一种电力检修用输电线清雪除冰装置的制作方法

1.本发明涉及电力检修技术领域，具体为一种电力检修用输电线清雪除冰装置。


背景技术：

2.电线电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。
3.位于高原等环境下的输电线路在下雪天时，其电线电缆表面会出现积雪结冰的情况，可能造成线路故障、损坏的问题，需要及时对其进行清理，而通常此种环境下的输电线路具有距离长和高度高的特点，不便维护检修，需要用到清雪除冰装置，而目前大多的装置还存在清理不彻底的问题，且清理方式多为采用碎冰刀对线路四周的冰进行破碎，存在一定安全威胁，在线路上移动时易出现打滑的情况，且在大风天气下会随意晃动并带动线路一同摇晃，可能对因寒冷冻结而更加脆弱的线路造成不可逆的损伤，破碎后的冰块缺乏处理措施，任其掉落可能砸伤从下方经过的人、车或动物，实用性和安全性都较差，不利于推广和使用；同时在利用智能设备对电缆上的冰清理过程中，只能通过人工将智能设备放置到电缆上，进而再对电缆上的冰进行清理，虽然通过人工放置能够达到清理的目的，但是由于电缆的数量较多，并且高度较高，所以在放置智能设备的过程中，较为麻烦，并且攀爬电线杆会具有一定的危险性，同时降低了对电缆的清冰效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力检修用输电线清雪除冰装置，以解决上述背景技术中提出的问题，通过第一半筒和第二半筒对接在电缆上以后，使其在电缆上滑动，能够达到清冰的目的，同时能够通过升降杆将第一半筒和第二半筒提升到线缆的高度以后，将第一半筒和第二半筒开启后对接在线缆上，进而实现对第一半筒和第二半筒自动控制，大大的提高了对电缆的清冰效率。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力检修用输电线清雪除冰装置，包括第一半筒，所述第一半筒上设置有驱动机构、夹紧机构、处理机构和清雪除冰机构，第一半筒上铰接安装有第二半筒，第一半筒与第二半筒相贴合，第一半筒和第二半筒的两侧开口处均焊接安装有一组半圆刀片，第一半筒的内壁上转动安装有两组维稳轮，第一半筒的顶部外壁焊接安装有提拉把手，第一半筒的前侧外壁铰接安装有两组卡扣，第二半筒的前侧外壁铰接安装有两组锁扣，卡扣与锁扣相卡接；还包括有自动升降输送机构，所述自动升降输送机构包括有升降杆、升降机构、夹紧架、第一对接模块、第二对接模块、控制模块；
所述升降机构在所述升降杆上升降，所述控制模块在所述升降机构上伸缩滑动，所述夹紧架设置有两个，且在所述控制模块上同步摆动，所述第一对接模块和第二对接模块分别连接在两个所述夹紧架的端部，所述第一半筒和第二半筒对接后所述夹紧架分别夹紧所述第一半筒和第二半筒，所述第一对接模块和第二对接模块控制所述卡扣与锁扣的连接和分离。
6.优选的，所述驱动机构包括传动蜗杆、行走蜗轮、齿轮、链条和第一电机，第一半筒的两侧内壁上转动安装有传动蜗杆，第一半筒的内壁上转动安装有行走蜗轮，传动蜗杆和行走蜗轮呈垂直分布且相啮合，行走蜗轮位于两组维稳轮之间，传动蜗杆的外壁上焊接安装有一组齿轮，第一半筒的一侧外壁上焊接安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器延伸至第一半筒的内部并焊接安装有一组齿轮，两组齿轮上套设安装有链条，两组齿轮通过链条传动连接。
7.优选的，所述夹紧机构包括u型架、安装架、夹紧蜗轮和滚珠丝杠，第二半筒的内侧底部焊接安装有u型架，u型架上设置有安装架，u型架的前后侧内壁上均开设有滑槽，安装架的前后侧外表面均焊接安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽内，u型架与安装架滑动安装，安装架的前后侧内壁上转动安装有夹紧蜗轮，夹紧蜗轮位于行走蜗轮的正下方，第二半筒和u型架上螺纹安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠位于u型架内部的一端与安装架的底部外表面转动安装，滚珠丝杠位于第二半筒外部的一端焊接安装有旋钮。
