一种基于多辆AGV小车的充电系统及其充电方法与流程

本发明涉及一种充电系统及其充电方法，尤其涉及一种基于多辆agv小车的充电系统及其充电方法。

背景技术：

近年来，伴随着工业和科技的进步，agv已经成为工厂物流搬运和仓储搬运的重要设备。不管是工厂物流，还是仓储搬运，设备在长期高强度运行下，设备电量迅速降低，经常遇到设备低电量而无法及时执行任务的情况。同时，受限于场地、使用效率等因素，充电桩与设备之间基本是一对多的比例部署，常常会遇到设备电量低但是没有空闲充电桩可用的窘境，设备电量低与缺少充电桩的矛盾日益加剧。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于提供一种高效率的基于多辆agv小车的充电系统及其充电方法。

技术方案：本发明的基于多辆agv小车的充电系统，包括充电电量设置、闲时充电开关、闲时充电设置、充电桩的占用和抢占模块；其中，充电电量设置用于设置设备自动进入充电流程的电量上下限阈值；闲时充电开关用于打开或关闭闲时充电功能；闲时充电设置用于设定执行闲时充电的时间段和该时间段内进入充电流程的电量上下限阈值；充电桩的占用和抢占模块用于说明在充电过程中充电桩可否被占用或者被抢占；系统将根据设置情况自动执行多设备的充电流程，用户可通过修改充电设置实现对任务流程的灵活管理。

进一步地，所述充电电量设置包括开始电量和结束电量，开始电量为设备开始发起自动充电流程的电量下限阈值；结束电量为设备完成自动充电流程的电量上限阈值。

进一步地，所述闲时充电开关包括打开闲时充电和关闭闲时充电两个功能。

进一步地，所述闲时充电开关打开时，闲时充电设置由闲时充电时间段、开始电量和结束电量三部分组成；闲时充电时间段为执行闲时充电功能的时间段；开始电量为在闲时充电时间段内，设备开始发起自动充电流程的电量下限阈值；结束电量为在闲时充电时间段内，设备完成自动充电流程的电量上限阈值。

进一步地，所述充电桩的占用和抢占模块包括对充电桩可否被占用的条件进行说明和对充电桩可否被抢占的条件进行说明。

本发明的基于多辆agv小车的充电系统的充电方法，包括以下步骤：

(1)通过充电电量设置分别对开始电量和结束电量进行设置，其中0≤开始电量<结束电量≤100；

(2)判断闲时充电开关的开关状态，当闲时充电开关关闭时，设备仅执行全局充电设置；当闲时充电开关打开时，对闲时充电的时间段和电量进行设置；

(3)设置闲时充电的时间段时，设定一天中的某段时间段为闲时，其中，00:00≤闲时开始时间<闲时结束时间≤23:59；

(4)设置闲时充电的电量时，闲时充电电量包括闲时开始电量和闲时结束电量，其中，0≤闲时开始电量<闲时结束电量≤100；

(5)在闲时充电功能打开，且时间处于“闲时”时间段内时：当设备电量达到或低于闲时开始电量时，开始执行自动充电任务，设备不再接受系统调度，充电桩被占用且不可被别的设备抢占；当设备电量达到或高于闲时结束电量时，可随时结束自动充电任务，充电桩仍被占用但可被其他设备抢占。

进一步地，步骤(1)中，所述开始电量为20％，所述结束电量为80％。

进一步地，步骤(3)中，所述闲时开始电量为40％，所述闲时结束电量为60％。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(1)本发明的系统实现了设备固定电量区间充电与闲时充电相结合，避免电量过低无法执行任务却没有可用充电桩的情况出现，减少设备闲置的情况发生，提高设备使用率和投入产出比；

(2)本发明可以在确保满足设备充电需求的基础上，减少充电桩数量和充电区域面积，有效降低硬件设施和场地的投入。

附图说明

图1为本发明的充电配置编辑页面；

图2为本发明的充电电量设置示意图；

图3为本发明的闲时充电开关示意图；

图4为本发明的闲时充电设置示意图；

图5为本发明的充电方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明的基于多辆agv小车的充电系统包括充电电量设置、闲时充电开关、闲时充电设置和充电桩占用和抢占模块。充电电量设置由开始电量、结束电量两个部分组成，其功能有2个：功能1设置了设备开始发起自动充电流程的电量下限阈值；功能2设置了设备完成自动充电流程的电量上限阈值。闲时充电开关闲的功能有1个：打开或关闭闲时充电的功能。闲时充电设置由闲时充电时间段、开始电量和结束电量三部分组成，其功能有3个：功能1设置了执行闲时充电功能的时间段；功能2设置了在闲时充电时间段内，设备开始发起自动充电流程的电量下限阈值；功能3设置了在闲时充电时间段内，设备完成自动充电流程的电量上限阈值。充电桩占用和抢占模块功能有2个：功能1对充电桩可否被占用的条件进行说明；功能2用于对充电桩可否被抢占的条件进行说明。系统将根据充电电量设置、闲时充电开关、闲时充电设置和充电桩占用和抢占模块自动执行设备充电流程，用户可通过修改充电配置实现对任务流程的灵活管理。

如图1所示，图1是充电配置编辑页面。通过对充电电量范围、闲时充电开关、闲时充电时间段和闲时充电电量范围的设置，可实现多设备分开充电的灵活配置。该设置方法具体实施步骤如下：

(1)如图2所示，充电电量设置分别对开始电量和结束电量进行设置(图5充电模块流程图中的开始电量和结束电量)。

用户可以通过输入0～100范围内的整数，设定开始和结束自动充电的电量值。设定限制：0≤开始电量<结束电量≤100。开始电量代表设备电量达到或低于该设定值时，开始执行自动充电任务，设备不再接受系统调度，充电桩被占用且不可被别的设备抢占。结束电量代表设备电量达到或高于该设定值时，可随时结束自动充电任务，充电桩仍被占用但可被其他设备抢占。基于电池寿命和使用效率等多方面考虑，默认建议开始电量为20％，结束电量为80％。

(2)如图3所示，闲时充电开关可打开或关闭闲时充电功能。

当闲时充电开关关闭时，设备只执行上述的全局充电设置；当闲时充电开关打开时，对闲时充电的时间段和电量进行设置，详见下一步。

(3)如图4所示，闲时充电设置分别对执行闲时充电功能的时间段进行设置、对执行闲时充电功能时的开始电量和结束电量进行设置(图5充电模块流程图中的闲时开始电量和闲时结束电量)。

当闲时充电开关打开时，用户可以通过时间选择器选择执行闲时充电功能的时间段，选择设定一天中的某段时间，如11:30至13:00，该时间段即为设定的“闲时”，建议设定休息时间段。设定限制：00:00≤开始时间<结束时间≤23:59。

当闲时充电开关打开时，用户可以通过输入0～100范围内的整数，设定开始和结束自动充电的电量值。

在闲时充电功能打开，且时间处于“闲时”时间段内时：当设备电量达到或低于闲时开始电量时，开始执行自动充电任务，设备不再接受系统调度，充电桩被占用且不可被别的设备抢占；当设备电量达到或高于闲时结束电量时，可随时结束自动充电任务，充电桩仍被占用但可被其他设备抢占。默认建议闲时开始电量为40％，闲时结束电量为60％。

闲时充电功能通常用于生产线休息的时间段，用于对设备的临时电量补充，防止恢复工作后由于设备电量不足而影响生产。