一种储能电站系统及其运行方法与流程

1.本公开实施例涉及储能电站技术领域，更具体地，涉及一种储能电站系统及其运行方法。


背景技术：

2.目前，市场上的储能电站采用的运行方式主要包括两种，通过电池堆集装箱直接与场站控制器连接，由场站控制器定时读取电池堆数据并控制电池堆的启动与停止，或者通过电池堆集装箱直接与逆变器相连，由逆变器控制单个电池堆集装箱。但由于设备间的耦合性太强，不能灵活搭配使用不同厂家的产品，所以必须使用相同厂家的电池堆和场站控制器或者必须采用小功率的逆变器，无法适配大功率的逆变器，这样会导致项目高成本，适配工作过于复杂。因此，有必要提供一种能够降低成本以及使适配工作简单化的技术方案。


技术实现要素：

3.本公开实施例的一个目的是提供一种储能电站系统的新的技术方案。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种储能电站系统，该系统包括：
5.储能单元，所述储能单元包括多个电池堆模块和第一单元控制器，所述第一单元控制器和所述电池堆模块均与第一通信线路连接；
6.场站控制器，所述场站控制器与所述第一通信线路连接，所述场站控制器通过所述第一单元控制器与多个所述电池堆模块交互；以及，
7.逆变器，所述逆变器用于将所对应的储能单元的电池堆模块与电网连接，所述逆变器与所述第一通信线路连接，所述场站控制器通过所述第一通信线路与所述逆变器交互，所述逆变器通过所述第一单元控制器与多个所述电池堆模块交互。
8.可选地，所述系统还包括监控终端，所述监控终端包括主机和显示装置，所述显示装置与所述主机连接，所述主机与所述第一通信线路连接。
9.可选地，所述系统还包括本地服务器和/或云端服务器，所述单元控制器通过第二通信线路与所述本地服务器和/或云端服务器通信连接，其中，所述第一通信线路与所述第二通信线路为相互独立的两条线路。
10.可选地，所述储能单元还包括第二单元控制器，所述第一单元控制器与所述第二单元控制器通过所述第一通信线路交互，且所述第二单元控制器能在检测到当前作为主单元控制器的所述第一单元控制器未正常工作时，将所述第二单元控制器切换为主单元控制器与所述电池堆模块、所述场站控制器以及所述逆变器交互。
11.可选地，所述第二单元控制器与所述第一通信线路连接，多个所述电池堆模块顺次与所述第一通信线路连接，所述第一单元控制器通过排序在首位的电池堆模块的总线接口与所述第一通信线路连接，所述第二单元控制器通过排序在末位的电池堆模块的总线接口与所述第一通信线路连接。
12.可选地，所述储能单元的单元控制器通过一个电池堆模块的总线接口与所述第一通信线路连接。
13.根据本公开的第二方面，还提供了一种储能电站系统的运行方法，该储能电站系统为根据本公开第一方面所述的储能电站系统，所述方法由所述储能电站系统的一储能单元实施，所述方法包括：
14.所述储能单元的第一单元控制器作为主单元控制器，通过第一通信线路扫描所述储能单元的每一电池堆模块，获得每一电池堆模块的状态信息；
15.所述主单元控制器在通过所述第一通信线路接收到外部请求的情况下，根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应。
16.可选地，所述外部请求是上位机对于电池堆模块的控制请求，其中，所述上位机包括场站控制器和/或逆变器，所述根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应，包括：
17.根据所述每一电池堆模块的状态信息，获得每一电池堆模块的目标功率值；
18.将所述目标功率值和所述控制请求通过所述第一通信线路发送至对应的电池堆模块，所述电池堆模块根据接收到的目标功率值执行接收到的控制请求；或者，
19.所述外部请求是所述上位机对于电池堆模块的数据请求，所述根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应，包括：
20.从所述每一电池堆模块的状态信息中，筛选出对应于所述数据请求的数据内容；
21.将所述数据内容通过所述第一通信线路返回至所述上位机。
22.可选地，所述储能电站系统包括监控终端，所述监控终端的主机与所述第一通信线路连接；
23.所述外部请求是所述监控终端的主机通过所述第一通信线路发送的升级请求，所述根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应，包括：
24.根据所述升级请求，通过所述第一通信线路向每一电池堆模块发送升级命令及所述升级命令对应的升级文件包；
25.或者，
26.所述外部请求是监控终端通过第一通信线路发送的访问请求，所述根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应，包括：
27.从所述每一电池堆模块的状态信息中，筛选出对应于所述访问请求的数据内容；
28.通过所述第一通信线路将对应于所述访问请求的数据内容返回至所述监控终端，以通过所述监控终端展示所述数据内容。
29.可选地，所述方法还包括：
30.所述主单元控制器在接入第二通信线路的情况下，将所述主单元控制器存储的数据通过所述第二通信线路上传至本地服务器和/或云端服务器进行数据备份，其中，所述存储的数据包括所述主单元控制器获取到的每一电池堆的状态信息；和/或，