8.优选的，所述处理机构包括安装板、转动杆、螺旋刀片、传动齿轮和第二电机，第二半筒的内壁上焊接安装有安装板，安装板的一侧外壁和第二半筒的一侧内壁上转动安装有两组转动杆，两组转动杆分别位于u型架的前后侧，两组转动杆的外壁上均焊接安装有一组螺旋刀片和一组传动齿轮，第二半筒的一侧外壁上焊接安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器延伸至第二半筒的内部并穿过安装板焊接安装有一组传动齿轮，三组传动齿轮相啮合。
9.优选的，所述第二半筒的底部开设有排水孔，螺旋刀片对软质橡胶棒破碎的冰块进行进一步搅拌破碎并使其融化成水，再由排水孔排出，能够避免去除的冰块直接落下砸伤行经输电线路下方的人、车或动物，提升安全性。
10.优选的，所述第一半筒和第二半筒的一侧外壁上均焊接安装有一组隔热筒，第一电机和第二电机分别位于两组隔热筒的内部；所述清雪除冰机构包括第一连杆、皮带轮、皮带、套管、软质橡胶棒、螺栓、第二连杆和清扫轮，第一半筒的一侧内壁上转动安装有第一连杆，第一连杆和传动蜗杆的外壁上均焊接安装有一组皮带轮，两组皮带轮上套设安装有皮带，两组皮带轮通过皮带传动连接，第一连杆的一端焊接安装有套管，套管上套设有一组软质橡胶棒，套管上螺纹安装有螺栓，螺栓的一端与软质橡胶棒位于套管内部的一段外壁相抵，第二半筒的另一侧内壁上转动安装有第二连杆，第二连杆的一端焊接安装有套管，套管上套设有一组软质橡胶棒，套管上螺纹安装有螺栓，螺栓的一端与软质橡胶棒位于套管内部的一段外壁相抵，第二电机的输出轴和第二连杆的外壁上均焊接安装有一组皮带轮，两组皮带轮上套设安装有皮带，两组皮带轮通过皮带传动连接，相较于大多装置采用的碎冰刀碎冰或加热融冰的方式，该方式能够直击输电线路表面，除冰效果更彻底，且因软质橡胶棒的特殊材质，不易对输电线路造成损坏；
所述第二半筒的底部外壁上焊接安装有隔热箱，隔热箱的前侧外表面铰接安装有检修门，隔热箱的内部放置有蓄电池，第一电机和第二电机均与蓄电池电连接，降低装置在低温天气下无法正常运行的风险。
11.优选的，所述升降机构上设置有两个夹紧所述升降杆转动的第一齿轮，所述第一齿轮上分别设置有一个第一转轴，所述升降机构内还设置有一个转动的第二转轴，所述第二转轴的两端和所述第一转轴的端部分别设置有一个相对应啮合的第一锥齿轮，所述升降机构内还设置有一个驱动所述第二转轴转动的第四电机，所述升降杆的两侧分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽；所述控制模块的两侧分别设置有一个第三电机驱动的第一螺纹杆，所述升降机构上分别设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔。
12.优选的，所述控制模块上设置有支撑所述夹紧架摆动的转动，所述控制模块上设置有一个滑动的第二压杆，所述第二压杆的两端分别设置有一个转动的第一压杆，所述第一压杆分别连接在所述夹紧架上，所述控制模块内设置有一个第五电机驱动的第二螺纹杆，所述第二压杆上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔；所述夹紧架上分别设置有两个电磁夹紧件，所述电磁夹紧件上分别设置有一个电磁铁，所述电磁夹紧件上分别设置有一个弹压所述电磁铁滑动的第一弹簧，所述电磁铁通电后磁吸连接在所述第一半筒和第二半筒上；所述夹紧架上分别设置有一个驱动模块，所述驱动模块上分别设置有一个顶压件，所述顶压件上分别设置有一个第十电机驱动的驱动转轮，所述驱动模块和所述顶压件之间分别通过一个第二弹簧相对应连接。
