一种用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别是一种用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构。

背景技术：

高压线通常指的是输送10kv(含10kv)以上电压的输电线路。中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kv、110kv、220kv、330kv、500kv、750kv等。

高压线在设计过程中，会将多条电线平行设置在一起，且每个电线的距离较为近，相邻电线之间容易接触，这种情况则需要安装分线圈将每个电线都隔离开，以避免意外情况的发生，传统的分线圈安装则需要人工进行安装。

在固定分线圈时，工人需要踩在电线上，电线的只有两端固定在相邻的电塔上，电线处于晃动状态，在外部风力较大的情况下则不能进行工作，大大的降低了高压线的排布效率，在固定时，将高压线送入分线圈的固定环内，也是极大的问题，工人在将脚部的高压线送入分线圈的固定环内，其危险性非常的大，容易从高压线上滑落。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构，具有能够使高压线自动送入分线圈上固定环内且结构简单、安全性高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构，包括固定圈，其特征在于，所述固定圈上转动设置有转动环，转动环上设置有环形的滑槽，转动环上具有与滑槽相连的缺口，所述固定圈上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有齿轮，所述转动环上固定有齿环，所述齿轮与齿环啮合；所述固定圈上周向阵列设置有六个摆动臂，所述摆动臂上开设有第一导向槽，所述固定圈上固定有六个定位销，定位销伸入第一导向槽内，所述摆动臂能够绕着定位销转动以及所述摆动臂能够通过第一导向槽沿定位销进行移动，所述摆动臂上固定有滑块，滑块滑动设置在滑槽内，在转动环上的缺口转动至其中一个滑块处后，该处的滑块能够脱离滑槽且摆动臂能够活动，所述摆动臂外端固定有第一半环，第一半环上转动设置有用于抵靠在高压线上的滑轮，所述第一半环上铰接有能够将第一半环封闭的第二半环，所述固定圈上设置有能够带动第一半环移动并形成d字形轨迹的带动机构。

在上述用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构中，所述带动机构包括第二电机、第一推杆电机、转动板，所述第二电机固定在固定圈中部，第二电机的输出轴与固定圈同心设置，所述转动板固定在第二电机的输出轴上，所述转动板上开设有弧形的第二导向槽和一字型的第三导向槽，第二导向槽的两端与第三导向槽的两端相连，所述的第二导向槽与第三导向槽的两个交汇处铰接设置有第一导向片和第二导向片，所述摆动臂里端固定有导向钉，所述第一推杆电机的缸体铰接在转动板上，所述第一推杆电机的推杆上固定有限位夹以及固定杆，限位夹上具有容置导向钉的限位槽，固定杆伸入第二导向槽或者第三导向槽内。

在上述用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构中，所述第一导向片和第二导向片的铰接处均设有扭簧。

在上述用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构中，所述固定杆上转动设置有辅助辊。

在上述用于高压线分线圈安装的电线位置调整机构中，所述定位销端部转动设置有转动块，所述转动块滑动设置在第一导向槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够使高压线自动送入分线圈上固定环内，能够大大提高工作效率，在安装时，能够是其中一根高压线形成一个d字形轨迹，使高压线绕过分线圈上的固定环，然后从靠近线圈本体向外送入固定环内，相比与传统的人工将电线送入分线圈内，其安全性更加高。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中固定圈上的示意图。

