一种智能电网系统维护装置的制作方法

[0001]
本申请涉及电网维护设备的领域，尤其是涉及一种智能电网系统维护装置。


背景技术：

[0002]
现行高压输电线路的运行维护模式多为人工常规作业方式，线路维护人员用肉眼来巡查电网设施、利用普通工具处理电线上缠绕的杂物。
[0003]
针对上述中的相关技术，发明人发现利用人工清扫电线上的杂物，有时受地理位置等因素的影响，部分电线维护较为麻烦，从而造成维护效率低，影响电网的正常工作。


技术实现要素：

[0004]
为了便于维护电线，优化电网运行，本申请提供一种智能电网系统维护装置。
[0005]
本申请提供的一种智能电网系统维护装置采用如下的技术方案：一种智能电网系统维护装置，包括基板，所述基板上设置有用于夹持电线的夹持组件，所述基板上设置有驱动基板沿电线移动的移动组件；所述基板上设置有用于清除杂物的清废组件。
[0006]
通过采用上述技术方案，通过夹持组件将电线抱紧，防止基板掉落，然后经过移动组件带动基板整体沿电线移动，到遇到杂物时，通过清废组件将杂物取出，从而达到自动去除杂物的效果，从而优化电网运行。
[0007]
可选的，所述移动组件包括转动连接在基板上的若干滚轮，所述滚轮的侧壁上设置有供电线嵌放的嵌放槽，所述基板上设置有驱动滚轮转动的驱动组件。
[0008]
通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动滚轮转动，从而使得基板沿电线移动；同时嵌放槽的设置保证了电线与滚轮之间接触的紧密性，从而减少滚轮空转的情况，保证传动的正常进行，进而保证整个维护装置的正常运行。
[0009]
可选的，所述驱动组件包括固定在基板上的防磁箱，所述防磁箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮箱，所述齿轮箱的输出端伸出防磁箱与滚轮的转轴传动连接。
[0010]
通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动齿轮箱转动，使得滚轮转动，达到驱动基板沿电线移动的效果；同时减少磁场对驱动电机的影响。
[0011]
可选的，所述夹持组件包括设置在基板上的一对滑槽，每个所述滑槽中均滑动连接有夹板，所述基板上设置有驱动两个夹板相互夹和的夹持驱动组件。
[0012]
通过采用上述技术方案，通过夹持驱动组件驱动两个夹板相对运动，从而使得夹板夹紧在电线上，防止基板在移动过程中，从电线上掉落。
[0013]
可选的，所述基板上设置有跨障组件，所述跨障组件包括纵移滑轨，所述纵移滑轨上滑动连接有伸缩板，所述基板上设置有驱动伸缩板沿纵移滑轨滑动的伸缩驱动件，所述伸缩板上设置有一对夹爪，所述伸缩板上设置有驱动夹爪夹持的锁紧驱动组件。
[0014]
通过采用上述技术方案，通过夹持驱动件带动两个夹爪将电线夹住，之后将夹持
组件松开，然后通过伸缩驱动件带动整个基板向前移动，从而完成跨越电线横担等障碍的动作，保证清废组件的正常运行。
[0015]
可选的，所述清废组件包括设置在基板上的清废电缸，所述清废电缸的伸缩杆连接有承载板，所述承载板上转动连接有倾斜向下的动刀。
[0016]
通过采用上述技术方案，动刀跟随基板一起贴合在电线上移动时，动刀的小端插进缠绕在电线上的杂物中，然后清废电缸带动动刀远离基板移动，但是动刀受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得杂物被剪断掉落，从而达到自动清除杂物的效果。
[0017]
可选的，所述动刀的上方承载板上设置有定刀，所述动刀和承载板之间设置有扭簧。
[0018]
通过采用上述技术方案，基板上固定有水平的定刀，清废电缸带动动刀和定刀一起远离基板移动，但是动刀受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得动刀和定刀之间的距离逐渐减小，从而使得杂物被剪断掉落，从而保证清废效果。
[0019]
可选的，所述基板上设置有电控台，所述基板上设置有红外传感器，所述红外传感器，所述红外传感器、夹持组件、移动组件和清废组件均与电控台电性连接。
[0020]
