一种电机设备自动化拆卸装置的制作方法

本发明涉及电机组装拆卸技术领域，特别涉及一种电机设备自动化拆卸装置。

背景技术：

在现如今的环境下，随着科技的不断进步发展，电机的使用频率越来越高，在电机出现故障时，需要对电机的端盖进行拆卸，电机的拆卸通常通过人工拆卸端盖的螺丝，然后手动将电机端盖取下，为了解放人力，提高电机的拆卸效率，需设计一种电机设备自动化拆卸装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种电机设备自动化拆卸装置，包括拆卸装置、旋转装置、滑动装置、夹持装置、基础装置。

所述的基础装置为一个放置在平面的底座，也是旋转装置、滑动装置和夹持装置的安装平台，旋转装置是拆卸装置的安装平台。

所述的拆卸装置包括：旋转块、固定块、旋转电机、旋转齿轮、挤压弹簧、伸缩块、拧动电机、切换电机、传动带、拧动块、转板、梅花头、一字头，所述的固定块固定安装在旋转块下方，旋转块滑动安装在旋转导轨内侧，旋转电机固定安装在固定块上，旋转齿轮固定安装在旋转电机的电机轴上，旋转齿轮与齿环啮合，伸缩块滑动安装在固定块外侧，挤压弹簧一端固定安装在固定块下部，另一端固定安装在伸缩块上部，拧动电机固定安装在伸缩块上，拧动块固定安装在拧动电机的电机轴上，转板转动安装在拧动块上，切换电机固定安装在拧动块上，传动带缠绕在切换电机的电机轴和转板外侧，梅花头和一子头固定安装在转板的两个末端上。

所述的旋转装置包括：旋转导轨、齿环架、齿环、上限位块、下限位块，所述的齿环架固定暗转在旋转导轨上，齿环固定安装在齿环架上，上限位块和下限位块固定安装在旋转导轨后侧，上限位块和下限位块与升降框滑动安装。

所述的滑动装置包括：升降框、左右电缸、升降电缸、侧限位块、滑动框，所述的左右电缸底部固定安装在升降框上，顶部固定安装在旋转导轨后侧，两个侧限位块固定安装在升降框两侧，升降电缸底部固定安装在滑动框上，顶部固定安装在升降框上，侧限位框与滑动框滑动安装，滑动框与上导轨和下导轨滑动安装，滑动框与推进丝杆采用螺纹传动。

所述的夹持装置包括：升降导轨、升降齿条、升降块、升降电机、升降齿轮、转动座、夹传动带、转动电机、电机块、伸缩座、伸缩电缸、伸缩板、连接套、夹持座、摩擦套，所述的升降导轨固定安装在底架上，升降齿条固定安装在升降导轨外侧，升降块与升降导轨滑动安装，升降电机固定安装在升降块上，升降齿轮固定安装在升降电机的电机轴上，升降齿轮与升降齿条啮合，转动座与升降块转动安装，转动电机固定安装在升降块上，电机块固定安装在转动电机的电机轴上，夹传动带缠绕在电机块和转动座外侧，伸缩座固定安装在转动座上，伸缩板与伸缩座滑动安装，伸缩电缸底部固定安装在伸缩座上，顶部固定安装在伸缩板上，连接套固定安装在伸缩板上，夹持座固定安装在连接套上，摩擦套固定安装在夹持座外侧。

所述的基础装置包括：底架、下导轨、上导轨、推进丝杆、推进电机、螺丝盒、端盖、滑动架、滑动齿条、滑动齿轮、前后架、夹持架、伸缩夹、摩擦片、夹持电缸、滑动电机，所述的下导轨和上导轨两端固定安装在底架上，推进电机固定安装在底架外侧，推进丝杆一端固定安装在推进电机的电机轴上，另一端转动安装在底架上，螺丝盒固定安装在底架外侧，滑动架固定安装在底架上，端盖固定安装在滑动架两端，滑动齿条固定安装在滑动架上，前后架滑动安装在滑动架上，滑动电机固定安装在前后架上，滑动齿轮固定安装在滑动电机的电机轴上，滑动齿轮与滑动齿条啮合，夹持架固定安装在前后架下方，伸缩夹与夹持架滑动安装，夹持电缸固定安装在夹持架上，夹持电缸顶部固定安装在伸缩夹上，摩擦片固定安装在伸缩夹和夹持架内侧。