图3是本发明中转动板上的示意图。

图4是图1中的局部放大图。

图5是本发明中转动盘的示意图。

图6是本发明中辅助机构的示意图。

图7是本发明中转动筒的剖视图。

图8是本发明中转动筒的示意图。

图9是本发明中分线圈的示意图。

图中，1、固定圈；2、转动环；2a、滑槽；2b、缺口；3、第一电机；4、齿轮；5、齿环；6、摆动臂；6a、第一导向槽；7、定位销；8、滑块；9、第一半环；11、第二半环；12、第二电机；13、第一推杆电机；14、转动板；14a、第二导向槽；14b、第三导向槽；15、第一导向片；16、第二导向片；17、导向钉；18、限位夹；18a、限位槽；19、固定杆；20、辅助辊；21、转动块；22、第三电机；23、移动架；24、移动轮；25、导轨；26、移动块；26a、夹持部；27、转动盘；27a、第四导向槽；28、第四电机；29、第二推杆电机；30、固定筒；31、滑杆；32、固定架；33、第三推杆电机；34、第四推杆电机；35、固定板；36、第五推杆电机；37、第一扩张板；38、第二扩张板；39、第一夹板；40、第二夹板；41、第五电机；42、第六推杆电机；43、第六电机；44、第七电机；46、转动架；47、转动筒；47a、容置通道；47a1、凹槽；48、转动柱；48a、插入部；49、转盘；50、拉簧；51、弹性片；52、推块；53、限位弹片；54、分线圈；54a、线圈本体；54b、固定环；54b1、固定半环一；54b2、固定半环二；55、螺钉；56、滑轨一；56a滑轨二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，本发明中，分线圈54包括线圈本体54a以及固定在线圈本体54a上的固定环54b，固定环54b包括固定半环一54b1和固定半环二54b2，固定半环一54b1固定连接在线圈本体54a上，固定半环二54b2铰接在固定半环一54b1上，固定环54b半环二另一端能够通过螺钉55与固定半环一54b1固定连接。

一种六线高压线分线圈54的安装装置，包括固定圈1，固定圈1上转动设置有转动环2，转动环2上设置有环形的滑槽2a，转动环2上具有与滑槽2a相连的缺口2b，固定圈1上固定有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定有齿轮4，转动环2上固定有齿环5，齿轮4与齿环5啮合；固定圈1上周向阵列设置有六个摆动臂6，摆动臂6上开设有第一导向槽6a，固定圈1上固定有六个定位销7，定位销7伸入第一导向槽6a内，摆动臂6能够绕着定位销7转动以及摆动臂6能够通过第一导向槽6a沿定位销7进行移动，摆动臂6上固定有滑块8，滑块8滑动设置在滑槽2a内，在转动环2上的缺口2b转动至其中一个滑块8处后，该处的滑块8能够脱离滑槽2a且摆动臂6能够活动，摆动臂6外端固定有第一半环9，第一半环9上转动设置有用于抵靠在高压线上的滑轮，第一半环9上铰接有能够将第一半环9封闭的第二半环11，固定圈1上设置有能够带动第一半环9移动并形成d字形轨迹的带动机构，至少有两个摆动臂6端部设置有用于带动固定圈1移动的移动机构，固定圈1上设置有用于固定分线圈54的固定机构，固定圈1上还设置有用于将分线圈54上的固定环54b打开或者夹紧的辅助机构，辅助机构还包括用于送入螺钉55并将用螺钉55固定固定环54b的螺钉55拧入组件。

本发明的工作原理：可通过第一半环9和第二半环11将固定圈1固定在高压电线上，然后通过移动机构带动整一个设备在高压电线上移动，在工作上，可通过人工将分线圈54通过固定机构将其固定在固定圈1上，然后在安装装置移动至预设位置后，启动第一电机3，第一电机3带动齿轮4转动，齿轮4带动齿环5以及转动环2转动，转动环2上的缺口2b移动至其中一个摆动臂6处，并使摆动臂6上的滑块8进入该缺口2b内，然后通过带动机构带动摆动臂6摆动，摆动臂6的另一端能够形成一个d字形的轨迹，从而将高压电线送入至固定环54b组件内，在高压电线送入前通过辅助机构使固定环54b打开，然后才通过摆动臂6将高压电线送入至固定环54b内，然后再次通过辅助机构使固定环54b上的固定半环一54b1和固定半环二54b2贴合并将高压电线固定，然后通过螺钉55拧入组件将螺钉55将固定半环一54b1和固定半环二54b2固定连接，此时高线电线被固定在固定环54b内，然后辅助机构从该固定环54b处脱离，转动至下一个固定环54b处进行作业。