31.所述主单元控制器在所述储能单元的备选单元控制器处于正常运行状态的情况下，将所述存储的数据通过所述第一通信线路发送至所述备选单元控制器进行数据同步。
32.可选地，所述方法还包括：
33.所述储能单元的备选单元控制器向所述主单元控制器发送心跳包；
34.所述备选单元控制器根据所述主单元控制器是否确收所述心跳包，判定所述主单元控制器是否处于正常运行状态；
35.所述备选单元控制器在判定所述主单元控制器未处于正常工作状态的情况下，将所述备选单元控制器切换为所述主单元控制器用于通过所述第一通信线路接收到外部请求，并根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应。
36.本公开实施例的一个有益效果在于，根据本实施例的储能电站系统，多个电池堆模块为一组形成一个储能单元，该储能单元自身设置有单元控制器，此单元控制器与储能电站系统的第一通信线路连接，而且储能电站系统的场站控制器也与该第一通信线路连接，这样，场站控制器便可以通过第一通信线路与该储能单元的单元控制器通信，进行进行控制信号等的传输，实现通过储能单元的单元控制器控制该储能单元的电池堆模块的目的。由于储能单元配置有自己的单元控制器与场站控制器进行交互，因此，该储能单元作为一个整体便可以与任何厂家的场站控制器和/或逆变器匹配使用，极大的降低了整个系统的成本，以及简化了适配工作。
37.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
38.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
39.图1是能够应用本公开实施例的储能电站系统的组成结构示意图；
40.图2是根据本公开实施例的一种监控终端的组成结构示意图；
41.图3是根据本公开实施例的储能电站运行方法的流程示意图。
具体实施方式
42.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
43.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
44.对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
45.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
47.图1是可应用本公开实施例的储能电站系统的组成结构示意图。该储能电站系统包括场站控制器102、逆变器103以及储能单元101，该储能单元101设置有独立的单元控制器。储能单元101所包括的电池堆模块的数量可以根据需求设定，在此不做限定。每个电池堆模块又可以包括多个电池单体，在此不做限定。根据该储能电站系统具有的电池堆模块
的总数量及储能单元101可以包含的电池堆模块的最大数量，该储能电站系统可以具有一个或者多个储能单元101。
48.在一些实施例中，该储能单元101可以配置一个单元控制器，储能单元101可以通过单元控制器与外部设备(例如场站控制器)交互，即，外部设备可以通过储能单元101的单元控制器与该储能单元101的电池堆模块交互，进而提高电池堆模块适配各种外部设备的能力，该外部设备可以是第三方设备。该单元控制器可以是具有处理能力的芯片，例如可以是单片机、带操作系统的工控机等，在此不做限定。
49.在另一些实施例中，该储能单元101也可以配置两个单元控制器，二者形成冗余设计，其中第一单元控制器1011作为主单元控制器负责储能单元与外部设备间的交互，并与作为备选单元控制器的第二单元控制器1012间进行数据同步，在当前的主单元控制器出现故障而无法正常工作的情况下，备选单元控制器便可以作为主单元控制器起作用，进而保证该储能单元101在其中一个单元控制器出现故障的情况下，仍可以正常工作，这样便提高了该储能单元的运行可靠性和安全性。
50.在第一单元控制器1011为主单元控制器的情况下，第二单元控制器1012为备选单元控制器；在第二单元控制器1012为主单元控制器的情况下，第一单元控制器1011为备选单元控制器。
51.所述单元控制器、所述电池堆模块、场站控制器102和逆变器103均与如图1中所示的第一通信线路107(实线部分)连接。一储能单元的单元控制器可以通过第一通信线路107与该储能单元的多个电池堆模块通信。场站控制器102可以通过第一通信线路107与储能单元101的单元控制器交互，主要用于配合做电网调试和对整个场站做主控管理。该场站控制器102作为储能单元101的上位机，其可以是任意形式的计算机，也可以是带有操作系统的设备，例如带系统的工控机，在此不做限定。
52.该逆变器103具有多个电子开关，该电子开关可以是绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)，逆变器103可以通过这些电子开关实现直流与交流间的变换。本实施例中，场站控制器102可以通过该第一通信线路107控制所述逆变器103的开关状态。以一个储能单元为例，在图1所示的实施例中，储能单元101包括多个电池堆模块，例如包括第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017、第六电池堆模块1018，该储能单元101还包括第一单元控制器1011和第二单元控制器1012，两个单元控制器1011、1012，电池堆模块1013～1018，场站控制器102，以及逆变器103均与第一通信线路107(实线部分)连接。作为外部设备的场地控制器102与所述第一通信线路107连接，场地控制器102可以通过第一通信线路107与作为主单元控制器的第一单元控制1011器交互，实现场站控制器102通过所述第一通信线路107对多个电池堆模块的控制，所述逆变器103也可通过所述单元控制器与储能单元101的多个所述电池堆模块交互。
