一种光伏发电自动检测更换井盖智能设备的制作方法

文档序号:23010696发布日期:2020-11-20 12:09阅读:127来源:国知局
一种光伏发电自动检测更换井盖智能设备的制作方法

本发明涉及光伏发电领域,具体为一种光伏发电自动检测更换井盖智能设备。



背景技术:

众所周知,随着时代的发展,社会的进步,道路上的井盖随处可见,因为数量庞大,所以对于每个井盖的检测以及更换十分麻烦,现有的所有设备都需要人工进行检测更换,工作量非常庞大,浪费大量的时间,因此需要设计一种光伏发电自动检测更换井盖智能设备来解决上述问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种光伏发电自动检测更换井盖智能设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种光伏发电自动检测更换井盖智能设备,包括机身,所述机身包括机箱;所述机箱内设有液压腔,所述液压腔上侧设有检测腔,所述液压腔左壁与右壁之间滑动设有工作箱,所述工作箱内设有工作腔,所述工作腔上侧设有左右对称的回收腔,所述工作腔后壁固定设有电机,所述电机左侧面转动设有丝杠,所述丝杠上螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块内设有液压升降腔,所述液压升降腔左壁与右壁之间固定设有小型液压泵,所述液压升降腔内充满螺纹块内液压油,所述液压升降腔左侧左壁与右壁之间滑动设有升降杆,所述升降杆向下延伸且与所述螺纹块下侧面滑动连接,所述升降杆下端转动设有转动轴套,所述转动轴套上固定设有抓取箱,所述抓取箱内设有抓取腔,所述抓取腔上壁固定设有工作电机,所述工作电机下侧面转动设有主转动轴,所述主转动轴下端固定设有转动主带轮,所述抓取腔上壁左侧与右侧转动设有左右对称的转动轴套,每个左右对称的所述转动轴套上端固定设有转动副带轮,左右对称的所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有传送皮带,每个所述转动轴套下端分别滑动设有升降转动轴,每个所述转动轴套转动能分别带动所述升降转动轴转动,每个所述升降转动轴上侧面分别与所述转动轴套下侧面侧面之间连接有拉紧弹簧,每个所述升降转动轴下端分别固定设有不规则卡块,位于左侧与右侧的所述液压升降腔左壁与右壁上分别固定设有左右对称的卡盘,所述卡盘内设有卡盘腔,每个左右对称的所述卡盘下侧面与所述液压升降腔下壁之间分别转动设有控制转轴,每个所述控制转轴向上延伸进入到所述卡盘腔中,每个所述控制转轴上侧面分别固定设有收放盘,每个所述收放盘下侧面与所述液压升降腔下壁之间分别连接有复位扭簧,每个所述卡盘中以所述收放盘为圆心均匀滑动连接有四个连接杆,每个所述连接杆的一侧分别铰接有限位卡盘,每个所述连接杆的另一个侧分别与所述收放盘之间铰接有收放杆,每个所述收放盘分别能与所述不规则卡块啮合,所述抓取箱下侧面分别滑动设有左右对称的定位块,每个左右对称的所述定位块上侧面分别于所述抓取箱下侧面之间连接有减震弹簧,每个左右对称的所述定位块上侧面与所述不规则卡块之间分别连接有拉紧线。

进一步地,所述工作腔上壁固定设有点触电机,所述点触电机下侧面转动设有运送主轴,所述运送主轴下端固定设有运送主锥齿轮,所述工作腔右壁转动设有运动副轴,所述运动副轴右端固定设有运动副锥齿轮,所述运动副锥齿轮能与所述运送主锥齿轮啮合,所述运动副轴左端固定设有主带轮,所述工作腔左壁转动设有运送转动轴,所述运送转动轴右端固定设有副带轮,所述副带轮与所述主带轮之间连接有传送带,所述运送转动轴左侧固定设有左右对称的所述运送齿轮,所述工作腔后壁固定设有运送台,所述运送台上侧面固定设有运送滑道,所述运送滑道内滑动设有h型齿条,所述h型齿条能与每个所述运送齿轮啮合,所述工作腔下壁固定设有升降电机,所述升降电机前侧面转动设有升降转轴,所述升降转轴前端固定设有升降圆盘,所述升降圆盘上铰接有升降连杆,所述升降连杆另一端铰接有升降台,所述升降台能在所述工作腔前壁上上下滑动。