通过采用上述技术方案，通过红外传感器实时监测电线上是否有杂物或者有障碍物，从而通过电控台控制夹持组件、移动组件和清废组件的动作，从而达到自动清扫杂物，维护电线的效果。
[0021]
可选的，所述基板上设置有电位平衡组件，所述电位平衡组件包括设置在基板上的导电条，所述导电条长度方向的两端转动连接有导电杆，每个所述导电杆与导电条之间设置有使导电杆压紧在电线上的压簧。
[0022]
通过采用上述技术方案，导电杆、导电轮和导电条鱼电线短接，从而使得基板上的电位差为零，从而防止基板上的电控元器件损伤。
[0023]
可选的，所述导电杆远离导电条一端转动连接有导电轮。
[0024]
通过采用上述技术方案，导电轮的设置减少了导电杆与电线之间的摩擦作用，从而减少对电线的损伤。
[0025]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过夹持组件将电线抱紧，防止基板掉落，然后经过移动组件带动基板整体沿电线移动，到遇到杂物时，通过清废组件将杂物取出，从而达到自定去除杂物的效果，从而优化电网运行；2.电位平衡组件的设置，对基板上的元件起到保护作用。
附图说明
[0026]
图1是本申请一种智能电网系统维护装置的整体结构示意图。
[0027]
图2是本申请一种智能电网系统维护装置中基板部分的结构示意图。
[0028]
图3是本申请一种智能电网系统维护装置中锁紧驱动件的结构示意图。
[0029]
图4是本申请一种智能电网系统维护装置中电位平衡组件的结构示意图附图标记说明：1、基板；2、移动组件；21、滚轮；22、嵌放槽；23、驱动组件；231、驱动电机；232、齿轮箱；234、防磁箱；3、夹持组件；31、滑槽；32、夹板；33、夹持驱动组件；331、第一螺纹部；332、第二螺纹部；333、夹持电机；34、夹持轮；4、清废组件；41、清废电缸；42、承载
板；43、动刀；44、定刀；5、跨障组件；51、纵移滑轨；52、伸缩驱动件；53、夹爪；54、锁紧驱动件；541、连杆；542、限位柱；543、限位槽；544、抱紧电缸；55、伸缩板；6、电位平衡组件；61、导电条；62、导电杆；63、导电轮；64、压簧；7、电控台；8、红外传感器。
具体实施方式
[0030]
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
[0031]
本申请实施例公开一种智能电网系统维护装置。参照图1，智能电网系统维护装置包括基板1，基板1上设置有用于驱动基板1沿电线移动的移动组件2。基板1上沿其自身移动方向依次设置有夹持组件3和跨障组件5。基板1的底壁上设置有用于清除杂物的清废组件4。
[0032]
参照图1和图2，移动组件2包括设置在基板1上的若干滚轮21。若干滚轮21沿同一直线设置，且每个滚轮21上均设置有供电线放置的嵌放槽22，嵌放槽22的设置保证了电线与滚轮21之间接触的紧密性，从而减少滚轮21空转的情况，保证传动的正常进行。基板1上设置有驱动其中一个滚轮21转动的驱动组件23。驱动组件23包括固定在基板1上的驱动电机231，驱动电机231为伺服电机。驱动电机231的输出端连接有齿轮箱232，齿轮箱232的输出轴连接有蜗杆，滚轮21的轮轴连接有涡轮，蜗杆和涡轮传动连接，从而通过驱动电机231带动齿轮箱232转动，使得滚轮21转动，达到驱动基板1沿电线移动的效果。基板1远离滚轮21一侧设置有防磁箱234，防磁箱234为的铁箱，用于减少电线上磁场对驱动电机231的影响。驱动电机231和齿轮箱232均设置在防磁箱234中，齿轮箱232的输出端伸出防磁箱234与滚轮21的轮轴连接，用于减少磁场对驱动电机231的影响。
[0033]
参照图1和图2，夹持组件3包括设置在基板1上的一对滑槽31，两个滑槽31沿滚轮21的宽度中线对称设置。每个滑槽31中均设置有穿过滑槽31的夹板32，基板1上的设置有驱动两个夹板32沿滑槽31相对运动的夹持驱动组件33。夹持驱动组件33包括传动丝杆，传动丝杆通过轴承与基板1链接。传动丝杆包括第一螺纹部331和第二螺纹部332，第一螺纹部331和第二螺纹部332的螺纹导向角对称设置，两个夹板32分别螺接在第一螺纹部331和第二螺纹部332上。基板1上设置有驱动传动丝杆转动的夹持电机333，通过夹持电机333带动传动丝杆转动，从而使得两个夹板32相对运动。每个夹板32远离传动丝杆一端均设置有夹持轮34，每个夹持轮34的侧壁上均设置有供电线嵌放的夹持槽，用于增加夹持轮34与电线之间的接触面积，从而保证夹板32对电线夹持的稳定性，用于防止基板1整体从电线上掉落，同时保证滚轮21与电线之间接触的紧密性。