进一步的，所述的拆卸装置和旋转装置形成圆环的滑动配合，旋转装置与滑动装置形成滑动配合，滑动装置与基础装置形成滑动配合。

进一步的，所述的拆卸装置的伸缩块与固定块形成挤压弹簧驱动的滑动配合，拧动块与伸缩块形成转动配合，转板与拧动块形成转动配合。

进一步的，所述的滑动装置的旋转导轨与升降框形成限位的滑动配合，升降框与滑动框形成限位的滑动配合。

进一步的，所述的夹持装置的升降块与升降导轨形成滑动配合，转动座与升降块形成转动配合，伸缩板与伸缩座形成滑动配合。

进一步的，所述的基础装置的前后架与滑动架形成滑动配合，伸缩夹与夹持架形成滑动配合。

进一步的，所述的伸缩夹和夹持架内侧设置有摩擦片。

进一步的，所述的拆卸部分设置有梅花头和一字头两种拆卸头，拆卸头采用磁铁材料。

进一步的，所述的旋转导轨后侧和升降框上设置有四组限位块。

进一步的，所述的夹持座上设置有摩擦套。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

(1)本发明可以实现全自动对电机的端盖进行拆卸，并将拆卸下的螺丝收集起来；

(2)本发明的拆卸装置设置有梅花头和一字头两种拆卸头，可对不同类型的螺丝进行拆卸。

(3)本发明的旋转装置和滑动装置可对上下左右四个方向进行微调，已加大操作的自由度。

(4)本发明的两个夹持装置可以实现伸缩和转动，方便对电机端盖进行夹持。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明拆卸装置结构示意图。

图3、4为本发明旋转装置结构示意图。

图5为本发明滑动装置结构示意图。

图6为本发明夹持装置结构示意图。

图7、8为本发明基础装置结构示意图。

附图标号：1-拆卸装置；2-旋转装置；3-滑动装置；4-夹持装置；5-基础装置；101-旋转块；102-固定块；103-旋转电机；104-旋转齿轮；105-挤压弹簧；106-伸缩块；107-拧动电机；108-切换电机；109-传动带；110-拧动块；111-转板；112-梅花头；113-一字头；201-旋转导轨；202-齿环架；203-齿环；204-上限位块；205-下限位块；301-升降框；302-左右电缸；303-升降电缸；304-侧限位块；305-滑动框；401-升降导轨；402-升降齿条；403-升降块；404-升降电机；405-升降齿轮；406-转动座；407-夹传动带；408-转动电机；409-电机块；410-伸缩座；411-伸缩电缸；412-伸缩板；413-连接套；414-夹持座；415-摩擦套；501-底架；502-下导轨；503-上导轨；504-推进丝杆；505-推进电机；506-螺丝盒；507-端盖；508-滑动架；509-滑动齿条；510-滑动齿轮；511-前后架；512-夹持架；513-伸缩夹；514-摩擦片；515-夹持电缸；516-滑动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种电机设备自动化拆卸装置。所述的基础装置5为一个放置在平面的底座，也是旋转装置2、滑动装置3和夹持装置4的安装平台，旋转装置2是拆卸装置1的安装平台。

拆卸装置1的具体结构如图2所示，其中固定块102固定安装在旋转块101下方，旋转块101滑动安装在旋转导轨201内侧，旋转电机103固定安装在固定块102上，旋转齿轮104固定安装在旋转电机103的电机轴上，旋转齿轮104与齿环203啮合，伸缩块106滑动安装在固定块102外侧，挤压弹簧105一端固定安装在固定块102下部，另一端固定安装在伸缩块106上部，拧动电机107固定安装在伸缩块106上，拧动块110固定安装在拧动电机107的电机轴上，转板111转动安装在拧动块110上，切换电机108固定安装在拧动块110上，传动带109缠绕在切换电机108的电机轴和转板111外侧，梅花头112和一子头113固定安装在转板111的两个末端上。旋转电机103转动控制旋转块101沿着旋转导轨201转动到达需要拆卸的螺丝附近，切换电机108转动控制转板111转动，选择适当的端头，拧动电机107转动控制端头对螺丝进行拆卸。

具体的如图3、4所示为旋转装置2的具体结构示意图，其中齿环架202固定暗转在旋转导轨201上，齿环203固定安装在齿环架202上，上限位块204和下限位块205固定安装在旋转导轨201后侧，上限位块204和下限位块205与升降框301滑动安装。旋转导轨201为拆卸装置1提供运动轨迹。