13.优选的，所述第一对接模块上设置有一个伸缩滑动的第一伸缩件，所述第一伸缩件的端部设置有一个支撑架，所述支撑件的两端分别设置有一个转动的支撑轮，在两个支撑轮之间通过一个顶压皮带相对应连接，所述第一伸缩件上设置有一个驱动所述支撑件转动的第六电机；所述第一伸缩件上设置有一个第七电机驱动的第三螺纹杆，所述第一伸缩件上设置有一个与所述第三螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔；所述第二伸缩件的端部设置有一个第八电机驱动的支撑转盘，所述支撑转盘上布满有弹压片，所述第二对接模块上设置有一个第九电机驱动的第四螺纹杆，所述第二伸缩件上设置有与所述第四螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔；所述顶压皮带压紧在卡扣上转动，所述弹压片弹压在锁扣上转动；所述升降杆的顶部设置有一个稳定模块，所述稳定模块呈圆形设置，所述稳定模块上设置有4个排风模块，所述排风模块上分别设置有一个电机驱动的排风扇。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、该电力检修用输电线清雪除冰装置，通过传动蜗杆、行走蜗轮、第一电机、u型架、安装架、夹紧蜗轮和滚珠丝杠的配合使用，转动滚珠丝杠上旋钮，安装架在滚珠丝杠的驱动以及滑槽滑块的限位作用下在u型架上纵向运动，进而可调节行走蜗轮和夹紧蜗轮之间的距离，对输电线路进行可靠地夹持，第一电机通过齿轮和链条带动传动蜗杆转动，行走蜗轮随之转动，装置开始在电线电缆上移动，夹紧蜗轮的便捷可调性还使得该装置能够在不同规格的输电线上行走，拓宽了装置的使用场景和范围，行走蜗轮以及夹紧蜗轮上的凹槽能够在移动时起到一定碎冰作用，降低出现打滑、偏移情况的可能性，为装置的平稳运行
提供保障。
15.（2）、该电力检修用输电线清雪除冰装置，通过第一电机、第二电机、第一连杆、套管、软质橡胶棒、螺栓、清扫轮和半圆刀片的配合使用，半圆刀片在装置移动的过程中对可能存在的较大的冰块进行撞击使其破碎，第一电机带动传动蜗杆转动的同时通过皮带轮和皮带带动第一连杆转动，第二电机通过皮带轮和皮带带动第二连杆转动，清扫轮和两组软质橡胶棒随之转动，清扫轮对输电线路顶部的积雪进行清扫，软质橡胶棒对输电线路表面进行往复拍打，使其上冻结的冰块破碎，相较于大多装置采用的碎冰刀碎冰或加热融冰的方式，该方式能够直击输电线路表面，除冰效果更彻底，且因软质橡胶棒的特殊材质，不易对输电线路造成损坏，安全隐患小，实用性强，第一电机和第二电机均能起到一机多用的效果，降低装置能耗，利于推广和使用。
16.（3）、该电力检修用输电线清雪除冰装置，通过第一半筒、第二半筒、隔热筒和隔热箱、蓄电池的配合使用，第一半筒和第二半筒组成的圆筒外形使得装置在大风天气不易随风晃动，为装置的清雪除冰作业以及输电线路的安全稳定性提供保障，同时整个装置采用了手提箱式的结构设计，安装拆卸方便，实用性高，且能够减轻风雪环境对装置内部部件造成的影响，驱动及电力支持部件均设置有保温保护措施，为装置稳定正常运行提供保障。
17.（4）、该电力检修用输电线清雪除冰装置，通过第二半筒、安装板、转动杆、螺旋刀片、传动齿轮和第二电机的配合使用，第二电机带动三组传动齿轮转动，两组转动杆随之转动，螺旋刀片对软质橡胶棒破碎的冰块进行进一步搅拌破碎并使其融化成水，再通过第二半筒上排水孔将其排出，能够避免去除的冰块直接落下砸伤行经输电线路下方的人、车或动物，进一步提升了该装置的安全性和实用性。
18.（5）升降杆具有一定的高度，在升降杆上设置有滑动的升降机构，在升降机构上设置有一个伸缩滑动的控制模块，在控制模块上设置有两摆动的夹紧件，通过两个夹紧架能够夹紧第一半筒和第二半筒，通过第一对接模块和第二对接模块能够对卡扣和锁扣进行闭合控制，从而将第一半筒和第二半筒自动的卡接在电缆上，大大的提高了对电缆的冰清理效率。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的a部放大图；图4为本发明的b部放大图；图5为本发明的第二半筒体俯视图；图6为本发明的c部放大图；图7为本发明的右侧结构示意图；图8为本发明的升降输送机构整体结构示意图；图9为本发明的升降机构整体结构示意图；图10为本发明的控制模块整体结构示意图；图11为本发明的第一对接模块和第二对接模块整体结构示意图；图12为本发明的驱动模块整体结构示意图；
图13为本发明的夹紧机构整体结构示意图；图14为本发明的稳定模块整体结构示意图。