[0034]
参照图1和图2，清废组件4包括固定设置在基板1上的清废电缸41，清废电缸41沿靠近电线方向设置。清废电缸41的伸缩杆连接有承载板42，承载板42上转动连接有倾斜向下的动刀43。动刀43和承载板42之间设置有使动刀43远离承载板42的扭簧，从而保证动刀43在未使用时，始终贴合在电线的侧壁上。动刀43的横截面面积沿远离承载板42方向逐渐减小。使得动刀43跟随基板1一起贴合在电线上移动时，动刀43的小端插进缠绕在电线上的杂物中。基板1上固定有水平的定刀44，清废电缸41带动动刀43和定刀44一起远离基板1移动，但是动刀43受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得动刀43和定刀44之间的距离逐渐减小，从而使得杂物被剪断掉落。从而达到自动清除杂物的效果。
[0035]
参照图2和图3，跨障组件5包括纵移滑轨51，纵移滑轨51上滑动连接有伸缩板55，
夹板32上设置有驱动伸缩板55沿纵移滑轨51移动的伸缩驱动件52，伸缩驱动件52为固定在基板1上的电机，电机通过丝杆与伸缩板55传动连接。伸缩板55上设置有一对夹爪53，伸缩板55上设置有驱动夹爪53夹持的锁紧驱动件54。锁紧驱动件54包括设置在基板1上一对l型的连杆541，连杆541远离支架一端与夹爪53相连，连杆541的拐角处设置有限位柱542，伸缩板55上设置有供限位柱542滑动的限位槽543，伸缩板55上设置有抱紧电缸544，两个连杆541远离夹爪53一端均与抱紧电缸544的伸缩杆转动连接，通过抱紧电缸544带动连杆541向上，从而使得限位柱542沿限位槽543移动，从而使得两个夹板32相互靠近，从而夹住电线。当有电线横担时，可以通过伸缩驱动件52带动伸缩板55向前延伸，然后通过夹持驱动件带动两个夹爪53将电线夹住，之后将夹持组件3松开，之后通过伸缩驱动件52带动整个基板1向前移动，从而完成跨障的动作。
[0036]
参照图4，基板1上设置有电位平衡组件6，电位平衡组件6包括设置在基板1上的导电条61，导电条61长度方向的两端转动连接有导电杆62，导电杆62与导电条61之间设置有使导电杆62压紧在电线上的压簧64。导电杆62远离导电条61一端转动连接有导电轮63。使得基板1上的元件与电线接触时，均通过导电杆62、导电轮63和导电条61鱼电线短接，从而使得基板1上的电位差为零，从而防止基板1上的电控元器件损伤。
[0037]
参照图1和图2，基板1上设置有电控台7，电控台7位于防磁箱234内，防磁箱234上设置有红外传感器8，红外传感器8，红外传感器8、夹持组件3、移动组件2和清废组件4均与电控台7电性连接。通过红外传感器8实时监测电线上是否有杂物或者有障碍物，从而通过电控台7控制夹持组件3、移动组件2和清废组件4的动作，从而达到自动清扫杂物，维护电线的效果。
[0038]
本申请实施例一种智能电网系统维护装置的实施原理为：通过夹持电机333带动传动丝杆转动，从而使得两个夹板32相对运动夹紧电线。然后通过驱动组件23带动滚轮21转动，从而使得基板1沿电线移动。使得动刀43跟随基板1一起贴合在电线上移动时，动刀43的小端插进缠绕在电线上的杂物中。基板1上固定有水平的定刀44，清废电缸41带动动刀43和定刀44一起远离基板1移动，但是动刀43受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得动刀43和定刀44之间的距离逐渐减小，从而使得杂物被剪断掉落。从而达到自动清除杂物的效果。当有电线横担时，可以通过伸缩驱动件52带动伸缩板55向前延伸，然后通过锁紧驱动件54带动两个夹爪53将电线夹住，之后将夹持组件3松开，之后通过伸缩驱动件52带动整个基板1向前移动，从而完成跨障的动作。
[0039]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。