进一步地,每个所述回收腔前壁与后壁之间分别转动设有限位转轴,每个所述限位转轴后端分别固定设有单向轮,每个所述限位转轴前端分别固定设有扇形齿轮,每个所述回收腔一侧壁分别滑动设有限位杆,所述工作腔上侧设有左右对称的复位腔,每个所述限位杆分别向一侧延伸贯穿所述复位腔进入到所述工作腔,每个位于所述复位腔中的所述限位杆上分别固定设有滑块,每个所述滑块与所述复位腔的一侧壁之间分别连接有复位弹簧,每个所述滑块分别能在所述复位腔中滑动,每个所述限位杆上分别固定设有复位齿条,每个所述复位齿条分别能与所述扇形齿轮啮合,每个所述回收腔的一侧壁固定设有定位杆,每个所述定位杆上分别铰接有转杆,每个所述转杆分别能与所述单向轮抵接,每个所述回收腔一侧壁固定设有顶杆滑道,每个所述顶杆滑道内分别滑动设有顶杆,每个所述转杆分别于所述回收腔一侧壁之间连接有顶杆复位弹簧,每个所述顶杆分别与所述转杆抵接,所述工作腔左壁固定设有报警器。

进一步地,所述机箱机箱上侧面固定设有太阳能电池板,所述液压腔上壁与下壁之间固定设有大液压泵,所述液压腔内充满液压油,所述检测腔后壁固定设有传送带机构,所述传送带机构上固定设有光学检测杆。

本发明的有益效果是:本发明结构巧妙,不用操作,一切都是自动检测,自动更换,利用巧妙的机械结构来确定井盖孔的位置并将井盖更换,同时配有警报设置,采用液压的运动形式使整个过程平稳运行,解决了城市井盖过多,检测更换异常繁琐的问题,整体具有高度的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是图1中a的结构放大示意图;

图3是图2中b-b的结构示意图;

图4是图1中h型齿条的结构示意图;

图5是图1中c的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种光伏发电自动检测更换井盖智能设备,包括机箱10,所述机箱10内设有液压腔72,所述液压腔72上侧设有检测腔71,所述液压腔72左壁与右壁之间滑动设有工作箱13,所述工作箱13内设有工作腔73,所述工作腔73上侧设有左右对称的回收腔75,所述工作腔73后壁固定设有电机32,所述电机32左侧面转动设有丝杠19,所述丝杠19上螺纹连接有螺纹块16,所述螺纹块16内设有液压升降腔74,所述液压升降腔74左壁与右壁之间固定设有小型液压泵17,所述液压升降腔74内充满螺纹块内液压油18,所述液压升降腔74左侧左壁与右壁之间滑动设有升降杆15,所述升降杆15向下延伸且与所述螺纹块16下侧面滑动连接,所述升降杆15下端转动设有转动轴套14,所述转动轴套14上固定设有抓取箱69,所述抓取箱69内设有抓取腔76,所述抓取腔76上壁固定设有工作电机62,所述工作电机62下侧面转动设有主转动轴61,所述主转动轴61下端固定设有转动主带轮60,所述抓取腔76上壁左侧与右侧转动设有左右对称的转动轴套57,每个左右对称的所述转动轴套57上端固定设有转动副带轮56,左右对称的所述转动副带轮56与所述转动主带轮60之间连接有传送皮带59,每个所述转动轴套57下端分别滑动设有升降转动轴55,每个所述转动轴套57转动能分别带动所述升降转动轴55转动,每个所述升降转动轴55上侧面分别与所述转动轴套57下侧面侧面之间连接有拉紧弹簧58,每个所述升降转动轴55下端分别固定设有不规则卡块54,位于左侧与右侧的所述液压升降腔74左壁与右壁上分别固定设有左右对称的卡盘64,所述卡盘64内设有卡盘腔70,每个左右对称的所述卡盘64下侧面与所述液压升降腔74下壁之间分别转动设有控制转轴53,每个所述控制转轴53向上延伸进入到所述卡盘腔70中,每个所述控制转轴53上侧面分别固定设有收放盘68,每个所述收放盘68下侧面与所述液压升降腔74下壁之间分别连接有复位扭簧52,每个所述卡盘64中以所述收放盘68为圆心均匀滑动连接有四个连接杆66,每个所述连接杆66的一侧分别铰接有限位卡盘65,每个所述连接杆66的另一个侧分别与所述收放盘68之间铰接有收放杆67,每个所述收放盘68分别能与所述不规则卡块54啮合,所述抓取箱69下侧面分别滑动设有左右对称的定位块50,每个左右对称的所述定位块50上侧面分别于所述抓取箱69下侧面之间连接有减震弹簧51,每个左右对称的所述定位块50上侧面与所述不规则卡块54之间分别连接有拉紧线63。