20.图中：1第一半筒、2第二半筒；3驱动机构、301传动蜗杆、302行走蜗轮、303齿轮、304链条、305第一电机；4夹紧机构、401u型架、402安装架、403夹紧蜗轮、404滚珠丝杠；5处理机构、501安装板、502转动杆、503螺旋刀片、504传动齿轮、505第二电机；6清雪除冰机构、601第一连杆、602皮带轮、603皮带、604套管、605软质橡胶棒、606螺栓、607第二连杆、608清扫轮；7半圆刀片、8维稳轮、9提拉把手、10隔热筒、11隔热箱、12蓄电池；13升降杆、1301稳定模块、1302排风模块、1303排风扇；14升降机构、1401夹紧架、1402第一对接模块、1403第二对接模块、1404夹紧机构、1405控制模块、1406第三电机、1407第一螺纹杆、1408第一齿轮、1409第一转轴、1410第二转轴、1411第一锥齿轮、1412第四电机、1413第一压杆、1414第二压杆、1415第二螺纹杆、1416第五电机、1417第一伸缩件、1418支撑架、1419支撑轮、1420第六电机、1421顶压皮带、1422第七电机、1423第三螺纹杆、1424弹压片、1425支撑转盘、1426第八电机、1427第二伸缩件、1428第九电机、1429第四螺纹杆、1430电磁铁、1431第一弹簧、1432驱动模块、1433顶压件、1434驱动转轮、1435第十电机、1436第二弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
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14，本发明提供一种技术方案：一种电力检修用输电线清雪除冰装置，包括第一半筒1，第一半筒1上设置有驱动机构3、夹紧机构4、处理机构5和清雪除冰机构6，第一半筒1上铰接安装有第二半筒2，第一半筒1与第二半筒2相贴合，第一半筒1和第二半筒2的两侧开口处均焊接安装有一组半圆刀片7，半圆刀片7能够在装置移动的过程中对可能存在的不易清除的较大冰块进行撞击使其破碎，第一半筒1的内壁上转动安装有两组维稳轮8，第一半筒1的顶部外壁焊接安装有提拉把手9，第一半筒1的前侧外壁铰接安装有两组卡扣，第二半筒2的前侧外壁铰接安装有两组锁扣，卡扣与锁扣相卡接，第一半筒1和第二半筒2组成的圆筒外形使得装置在大风天气不易随风晃动，为装置的清雪除冰作业以及输电线路的安全稳定性提供保障，同时整个装置采用了手提箱式的结构设计，安装拆卸方便，实用性高。
23.驱动机构3包括传动蜗杆301、行走蜗轮302、齿轮303、链条304和第一电机305，第一半筒1的两侧内壁上转动安装有传动蜗杆301，第一半筒1的内壁上转动安装有行走蜗轮302，传动蜗杆301和行走蜗轮302呈垂直分布且相啮合，行走蜗轮302位于两组维稳轮8之间，传动蜗杆301的外壁上焊接安装有一组齿轮303，第一半筒1的一侧外壁上焊接安装有第一电机305，第一电机305的输出轴通过联轴器延伸至第一半筒1的内部并焊接安装有一组齿轮303，两组齿轮303上套设安装有链条304，两组齿轮303通过链条304传动连接，夹紧机
构4包括u型架401、安装架402、夹紧蜗轮403和滚珠丝杠404，第二半筒2的内侧底部焊接安装有u型架401，u型架401上设置有安装架402，u型架401的前后侧内壁上均开设有滑槽，安装架402的前后侧外表面均焊接安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽内，u型架401与安装架402滑动安装，安装架402的前后侧内壁上转动安装有夹紧蜗轮403，夹紧蜗轮403位于行走蜗轮302的正下方，第二半筒2和u型架401上螺纹安装有滚珠丝杠404，滚珠丝杠404位于u型架401内部的一端与安装架402的底部外表面转动安装，滚珠丝杠404位于第二半筒2外部的一端焊接安装有旋钮，进而可调节行走蜗轮302和夹紧蜗轮403之间的距离，对输电线路进行可靠地夹持，夹紧蜗轮403的便捷可调性还使得该装置能够在不同规格的输电线上行走，拓宽了装置的使用场景和范围，行走蜗轮302以及夹紧蜗轮403上的凹槽能够在移动时起到一定碎冰作用，降低出现打滑、偏移情况的可能性，保证装置清雪除冰作业平稳正常进行。
