升抽条805实现升降，进而抬升抽条805上升时，抬升抽条805左侧部分从中空抽筒806内部抽出，进而中空抽筒806带动第二集合板807翘起，即第二集合板807底端左侧围绕第二转动连接轴808进行转动，即高度不变，进而第二集合板807带动清扫机构6和聚光机构7实现单侧升降，即实现光伏板的角度变化。

其中，自转机构9包括第一轮腿柱901，第一万向轮902，第三自转控制电机903和螺栓固定板904；第一轮腿柱901底端与第一万向轮902进行螺栓连接；第一万向轮902右侧设置有第三自转控制电机903；第三自转控制电机903底端与螺栓固定板904进行螺栓连接；第一轮腿柱901顶端与第一工作板1相连接；第三自转控制电机903顶端中部与第一工作板1相连接。

首先将螺栓插入到螺栓固定板904内部，将装置固定在工作平面，同时由于装置的重力，第一万向轮902与工作平面接触，在一天内，随着时间的推移，进而控制显示屏4按照原有程序控制第三自转控制电机903的转动，即随着太阳位置，第三自转控制电机903转动，带动第一工作板1进行转动，即第一工作板1带动整个装置进行转动，同时第一万向轮902伴随装置进行转动，保证了装置在转动过程的平衡稳定，实现了光伏板表面能够时刻都被太阳光覆盖照射的效果。

其中，第一轮腿柱901和第一万向轮902均设置有两组，分别位于第一工作板1底端左侧和底端右侧，以便于保证了装置在转动过程的左右平衡稳定，不会由于装置自身重力而倾斜。

其中，可通过螺栓将螺栓固定板904固定至工作地点平面，以便于装置在进行自转时，第三自转控制电机903能够被牢牢固定，以便于转动动力的稳定输出。

其中，聚光凸透镜701，第一镜体连接板702，第二镜体连接板703和平行透射凹透镜704整体向左倾斜的角度大于第一电动推杆707向左倾斜的角度，以便于第一电动推杆707在工作过程中不会遮挡透过平行透射凹透镜704和聚光凸透镜701的太阳光。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。