有益地,所述工作腔73上壁固定设有点触电机31,所述点触电机31下侧面转动设有运送主轴33,所述运送主轴33下端固定设有运送主锥齿轮34,所述工作腔73右壁转动设有运动副轴36,所述运动副轴36右端固定设有运动副锥齿轮35,所述运动副锥齿轮35能与所述运送主锥齿轮34啮合,所述运动副轴36左端固定设有主带轮77,所述工作腔73左壁转动设有运送转动轴39,所述运送转动轴39右端固定设有副带轮38,所述副带轮38与所述主带轮77之间连接有传送带37,所述运送转动轴39左侧固定设有左右对称的所述运送齿轮49,所述工作腔73后壁固定设有运送台42,所述运送台42上侧面固定设有运送滑道40,所述运送滑道40内滑动设有h型齿条41,所述h型齿条41能与每个所述运送齿轮49啮合,所述工作腔73下壁固定设有升降电机80,所述升降电机80前侧面转动设有升降转轴44,所述升降转轴44前端固定设有升降圆盘43,所述升降圆盘43上铰接有升降连杆45,所述升降连杆45另一端铰接有升降台46,所述升降台46能在所述工作腔73前壁上上下滑动。

有益地,每个所述回收腔75前壁与后壁之间分别转动设有限位转轴25,每个所述限位转轴25后端分别固定设有单向轮23,每个所述限位转轴25前端分别固定设有扇形齿轮24,每个所述回收腔75一侧壁分别滑动设有限位杆27,所述工作腔73上侧设有左右对称的复位腔82,每个所述限位杆27分别向一侧延伸贯穿所述复位腔82进入到所述工作腔73,每个位于所述复位腔82中的所述限位杆27上分别固定设有滑块28,每个所述滑块28与所述复位腔82的一侧壁之间分别连接有复位弹簧29,每个所述滑块28分别能在所述复位腔82中滑动,每个所述限位杆27上分别固定设有复位齿条30,每个所述复位齿条30分别能与所述扇形齿轮24啮合,每个所述回收腔75的一侧壁固定设有定位杆21,每个所述定位杆21上分别铰接有转杆22,每个所述转杆22分别能与所述单向轮23抵接,每个所述回收腔75一侧壁固定设有顶杆滑道83,每个所述顶杆滑道83内分别滑动设有顶杆84,每个所述转杆22分别于所述回收腔75一侧壁之间连接有顶杆复位弹簧85,每个所述顶杆84分别与所述转杆22抵接,所述工作腔73左壁固定设有报警器20。

有益地,所述机箱机箱10上侧面固定设有太阳能电池板26,所述液压腔72上壁与下壁之间固定设有大液压泵47,所述液压腔72内充满液压油48,所述检测腔71后壁固定设有传送带机构11,所述传送带机构11上固定设有光学检测杆12。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明:设备正常运转时由所述太阳能电池板26储电供电使所述传送带机构11定期往复转动,所述传送带机构11往复转动带动所述光学检测杆12往复转动进行对井盖进行裂纹弯曲检测,当井盖需要更换时,所述大液压泵47打开使所述工作箱13上升到指定位置,打开所述电机32,所述电机32转动带动所述丝杠19转动,所述丝杠19转动带动所述螺纹块16向左运动到井盖正上方,打开所述小型液压泵17使所述升降杆15下降使所述定位块50按压在井盖上,此时打开所述工作电机62,所述工作电机62正转带动所述转动轴套14转动,所述转动轴套14转动带动所述抓取箱69转动,当所述定位块50正好对准井盖口时向下弹出,此时所述定位块50通过所述拉紧线63带动所述不规则卡块54向下运动与所述收放盘68啮合,同时所述抓取箱69继续向下运动到所述卡盘64位于井盖口下方此时所述工作电机62反转带动所述主转动轴61转动,所述主转动轴61转动带动所述转动主带轮60转动,所述转动主带轮60转动带动所述传送皮带59转动,所述传送皮带59转动带动所述转动副带轮56转动,所述转动副带轮56转动带动所述转动轴套57转动,所述转动轴套57转动带动所述升降转动轴55转动,所述升降转动轴55转动带动所述不规则卡块54转动,所述不规则卡块54转动带动所述收放盘68转动,所述收放盘68转动通过所述收放杆67、所述连接杆66带动所述限位卡盘65展开卡住井盖。