24.处理机构5包括安装板501、转动杆502、螺旋刀片503、传动齿轮504和第二电机505，第二半筒2的内壁上焊接安装有安装板501，安装板501的一侧外壁和第二半筒2的一侧内壁上转动安装有两组转动杆502，两组转动杆502分别位于u型架401的前后侧，两组转动杆502的外壁上均焊接安装有一组螺旋刀片503和一组传动齿轮504，第二半筒2的一侧外壁上焊接安装有第二电机505，第二电机505的输出轴通过联轴器延伸至第二半筒2的内部并穿过安装板501焊接安装有一组传动齿轮504，三组传动齿轮504相啮合，第二半筒2的底部开设有排水孔，螺旋刀片503对软质橡胶棒605破碎的冰块进行进一步搅拌破碎并使其融化成水，再通过第二半筒2上排水孔将其排出，能够避免去除的冰块直接落下砸伤行经输电线路下方的人、车或动物，更加安全可靠。
25.清雪除冰机构6包括第一连杆601、皮带轮602、皮带603、套管604、软质橡胶棒605、螺栓606、第二连杆607和清扫轮608，第一半筒1的一侧内壁上转动安装有第一连杆601，第一连杆601和传动蜗杆301的外壁上均焊接安装有一组皮带轮602，两组皮带轮602上套设安装有皮带603，两组皮带轮602通过皮带603传动连接，第一连杆601的一端焊接安装有套管604，套管604上套设有一组软质橡胶棒605，套管604上螺纹安装有螺栓606，螺栓606的一端与软质橡胶棒605位于套管604内部的一段外壁相抵，第二半筒2的另一侧内壁上转动安装有第二连杆607，第二连杆607的一端焊接安装有套管604，套管604上套设有一组软质橡胶棒605，套管604上螺纹安装有螺栓606，螺栓606的一端与软质橡胶棒605位于套管604内部的一段外壁相抵，第二电机505的输出轴和第二连杆607的外壁上均焊接安装有一组皮带轮602，两组皮带轮602上套设安装有皮带603，两组皮带轮602通过皮带603传动连接，软质橡胶棒605对输电线路表面进行往复拍打，使其上冻结的冰块破碎，相较于大多装置采用的碎冰刀碎冰或加热融冰的方式，该方式能够直击输电线路表面，除冰效果更彻底，且因软质橡胶棒605的特殊材质，不易对输电线路造成损坏，安全隐患小，实用性强。
26.第二半筒2的底部外壁上焊接安装有隔热箱11，隔热箱11的前侧外表面铰接安装有检修门，隔热箱11的内部放置有蓄电池12，第一电机305和第二电机505均与蓄电池12电连接，第一电机305和第二电机505均能起到一机多用的效果，降低运行成本和制造成本，第一半筒1和第二半筒2的一侧外壁上均焊接安装有一组隔热筒10，第一电机305和第二电机505分别位于两组隔热筒10的内部，驱动及电力支持部件均设置有保温保护措施，为装置稳定正常运行提供保障，减轻风雪环境对装置内部部件造成的影响。
27.如图8至图14所示，还包括有自动升降输送机构，所述自动升降输送机构包括有升
降杆13、升降机构14、夹紧架1401、第一对接模块1402、第二对接模块1403、控制模块1405；所述升降机构14在所述升降杆13上升降，所述控制模块1405在所述升降机构14上伸缩滑动，所述夹紧架1401设置有两个，且在所述控制模块1405上同步摆动，所述第一对接模块1402和第二对接模块1403分别连接在两个所述夹紧架1401的端部，所述第一半筒1和第二半筒2对接后所述夹紧架1401分别夹紧所述第一半筒1和第二半筒2，所述第一对接模块1402和第二对接模块1403控制所述卡扣与锁扣的连接和分离。
28.升降杆13的高度和电缆的高度相对应，升降机构14在所述升降杆13上升降，控制模块1405能够在所述升降机构14上伸缩滑动，在所述控制模块1405上设置有两个摆动的夹紧架1401，通过两个夹紧架1401的的摆动能够夹紧所述第一半筒1和第二半筒2，在所述夹紧架1401的端部分别设置有一个第一对接模块1402和第二对接模块1403，通过第一对接模块1402和第二对接模块1403能够对锁扣和连接扣的连接和分离，进而能够对第一半筒1和第二半筒2的连接和分离进行控制，从而避免了人工放置第一半筒1和第二半筒2造成的麻烦，大大的提高了对电缆的清冰效率。