53.以上第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017和第六电池堆模块1018为相互并联并独立的电池堆模块，这些电池堆模块并列地挂在第一通信线路107上。
54.该第一通信线路107可以是互联网(internet)通信线路，也可以是其他总线，在此不做限定。
55.与第一通信线路107连接的各个主体，包括电池堆模块、场站控制器、单元控制器、逆变器等，位于同一局域网中。
56.本实施例中，场站控制器102和单元控制器均与第一通信线路连接，因此，该场站控制器可以通过该储能单元101的单元控制器控制该储能单元101的多个电池堆模块。这样，该储能单元作为一个整体便可以与任何第三方的场站控制器匹配使用，极大的降低了整个系统的成本，以及简化了适配工作。
57.本实施例中，由于储能单元101自身配置有单元控制器，其可以根据该储能单元中每一电池堆模块的状态信息，为每一电池堆模块定制相匹配的目标功率值(或者目标电流)，以使得这些电池堆模块能够按照与各自相匹配的目标功率值(或者目标电流)进行充放电，进而保证每一电池堆模块都能具有较长的使用寿命。因此，该储能单元的多个电池堆模块可以由统一的逆变器连接至电网，并由该统一的逆变器进行直流与交流间的转换，而无需为提高电池堆模块的使用寿命而为储能单元的每一电池堆模块配置各自独立的小功率逆变器，进而使得该储能单元能够适配第三方的大功率逆变器。
58.本实施例中，储能电站系统可以设置一个或者多个逆变器，在此不做限定。
59.本实施例中，一个逆变器可以对应一个储能单元101，也可以对应至少两个储能单元101，在此不做限定。
60.本实施例中，储能单元101的电池堆模块也与第一通信线路107连接，因此，在储能单元101的两个单元控制器均无法正常工作的情况下，场站控制器102还可以通过第一通信线路107与电池堆模块直接交互，进而进一步提高了储能单元的运行可靠性。
61.在一些实施例中，所述储能电站系统还包括监控终端，如图1所示，所述监控终端104与所述第一通信线路107连接，以及所述场站控制器102通过所述第一通信线路107控制所述监控终端104的开关状态。
62.如图2是本公开实施例的一种监控终端的组成结构示意图，如图2所示，所述监控终端204包括主机2041以及显示装置2042，其通过所述主机2041与所述第一通信线路107连接，所述显示装置2042与所述主机2041连接。工作人员可以通过监控终端监控储能单元101的工作状态，并获取储能单元101的数据以供查看。
63.在一些实施例中，所述储能电站系统还包括本地服务器和/或云端服务器，如图1所示，所述第一单元控制器1011通过第二通信线路108(虚线部分)与所述本地服务器105和/或云端服务器106通信连接，以及所述第二单元控制器1012通过第二通信线路108(虚线部分)与所述本地服务器105和/或云端服务器106通信连接。
64.所述第一通信线路107与所述第二通信线路108为相互独立的两条线路。
65.第二通信线路108可以是互联网(internet)通信线路，也可以是其他总线，在此不做限定。
66.第一通信线路107与第二通信线路108可以是相同类型的通信线路，也可以是不同类型的通信线路，在此不做限定。
67.本实施例中，第二通信线路108可以仅进行数据传输，这样可以提高数据传输的可靠性。
68.本实施例中，单元控制器可以通过第二通信线路108将相关数据发送至本地服务器和/或云端服务器进行备份，以提高储能单元101的数据安全性。
69.在一个实施例中，所述单元控制器通过相对应的一个电池堆模块的总线接口与所述第一通信线路连接。
70.在一些实施例中，电池堆模块可以通过交换机与该总线接口连接，单元控制器也通过该交换机与该总线接口连接，该总线接口与第一通信线路连接。
71.以图1所示结构为例，所述第一单元控制器1011可以通过第一电池堆模块1013的总线接口(第一总线接口1020)与所述第一通信线路107连接。所述第二单元控制器1012可以通过第六电池堆模块1018的总线接口(第二总线接口1021)与所述第一通信线路107连接。所述第一单元控制器1011和所述第二单元控制器1012对应不同的电池堆模块，进而降低两个单元控制器同时出现故障的可能性。
72.在一些实施例中，所述多个电池堆模块顺次与所述第一通信线路连接，所述储能单元的一单元控制器与排序在首位的电池堆模块相对应，即，该单元控制器通过排序在首位的电池堆模块的总线接口与第一通信线路连接；备选单元控制器与排序在末位的电池堆模块相对应，即，备选单元控制器通过排序在末位的电池堆模块的总线接口与第一通信线路连接。