具体的如图5所示为滑动装置3的具体结构示意图，其中左右电缸302底部固定安装在升降框301上，顶部固定安装在旋转导轨201后侧，两个侧限位块304固定安装在升降框301两侧，升降电缸303底部固定安装在滑动框305上，顶部固定安装在升降框301上，侧限位框304与滑动框305滑动安装，滑动框305与上导轨503和下导轨502滑动安装，滑动框305与推进丝杆504采用螺纹传动。左右电缸302伸缩控制旋转导轨201相对于升降框301左右限位滑动，升降电缸303伸缩控制升降框301相对于滑动框305上下限位滑动，可调整旋转导轨201的位置，从而调整拆卸装置1的粗略位置。

具体的如图6所示为夹持装置4的具体结构示意图，其中升降导轨401固定安装在底架501上，升降齿条402固定安装在升降导轨401外侧，升降块403与升降导轨401滑动安装，升降电机404固定安装在升降块403上，升降齿轮405固定安装在升降电机404的电机轴上，升降齿轮405与升降齿条402啮合，转动座406与升降块403转动安装，转动电机408固定安装在升降块403上，电机块409固定安装在转动电机408的电机轴上，夹传动带407缠绕在电机块09和转动座406外侧，伸缩座410固定安装在转动座406上，伸缩板412与伸缩座410滑动安装，伸缩电缸411底部固定安装在伸缩座410上，顶部固定安装在伸缩板412上，连接套413固定安装在伸缩板412上，夹持座414固定安装在连接套413上，摩擦套415固定安装在夹持座414外侧。升降电机404转动控制升降块403相对于升降导轨401进行升降，转动电机408转动控制伸缩座410相对于升降块403转动，伸缩电缸411伸缩控制伸缩板412相对于伸缩座410进行伸缩，从而控制夹持座414将电机端盖夹紧。

具体的如图7、8所示为基础装置5的具体结构示意图，其中下导轨502和上导轨503两端固定安装在底架501上，推进电机505固定安装在底架501外侧，推进丝杆504一端固定安装在推进电机505的电机轴上，另一端转动安装在底架501上，螺丝盒506固定安装在底架501外侧，滑动架508固定安装在底架501上，端盖507固定安装在滑动架508两端，滑动齿条509固定安装在滑动架508上，前后架511滑动安装在滑动架508上，滑动电机516固定安装在前后架511上，滑动齿轮510固定安装在滑动电机516的电机轴上，滑动齿轮510与滑动齿条509啮合，夹持架512固定安装在前后架511下方，伸缩夹513与夹持架512滑动安装，夹持电缸515固定安装在夹持架512上，夹持电缸515顶部固定安装在伸缩夹513上，摩擦片514固定安装在伸缩夹513和夹持架512内侧。推进电机505转动控制滑动装置4沿着上导轨503和下导轨502滑动，滑动电机516转动控制前后架511相对于滑动架508滑动，夹持电缸515伸缩控制伸缩夹513伸缩，从而配合夹持架512将拆卸完成的螺丝从拆卸装置1上取下，放入螺丝盒506中。

使用本发明时，将装置放置在需要拆卸的电机的电机端盖前方，升降电机404转动控制升降块403相对于升降导轨401进行升降，转动电机408转动控制伸缩座410相对于升降块403转动，使得夹持座414到达电机端盖外侧，伸缩电缸411伸缩控制伸缩板412相对于伸缩座410进行伸缩，从而控制夹持座414将电机端盖夹紧，推进电机505转动控制滑动装置4沿着上导轨503和下导轨502滑动，控制旋转导轨201到达电机端盖的的螺丝外侧，左右电缸302伸缩控制旋转导轨201相对于升降框301左右限位滑动，升降电缸303伸缩控制升降框301相对于滑动框305上下限位滑动，可调整旋转导轨201的位置，从而调整拆卸装置1到达指定位置，旋转电机103转动控制旋转块101沿着旋转导轨201转动到达需要拆卸的螺丝附近，切换电机108转动控制转板111转动，选择适当的端头，拧动电机107转动控制端头对螺丝进行拆卸，拆卸完成后，滑动电机516转动控制前后架511相对于滑动架508滑动，夹持电缸515伸缩控制伸缩夹513伸缩，从而配合夹持架512将拆卸完成的螺丝从拆卸装置1上取下，放入螺丝盒506中。