本发明能够自动的将高压电线固定在分线圈54上，能够大大提高工作效率，也能够较低工人作业的危险性。

具体地，带动机构包括第二电机12、第一推杆电机13、转动板14，第二电机12固定在固定圈1中部，第二电机12的输出轴与固定圈1同心设置，转动板14固定在第二电机12的输出轴上，转动板14上开设有弧形的第二导向槽14a和一字型的第三导向槽14b，第二导向槽14a的两端与第三导向槽14b的两端相连，的第二导向槽14a与第三导向槽14b的两个交汇处铰接设置有第一导向片15和第二导向片16，摆动臂6里端固定有导向钉17，第一推杆电机13的缸体铰接在转动板14上，第一推杆电机13的推杆上固定有限位夹18以及固定杆19，限位夹18上具有容置导向钉17的限位槽18a，固定杆19伸入第二导向槽14a或者第三导向槽14b内。第二电机12启动，带动转动板14转动，在转动板14转动至预设位置后，摆动臂6上的导向钉17进入到限位夹18的限位槽18a内，然后第一推杆电机13启动，带动摆动臂6的下端沿着第二导向槽14a和第三导向槽14b移动，摆动臂6端部形成d字形轨迹，而摆动杆的另一端则也同样形成一个镜像的d字形轨迹，在带动时，先将高压电线进入刀第二导向槽14a内，使高压电线绕过固定环54b，然后在通过第三导向槽14b使高压电线进入到固定环54b内。本发明能够有效使高压电线送入固定环54b内。

第一导向片15能够朝向第二导向槽14a方向进行翻转，第二导向片16能够朝向第三导向槽14b方向进行翻转。第一推杆电机13在带动固定杆19沿着第二导向槽14a移动时，在进入到第三导向槽14b时，将第二导向片16顶开后进入到第三导向槽14b内，第二导向片16复位，将第二导向槽14a封闭，推杆电机带动固定杆19沿第三导向槽14b移动直到将第一导向片15顶开，然后第一导向片15在将第三导向槽14b封闭，推杆电机带动固定杆19进入到第二导向槽14a内，形成一个d字形的轨迹，并能够往复运动，能够有效的将高压电线带动出一个弧形轨迹，使高压电线避免固定环54b，然后使高压电线形成直线轨迹，使其进入到固定环54b内。固定环54b在打开时，其固定半环一54b1为固定在线圈本体54a上，而固定半环二54b2则铰接在固定半环一54b1上，且位于远离固定半环一54b1与线圈本体54a的连接处；所以在电线在进入固定环54b内，必须从固定环54b的靠近线圈本体54a一侧进入。

在高压电线固定完毕后，即可通过第一电机3驱动转动环2转动，使该摆动臂6上的滑块8重新进入第一导向槽6a内，摆动臂6不能够晃动，然后通过第二电机12带动转动板14转动，使限位夹18脱离导向钉17。

具体地，第一导向片15和第二导向片16的铰接处均设有扭簧。通过扭簧能够使第一导向片15和第二导向片16在翻转后更好的复位。

具体地，固定杆19上转动设置有辅助辊20。通过辅助辊20能够是固定杆19移动的更将顺畅，使设备具有更久的使用寿命。

具体地，定位销7端部转动设置有转动块21，转动块21滑动设置在第一导向槽6a内。转动块21能够在第一导向槽6a内滑动。能够使摆动臂6只能够转动或者在同一平面内平移。

具体地，移动机构包括第三电机22、移动架23和移动轮24，移动架23固定在摆动臂6上，第三电机22固定在移动架23上，移动轮24转动设置在移动架23上，且移动轮24与第三电机22的输出轴同轴相连，移动架23两侧固定有限位板。第三电机22启动，带动移动轮24转动，移动轮24与高压电线接触并能够带动安装装置进行移动。

具体地，固定机构包括若干导轨25、若干移动块26、转动盘27和第四电机28，导轨25固定在固定圈1上，且导轨25均由固定圈1中心朝外设置，移动块26滑动设置在导轨25上，第四电机28固定在固定圈1上，转动盘27固定在第四电机28的输出轴上，转动盘27上具有若干弧形的第四导向槽27a，移动块26从对应的第四导向槽27a伸入，移动块26上具有夹持部26a。第七电机44启动，带动转动盘27转动，转动盘27带动移动块26沿着第四导向槽27a进行移动，能够通过移动块26上的夹持部26a将分线圈54固定。