73.以图1所示结构为例，第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017、第六电池堆模块1018顺次与所述第一通信线路107连接，所述第一单元控制器1011与第一电池堆模块1013(排序在首位的电池堆模块)相对应，所述第二单元控制器1012与第六电池堆模块1018(排序在末位的电池堆模块)相对应。
74.通过将第一单元控制器1011和第二单元控制器1012设置在排序在首尾的两个电池堆模块上，可以避免第一单元控制器1011和第二单元控制器1012之间的相互耦合，进而影响两个单元控制器自身功能的实现以及增强两个单元控制器的使用寿命。
75.在图1所示的实施例中，场站控制器102可以通过储能单元101的单元控制器与该储能单元101的多个电池堆模块交互。这样，该储能单元101作为一个整体便可以与任何第三方的场站控制器匹配使用，极大的降低了整个系统的成本，以及简化了适配工作。进一步地，由于储能单元101自身配置有单元控制器，其可以根据该储能单元中每一电池堆模块的状态信息，为每一电池堆模块定制相匹配的目标功率值，因此，该储能单元的多个电池堆模块可以由统一的逆变器连接至电网，进而使得该储能单元能够适配第三方的大功率逆变器，这也有效提高了储能电站的电池堆模块对于各种第三方逆变器的适配能力。
76.图3是可应用本公开实施例的储能电站运行方法的流程示意图。该方法由图1中的储能单元101实施，如图3所示，该方法可以包括如下步骤s301～s302：
77.s301：所述储能单元的一单元控制器作为主单元控制器，通过第一通信线路扫描所述储能单元的每一电池堆模块，获得每一电池堆模块的状态信息。
78.在一些实施例中，如图1所示，若储能单元101中的第一单元控制器1011作为主单元控制器，可通过第一通信线路107每隔预设时间扫描一次所述储能单元101中的第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017、第六电池堆模块1018，获得每一个电池堆模块的状态信息。
79.预设时间的设置根据数据类型而定，可为1分钟或1毫秒等；所述状态信息可包括：电池堆的电量、温度以及启停状态等。
80.s302：所述主单元控制器在通过所述第一通信线路接收到外部请求的情况下，根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应。
81.在一些实施例中，所述上位机包括场站控制器和/或逆变器，其中，若所述外部请求是上位机对于电池堆模块的控制请求，则步骤s302中根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应，可以包括：
82.根据所述每一电池堆模块的状态信息，获得每一电池堆模块的目标功率值，将所述目标功率值和所述控制请求通过所述第一通信线路发送至对应的电池堆模块，所述电池堆模块根据接收到的目标功率值执行接收到的控制请求。
83.结合图1所示的系统结构，所述上位机为场站控制器102和/或逆变器103，所述场站控制器102和/或逆变器103对所述主单元控制器1011发送对于电池堆模块(第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017和第六电池堆模块1018)的控制请求，在主单元控制器1011通过所述第一通信线路107接收到该控制请求后，根据获得每一个电池堆模块的状态信息做均流计算，获得第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017和第六电池堆模块1018各自的目标功率值，然后将目标功率值和所述控制请求通过所述第一通信线路107发送至对应的电池堆模块中。电池堆模块根据接收到的目标功率值执行接收到的控制请求，例如，主单元控制器将所述第一电池堆模块1013的目标功率值和关闭请求通过所述第一通信线路107发送至第一电池堆模块1013，然后所述第一电池堆模块1013根据接收到的目标功率值执行关闭操作，以关闭所述第一电池堆模块1013。
84.在一个实施例中，结合图1所示的系统结构，所述上位机为场站控制器102和/或逆变器103，所述场站控制器102和/或逆变器103对所述主单元控制器1011发送对于电池堆模块(第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017和第六电池堆模块1018)的数据请求，在主单元控制器1011通过所述第一通信线路107接收到该数据请求后，从所述每一电池堆模块的状态信息中，筛选出对应于所述数据请求的数据内容，将所述数据内容通过所述第一通信线路107返回至所述场站控制器102和/或逆变器103。
85.在一些实施例中，如图1所示，该储能电站系统可以包括监控终端，该外部请求可以是监控终端的主机通过第一通信线路发送的升级请求。在该实施例中，以上步骤s302中根据所述状态信息对所述外部请求进行对应的响应，可以包括：
86.根据所述升级请求，通过所述第一通信线路向每一电池堆模块发送升级命令及所述升级命令对应的升级文件包。