29.如图8至图14所示，所述升降机构14上设置有两个夹紧所述升降杆13转动的第一齿轮1408，所述第一齿轮1408上分别设置有一个第一转轴1409，所述升降机构14内还设置有一个转动的第二转轴1410，所述第二转轴1410的两端和所述第一转轴1409的端部分别设置有一个相对应啮合的第一锥齿轮1411，所述升降机构14内还设置有一个驱动所述第二转轴1410转动的第四电机1412，所述升降杆13的两侧分别设置有与所述第一齿轮1408相对应啮合连接的齿槽；所述控制模块1405的两侧分别设置有一个第三电机1406驱动的第一螺纹杆1407，所述升降机构14上分别设置有一个与所述第一螺纹杆1407相对应啮合连接的螺纹孔。
30.升降机构14设置在所述升降降13上以后，通过所述第四电机1412驱动所述第二转轴1410转动，通过两个第一锥齿轮1411相对应啮合连接后，进而能够使第一转轴1409转动，通过两个第一齿轮1408夹紧在所述升降杆13上转动后，控制所述升降机构14的升降，进而打的所述控制模块1405升降，通过第四电机1406驱动所述第一螺纹杆1407转动，在所述升降机构14上设置有与所述第一螺纹杆1407相对应啮合连接的螺纹孔，进而能够控制所述控制模块1405的伸缩滑动，从而调整其位置。
31.如图8至图14所示，所述控制模块1405上设置有支撑所述夹紧架1401摆动的转动，所述控制模块1405上设置有一个滑动的第二压杆1414，所述第二压杆1414的两端分别设置有一个转动的第一压杆1413，所述第一压杆1413分别连接在所述夹紧架1401上，所述控制模块1405内设置有一个第五电机1416驱动的第二螺纹杆1415，所述第二压杆1414上设置有与所述第二螺纹杆1415相对应啮合连接的螺纹孔；所述夹紧架1401上分别设置有两个电磁夹紧件1404，所述电磁夹紧件1404上分别设置有一个电磁铁1430，所述电磁夹紧件1404上分别设置有一个弹压所述电磁铁1430滑动的第一弹簧1431，所述电磁铁1430通电后磁吸连接在所述第一半筒1和第二半筒2上；所述夹紧架1401上分别设置有一个驱动模块1432，所述驱动模块1432上分别设置有一个顶压件1433，所述顶压件1433上分别设置有一个第十电机1435驱动的驱动转轮1434，所述驱动模块1432和所述顶压件1433之间分别通过一个第二弹簧1436相对应连接。
32.通过第五电机1416驱动所述第二螺纹杆1415转动，在所述第二压杆1414上设置有
与所述第二螺纹杆1415相对应啮合连接的螺纹孔，进而能够控制所述第二压杆1414的滑动，通过第二压杆1414的滑动能够带动所述第一压杆1413的滑动，从而能够通过第一压杆413的滑动后顶压所述夹紧架1401的摆动，通过夹紧架1401夹住第一半筒1和第二半筒2，进而对其进行升降的控制；在夹紧架1401上分别设置有两个电磁铁夹紧件1404，当电磁铁1430通电后，能够磁吸连接在所述第一半筒1和第二半筒2上，从而能够通过夹紧架1401的摆动后能够将第一半筒1和第二半筒2开启，进而能够通过控制模块1405的伸缩滑动将第一半筒1和第二半筒2对接在电缆上；在夹紧架1401上分别设置有一个驱动模块1432，通过第二弹簧1436弹压所述顶压件1433后，能够将驱动转轮1434压紧在第一半筒1和第二半筒2上，从而能够通过驱动转轮1434的转动能够控制所述第一半筒1和第二半筒2的位置，进而能够调整锁扣和卡扣的位置，将锁扣和卡扣调整到第一对接模块1402和第二对接模块1403的位置。