具体地，辅助机构包括第二推杆电机29、固定筒30、滑杆31、固定架32、第三推杆电机33、第四推杆电机34、固定板35、第五推杆电机36、第一扩张板37、第二扩张板38、第一夹板39、第二夹板40，固定架32固定在固定圈1上，固定架32上固定有第五电机41，固定筒30固定在第五电机41上，滑杆31滑动设置在固定筒30内，第二推杆电机29固定在固定筒30上，第二推杆电机29的推杆与滑杆31固定相连，第三推杆电机33固定在滑杆31上，固定板35固定在第三推杆电机33的推杆上，固定板35上固定有滑轨一56和滑轨二56a，所述第一扩张板37固定在滑轨一56上，所述第一夹板39固定在滑轨二56a上，所述第二扩张板38滑动设置在滑轨一56上，所述第二夹板40滑动设置在滑轨二56a上，第一夹板39、第二夹板40位于第一扩张板37、第二扩张板38的外侧，第一扩张板37、第二扩张板38的长度短与第一夹板39、第二夹板40的长度，第四推杆电机34固定在固定板35上，第四推杆电机34的推杆与第二扩张板38固定相连，第五推杆电机36固定在固定板35上，第五推杆电机36的推杆与第二夹板40固定相连。

本机构的原理:通过第二推杆电机29带动滑杆31的伸缩，能够方便分线圈54固定在固定机构上。

通过第五电机41带动辅助机构转动至预设位置后，第三推杆电机33启动，带动第一扩张板37、第二扩张板38、第一夹板39、第二夹板40往分线圈54的固定环54b移动，使第一扩张板37、第二扩张板38插入至固定环54b内，第一扩张板37与固定半环一54b1抵靠，第二扩张板38与固定半环二54b2抵靠，通过第四推杆电机34带动第二扩张板38移动，使固定半环二54b2向外侧翻转并打开，在高压电线进入到固定半环一54b1和固定半环二54b2之间后，第三推杆电机33再次启动，使第一扩张板37、第二扩张板38从固定半环一54b1和固定半环二54b2上脱离，然后启动第五推杆电机36，带动第二夹板40靠近第一夹板39，使固定半环二54b2贴靠在固定半环一54b1上。

本机构能够实现自动将固定环54b打开以及闭合。

具体地，螺钉拧入组件包括第六推杆电机42、第六电机43、第七电机44、转动架46、若干转动筒47、转动柱48，第六电机43固定在固定板35上，转动架46固定在第六电机43的输出轴上，转动架46上周向阵列且转动设置有若干转盘49，转盘49上开设有通孔，转动筒47滑动设置在通孔内且转动筒47通过若干拉簧50与转盘49相连，转动筒47内具有呈六棱柱状、且能够放置螺钉55的容置通道47a，转动筒47内固定有若干弹性片51，第六推杆电机42固定在固定板35上，第七电机44固定在第六推杆电机42推杆上，转动柱48固定在第七电机44的输出轴上，转动柱48呈六棱柱状，转动柱48上还固定有推块52，转动柱48能够伸入转动筒47内且能够带动转动筒47转动。

本机构原理：将螺钉55预先放入到转动筒47内，并通过转动筒47内的弹性片51将螺钉55固定，第六推杆电机42启动，带动第七电机44以及第七电机44上的转动柱48移动，转动柱48插入到转动筒47内，第七电机44启动，带动转动柱48转动，转动柱48带动转动筒47转动，转动筒47带动螺钉55转动，直至螺钉55拧入固定环54b上。在拧入时，转动柱48能够带动螺钉55转动，推块52能偶在拧入后期，将转动筒47往前推，能够使螺钉55更加靠近固定环54b，在拧紧后，第六推杆电机42复位，转动筒47则通过拉簧50复位。

在该转动筒47内的螺钉55用掉后，通过第六电机43带动转动架46转动，转动架46能够将其他转动筒47移动至对应转动柱48处。

具体地，转动筒47内部开设有若干凹槽47a1，弹性片51固定在凹槽47a1内。弹性片51能够被压入凹槽47a1内。

具体地，转动筒47端部固定有限位弹片。能够避免螺钉55从转动筒47内掉出。

具体地，转动柱48前端具有圆柱状的插入部48a。能够方便转动柱48插入到转动筒47内。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。