技术特征：
1.一种母线电压的谐波补偿方法，其特征在于，所述方法包括：根据母线电压的采样信号，得到母线电压的采样值和波动频率；根据所述母线电压的采样值和波动频率，基于电压前馈控制的补偿算法，得到对逆变电路的控制参数；根据所述控制参数，控制所述逆变电路对所述母线电压进行逆变操作。2.根据权利要求1所述的母线电压的谐波补偿方法，其特征在于，所述根据所述母线电压的采样值和波动频率，基于电压前馈控制的补偿算法，得到对逆变电路的控制参数，包括：根据所述母线电压的采样值和波动频率，通过所述电压前馈控制的补偿算法，得到母线电压的实际值与平均值的比例系数；根据所述比例系数，对电流环pid输出的指令电压进行脉冲宽度调制，得到脉冲宽度调制的占空比；根据所述占空比，得到所述逆变电路的控制参数。3.根据权利要求2所述的母线电压的谐波补偿方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的幅值和波动频率，通过所述电压前馈控制的补偿算法，得到母线电压的实际值与平均值的比例系数，包括：根据所述母线电压的波动频率f
n
和硬件固有延时t0，得到补偿相位θ；根据与所述波动频率f
n
对应的周期t
n
，得到当前时刻前一个周期内所述母线电压的采样值的序列s
n
；根据所述采样值的序列s
n
、补偿相位θ和所述母线电压的当前的采样值udc，通过插值法得到母线电压的实际值udc
fbk
；根据所述母线电压的实际值udc
fbk
和预先获取的所述母线电压的平均值udc
ref
的比值，得到比例系数。4.根据权利要求3所述的母线电压的谐波补偿方法，其特征在于，所述得到母线电压波动频率，包括：通过纹波锁相模块，检测所述母线电压波动周期，得到所述母线电压的波动频率f
n
。5.根据权利要求4所述的母线电压的谐波补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：通过包括线性光耦的电压采样电路，对所述母线电容两端电压进行采样，得到所述母线电压的采样信号。6.一种用于执行如权利要求1-5任一所述的母线电压的谐波补偿方法的控制电路，其特征在于，包括：电压采样电路和数据处理芯片；所述电压采样电路，用于对母线电容的母线电压进行采样，得到采样信号；所述数据处理芯片，用于根据对母线电容的母线电压的采样信号，得到母线电压的采样值和波动频率；根据所述母线电压的采样值和波动频率，基于电压前馈控制的补偿算法，得到对逆变电路的控制参数；根据所述控制参数，控制所述逆变电路对所述母线电压进行逆变操作。7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述数据处理芯片，包括：输出电压前馈控制模块、纹波锁相模块和pwm模块；所述纹波锁相模块，用于得到所述母线电压的波动频率；
所述输出电压前馈控制模块，用于根据所述母线电压的采样值和波动频率，通过所述电压前馈控制的补偿算法，得到母线电压的实际值与平均值的比例系数；所述pwm模块，用于根据所述比例系数，对电流环pid输出的指令电压进行脉冲宽度调制，得到脉冲宽度调制的占空比；根据所述占空比，得到所述逆变电路的控制参数。8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述输出电压前馈控制模块，包括：第一计算单元，用于根据所述母线电压的波动频率f
n
和硬件固有延时t0，得到补偿相位θ；第二计算单元，用于根据与所述波动频率f
n
对应的周期t
n
，得到当前时刻前一个周期内所述母线电压的采样值的序列s
n
；第三计算单元，用于根据所述采样值的序列s
n
、补偿相位θ和所述母线电压的当前的采样值udc，通过插值法得到母线电压的实际值udc
fbk
；第四计算单元，用于根据所述母线电压的实际值udc
fbk
和预先获取的所述母线电压的平均值udc
ref
的比值，得到比例系数。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-5任一项所述的母线电压的谐波补偿方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的母线电压的谐波补偿方法步骤。