1.一种对电池组内各电池分时充电的电路，其特征在于，包括线性充电管理电路和分时切换电路，所述电池组包括多节电池，所述分时切换电路通过可控的分时切换开关组对需要充电的电池进行充电选择，当选择到其中的一节电池后，所述线性充电管理电路通过可控的分时切换开关组接通该节电池的正负极两端，对该节电池的电压进行采样，当所述电压低于设定的第一阈值时则对所述电池进行充电，当充电后使得电压达到设定的第一阈值时，则断开对该节电池的充电；所述分时切换电路和线性充电管理电路再对其他电池按照充电时序进行充电选择和充电控制，直到所有的电池电压均达到相同的第一阈值。
2.根据权利要求1所述的对电池组内各电池分时充电的电路，其特征在于，还包括依次设置第二阈值至第q阈值，q≥2，所述第q阈值大于第q-1阈值，第q-1阈值大于第q-2阈值，依次类推；充电过程中，对于其中的第l阈值，q>l≥1，通过所述线性充电管理电路和分时切换电路对各节电池按照充电时序分时进行充电，使得充电后的各节电池的电压均等于第l阈值；然后再切换到第l+1阈值，按照相同的方法对各节电池按照充电时序分时进行充电，使得充电后的各节电池的电压均等于第l+1阈值；按照相同方法递增设置阈值并充电，直至充电后的各节电池的电压均等于第q阈值。
3.根据权利要求2所述的对电池组内各电池分时充电的电路，其特征在于，不同阈值的设置与充电模式或充电阶段相关，充电模式转换或充电阶段转换对应的电压值作为对应的阈值进行设置。
4.根据权利要求2所述的对电池组内各电池分时充电的电路，其特征在于，所述电池组包括n节串联连接电池，所述分时切换开关组包括并接开关和串接开关，所述线性充电管理电路的正电压输出端通过第一并接开关连接第一串联电池的正极端，还通过第一串接开关和第二并接开关串联连接到第一串联电池的负极端，所述第一并接开关和第二并接开关受所述分时切换电路的并接总线控制，所述第一串接开关受所述分时切换电路的串接总线控制；
所述第二并接开关还连接到第二串联电池的正极端，第一串接开关和第二并接开关的连接处还连接第二串联开关，第二串接开关和第三并接开关串联连接到第二串联电池的负极端，第三并接开关受所述分时切换电路的并接总线控制，所述第二串接开关受所述分时切换电路的串接总线控制；
依次类推，所述第n并接开关还连接到第n串联电池的正极端，第n-1串接开关和第n并接开关的连接处还连接第n串联开关，第n串接开关和第n+1并接开关的连接处接地，同时还串联连接到第n串联电池的负极端，第n+1并接开关受所述分时切换电路的并接总线控制，所述第n串接开关受所述分时切换电路的串接总线控制。
5.根据权利要求4所述的对电池组内各电池分时充电的电路，其特征在于，所述分时切换电路包括振荡器、分时控制产生电路、比较器和分时开关切换控制电路，所述振荡器产生振荡器信号输入到分时控制产生电路，经过分频产生分时信号，所述分时信号再输出给分时开关切换控制电路，由分时开关切换控制电路输出开关控制信号至第一并接开关至第n+1并接开关，以及第一串接开关至第n串联开关，控制这些开关的闭合或断开，所述分时开关切换控制电路还输出比较器控制信号至所述比较器，对电池电压的采样值和设定的阈值进行比较的结果输出至分时控制产生电路。
6.根据权利要求2所述的对电池组内各电池分时充电的电路，其特征在于，根据电池的充电电压变化曲线设置阈值。
7.根据权利要求2所述的对电池组内各电池分时充电的电路，其特征在于，对每节电池的充电过程进行记录，根据记录的结果，再根据电池的充电电压变化曲线，可以进一步预测该节电池的后续充电时长，从而为该节电池的充电时序中的充电时长设置提供最优选择。
8.一种对电池组内各电池分时充电的方法，其特征在于，包括步骤：
充电连接，将电池组中的每节电池可择一选择的与线性充电管理电路连接；
设定时序，所述充电时序中包括对每节电池设定对应的充电时长；
分时充电，根据设定时序，依次选择一节电池，在该节电池的充电时长内，采样该节电池两端的电压值，将所述电压值与设定的第一阈值比较，若所述电压值小于所述第一阈值，则对该节电池进行充电，若所述电压值等于或大于所述第一阈值，则停止对该节电池进行充电，当该节电池的充电时长结束后，按照相同方法对其他电池进行充电，直至各节电池的电压值均等于或大于所述第一阈值后停止循环执行该时序。
9.根据权利8所述的对电池组内各电池分时充电的方法，其特征在于，所述第一阈值小于电池的额定电压，在所述循环充电中，当电池组的各节电池的电压值均等于或大于所述第一阈值后，设置大于第一阈值的第二阈值，然后用第二阈值代替第一阈值，进行所述循环充电；依次类推，依次递增设置第q阈值，所述第q阈值等于电池的额定电压值，根据设定时序对各节电池循环充电，直至各节电池的电压值均等于第q阈值，即额定电压值，完成充电。
10.根据权利8或9所述的对电池组内各电池分时充电的方法，其特征在于，在所述循环充电步骤中，若所述电压值等于或大于所述第一阈值，则停止对该节电池进行充电，并且对应结束对该节电池的剩余充电时长，转入到对下一节电池的充电时序。