87.在一个实施例中，结合图1和图3所示的一种监控终端的组成结构示意图，监控终端104(也可以是图3中的监控终端204)的主机可以根据工作人员的升级操作，通过所述第一通信线路107向主单元控制器1011发送升级请求，主单元控制器1011根据该升级请求，通过所述第一通信线路107向第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017和第六电池堆模块1018发送升级命令及所述升级命令对应的升级文件包，接收到该升级命令和对应的升级文件包后各个电池堆模块，进行升级操作；若电池堆模块升级失败，需重新进行上述升级操作。
88.以上升级文件包可以由监控终端的主机通过第一通信线路107发送到主单元控制器1011。
89.在一个实施例中，结合图1和图3所示的一种监控终端的组成结构示意图，监控终端104(也可以是图3中的监控终端204)的主机可以通过所述第一通信线路107向主单元控制器1011发送访问请求，主单元控制器1011根据该访问请求，从获取到的第一电池堆模块1013、第二电池堆模块1014、第三电池堆模块1015、第四电池堆模块1016、第五电池堆模块1017和第六电池堆模块1018的状态信息中，筛选出对应于该访问请求的数据内容，并通过所述第一通信线路107将对应于所述访问请求的数据内容返回至所述监控终端104，并通过所述监控终端的显示装置2042展示所述数据内容，以供工作人员查阅。
90.在一些实施例中，所述主单元控制器在接入第二通信线路的情况下，将所述主单元控制器存储的数据通过所述第二通信线路上传至本地服务器和/或云端服务器进行数据备份，其中，所述存储的数据包括所述主单元控制器获取到的每一电池堆的状态信息。
91.在一个实施例中，所述主单元控制器1011通过第一总线接口1020，连接第二通信线路108，将所述主单元控制器存储的数据通过所述第二通信线路108上传至本地服务器105和/或云端服务器106进行数据备份，其中，所述存储的数据包括所述主单元控制器1011获取到的每一个电池堆模块的状态信息。
92.在一个实施例中，在所述主单元控制器存储的数据通过所述第二通信线路108上传至本地服务器105和/或云端服务器106进行数据备份的同时，若所述储能单元101的第二单元控制器1012处于运行状态，则将所述存储的数据通过所述第一通信线路107发送至所述第二单元控制器1012进行数据同步。
93.在一些实施例中，储能单元设置有两个单元控制器，其中一个作为主单元控制器，另一个作为备用控制器，所述储能单元的备选单元控制器(也即备用控制器，例如图1中的第二单元控制器1012)向所述主单元控制器发送心跳包，所述备选单元控制器根据所述主单元控制器是否确收所述心跳包，判定所述主单元控制器是否处于正常运行状态；若所述备选单元控制器在判定所述主单元控制器未处于正常工作状态，将所述备选单元控制器切换为所述主单元控制器，以作为主单元控制器执行以上步骤s301和s302等。
94.在一个实施例中，结合图1所示，所述储能单元101的第二单元控制器1012每隔预设时间向所述主单元控制器1011发送心跳包，所述第二单元控制器1012根据所述主单元控制器接是否接收到所述心跳包，若所述主单元控制器处于正常运行状态，则所述第二单元控制器1012保持原有的状态；若所述主单元控制器处于非正常运行状态，则所述第二单元控制器1012切换为所述主单元控制器，执行原主单元控制器所有的功能，在此就不再重复论述。通过这种方式，当主单元控制器出现故障时，第二单元控制器能够立即代替主单元控制器工作，可以避免两个控制器同一时间出现故障，提高了储能电站系统的安全性。
95.对于以上储能电站系统，储能单元还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制两个单元控制器执行以上任意方法实施例中的由各自实施的方法步骤，即，储能单元的一单元控制器作为主单元控制器可以被配置为执行以上的由主单元控制器实施的方法步骤，储能单元的备选单元控制器可以被配置为执行以上的由备用控制器实施的方法步骤。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
96.在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上载有用于使单元控制器实现以上任意方法实施例中的由各自实施的方法步骤的计算机程序。
97.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
98.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
99.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
100.这里参照根据本发明实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
101.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
102.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
103.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
104.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。