33.如图8至图14所示，所述第一对接模块1402上设置有一个伸缩滑动的第一伸缩件1417，所述第一伸缩件1417的端部设置有一个支撑架1418，所述支撑件1418的两端分别设置有一个转动的支撑轮1419，在两个支撑轮1419之间通过一个顶压皮带1421相对应连接，所述第一伸缩件1417上设置有一个驱动所述支撑件1418转动的第六电机1420；所述第一伸缩件1417上设置有一个第七电机1422驱动的第三螺纹杆1423，所述第一伸缩件1417上设置有一个与所述第三螺纹杆1423相对应啮合连接的螺纹孔；所述第二伸缩件1427的端部设置有一个第八电机1426驱动的支撑转盘1425，所述支撑转盘1425上布满有弹压片1424，所述第二对接模块1403上设置有一个第九电机1428驱动的第四螺纹杆1429，所述第二伸缩件1427上设置有与所述第四螺纹杆1429相对应啮合连接的螺纹孔；所述顶压皮带1421压紧在卡扣上转动，所述弹压片1424弹压在锁扣上转动；所述升降杆13的顶部设置有一个稳定模块1301，所述稳定模块1301呈圆形设置，所述稳定模块1301上设置有4个排风模块1302，所述排风模块1302上分别设置有一个电机驱动的排风扇1303。
34.通过第七电机1422驱动所述第三螺纹杆1423转动，在所述第一伸缩件1417上设置有与所述第三螺纹杆1423相对应啮合连接的螺纹孔，进而能够控制所述第一伸缩件1417的伸缩滑动，通过第六电机1420的转动能够控制所述支撑件1418转动，在支撑件1418的两端分别设置有一个转动的支撑轮1419，在两个支撑轮1419之间设置有一个顶压皮带1421，顶压皮带1421为橡胶材质构成，通过第一伸缩件1417的伸缩滑动后，能够使顶压皮带1421顶压在卡扣上，通过支撑件1418的转动后能够控制所述卡扣的摆动，从而能够将卡扣卡接在锁扣上；通过第九电机1428的转动带动所述第四螺纹杆1429转动，第二伸缩件1427上设置有与所述第四螺纹杆1429相对应啮合连接的螺纹孔，进而控制所述第二伸缩件1427的伸缩滑动，从而能够将弹压片1424顶压在锁扣上，通过弹压片1424的转动后，将卡扣连接在锁扣上，然后再通过支撑件1418的转动方向的调整，进而能够将卡扣锁紧在锁扣上，从而实现对第一半筒1和第二半筒2的连接控制，大大的提高了对电缆的清冰效率。
35.在升降杆13的顶部设置有一个稳定模块1301，通过排风扇1303的转动产生风力后，能够推动稳定模块1301的摆动，进而能够对升降杆13的稳定性进行控制。
36.工作原理：打开两组卡扣和锁扣，掀起第一半筒1，将行走蜗轮302和两组维稳轮8搭接在输电线上，盖上第一半筒1，重新扣上卡扣和锁扣，拧动滚珠丝杠404上旋钮，滚珠丝杠404将安装架402顶起，安装架402同时受到滑槽滑块的限位作用，夹紧蜗轮403随安装架402升起，行走蜗轮302和夹紧蜗轮403对输电线进行夹持，夹持一定力度后停止拧动旋钮，控制第一电机305启动，第一电机305通过齿轮303和链条304带动传动蜗杆301转动，行走蜗轮302随之转动，装置开设在输电线上移动，半圆刀片7在装置移动的过程中对可能存在的较大的冰块进行破碎，第一电机305带动传动蜗杆301转动的同时通过皮带轮602和皮带603带动第一连杆601转动，控制第二电机505启动，第二电机505通过皮带轮602和皮带603带动第二连杆607转动，清扫轮608和两组软质橡胶棒605随之转动，清扫轮608对输电线路顶部的积雪进行清扫，软质橡胶棒605对输电线路表面冻冰进行往复拍打，使其破碎，破碎后的冰块落入第二半筒2的内部，第二电机505同时带动三组相啮合的传动齿轮504转动，两组转动杆502随之转动，螺旋刀片503转动对破碎后的冰块进一步搅动，使其融化成水，水由第二半筒2底部的排水孔排出装置外；升降杆13的高度和电缆的高度相对应，在升降杆13上设置有一个升降滑动的升降机构14，在所述升降机构14上设置有一个伸缩滑动的控制模块1405，在控制控制模块1405上设置有两个摆动的夹紧架1401，通过两个夹紧架1401的摆动后，能够夹紧所述第一半筒1和第二半筒2，在夹紧架1401的端部分别设置有一个第一对接模块1402和第二对接模块1403，进而能够通过第一对接模块1402和第二对接模块1403对第一半筒1和第二半筒2的连接进行控制，大大的提高了对电缆的清冰效率。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。