此时所述小型液压泵17反向运转带动所述升降杆15上升,将井盖抬离地面,所述电机32反转带动所述螺纹块16回到所述升降台46正上方,所述小型液压泵17正向运转让井盖落到所述升降台46上,此时关闭所述工作电机62,所述收放盘68在所述复位扭簧52的作用下反转使所述限位卡盘65收紧,此时所述小型液压泵17反向运转带动所述升降杆15上升使井盖单独放在所述升降台46上,同时所述电机32正转通过所述丝杠19使所述螺纹块16向左运动到原井盖正上方。

打开所述升降电机80,所述升降电机80转动带动所述升降转轴44转动,所述升降转轴44转动带动所述升降圆盘43转动,所述升降圆盘43转动通过所述升降连杆45带动所述升降台46上升,所述升降台46上升带着井盖一同上升,上升过程中挤压所述限位杆27使其打开,继续上升所述限位杆27在所述复位弹簧29的作用下复位,将井盖卡在所述限位杆27上,此时所述升降圆盘43继续转动使所述升降台46复位,此时位于左边的所述限位杆27向左运动带动所述扇形齿轮24转动,所述扇形齿轮24转动带动所述限位转轴25转动,所述限位转轴25转动带动所述单向轮23转动,所述单向轮23转动带动所述转杆22转动,所述转杆22转动使所述顶杆84向左滑动触动所述报警器20发出警报提示工作人员可以取出损坏井盖,同时位于右侧的所述限位杆27向右运动带动所述扇形齿轮24转动,所述扇形齿轮24转动带动所述限位转轴25转动,所述限位转轴25转动带动所述单向轮23转动,所述单向轮23转动带动所述转杆22转动,所述转杆22转动使所述顶杆84向右滑动触动所述点触电机31打开,所述点触电机31转动带动所述运送主轴33转动,所述运送主轴33转动带动所述运送主锥齿轮34转动,所述运送主锥齿轮34转动带动所述运动副锥齿轮35转动,所述运动副锥齿轮35转动带动所述运动副轴36转动,所述运动副轴36转动带动所述主带轮77转动,所述主带轮77转动通过所述传送带37带动所述副带轮38转动,所述副带轮38转动带动所述运送转动轴39转动,所述运送转动轴39转动带动所述运送齿轮49转动,所述运送齿轮49转动带动所述h型齿条41带着井盖向前滑动,使井盖运动到所述升降台46正上方。

此时所述电机32反转带动所述螺纹块16回到所述升降台46正上方,如此前抓取损坏井盖一样将新井盖抬离地面,所述电机32正转将新井盖运动到水井正上方,所述小型液压泵17正转使所述升降杆15下降,将井盖更换上,此时关闭所述转动轴套14,所述小型液压泵17反转使所述升降杆15上升,所述电机32正转使所述螺纹块16回到初始位置,此时所述大液压泵47反转使所述工作箱13下降到初始位置。

所述工作箱13上侧面固定安装有太阳能电池板26用来为检测以及整个运动过程储电送电。

本发明的有益效果是:本发明结构巧妙,不用操作,一切都是自动检测,自动更换,利用巧妙的机械结构来确定井盖孔的位置并将井盖更换,同时配有警报设置,采用液压的运动形式使整个过程平稳运行,解决了城市井盖过多,检测更换异常繁琐的问题,整体具有高度的一体化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1