绝缘臂组件、绝缘斗臂以及工程车的制作方法

1.本技术涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种绝缘臂组件、及具有该绝缘臂组件绝缘斗臂和工程车。


背景技术：

2.本技术对于背景技术的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.绝缘斗臂车作为配电线路中带电作业常用的工具，用来把操作人员和设备送到指定位置。绝缘斗臂车中的其他用电器需要使用电源，一般都是采用蓄电池供电，但是蓄电池的供电有限，绝缘斗臂车的用电器不能较长时间的使用。另外，蓄电池的重量和体积对绝缘斗臂车的作业斗上有限的空间和承重是考验。


技术实现要素：

4.本技术第一方面的实施例提供了一种绝缘臂组件，包括：绝缘臂，所述绝缘臂包括至少一支撑臂，所述支撑臂为绝缘材质制成；供液油管，所述供液油管设置在所述绝缘臂上，并沿所述绝缘臂的延伸方向设置；回液油管，所述回液油管设置在所述绝缘臂上，并沿所述绝缘臂的延伸方向设置；液压马达，所述液压马达包括输入端、输出端以及输出轴，所述输入端及所述输出端均与所述供液油管连通或所述输入端及所述输出端均与所述回液油管连通；以及发电机，所述发电机包括转子模组及定子模组，所述转子模组与所述输出轴连接，所述定子模组用于电能输出。
5.在其中一些实施例中，所述转子模组包括永磁体和导电线绕组，所述导电线绕组与所述定子模组连接。在其中一些实施例中，所述转子模组包括：导电线绕组，所述导电线绕组与所述定子模组连接；以及供电电源，所述述供电电源与所述导电线绕组连接，用于向所述导电线绕组供电。
6.在其中一些实施例中，绝缘臂组件还包括：转速传感器，所述转速传感器检测所述输出轴的转速，并发送转速信号；以及控制器，所述控制器分别与所述转速传感器及所述定子模组连接，所述控制器接收转速信号；所述控制器根据所述转速信号判断所述输出轴的转速在设定阈值以上时，所述控制器控制所述定子模组减小输入所述导电线绕组的电流；所述控制器根据所述转速信号判断所述输出轴的转速在设定阈值以下时，所述控制器控制所述定子模组增大输入所述导电线绕组的电流；所述控制器根据所述转速信号判断所述输出轴的转速与设定阈值相同时，所述控制器控制所述定子模组保持输入所述导电线绕组的电流。
7.在其中一些实施例中，绝缘臂组件还包括：电信号传感器，所述电信号传感器检测所述发电机输出的电流和/或电压，并发送检测信号；以及控制器，所述控制器分别与所述电信号传感器及所述定子模组连接，所述控制器接收检测信号；所述控制器根据所述检测
信号判断所述发电机输出的电流和/或电压在设定阈值以上时，所述控制器控制所述定子模组减小输入所述导电线绕组的电流；所述控制器根据所述检测信号判断所述发电机输出的电流和/或电压在设定阈值以下时，所述控制器控制所述定子模组增大输入所述导电线绕组的电流；所述控制器根据所述检测信号判断所述发电机输出的电流和/或电压与设定阈值相同时，所述控制器控制所述定子模组保持输入所述导电线绕组的电流。
8.在其中一些实施例中，绝缘臂组件还包括：流量传感器，所述流量传感器检测所述液压马达处的液体流量，并发送流量信号；以及控制器，所述控制器分别与所述流量传感器及所述定子模组连接，所述控制器接收流量信号；所述控制器根据所述流量信号判断所述液压马达处的液体流量在设定阈值以上时，所述控制器控制所述定子模组减小输入所述导电线绕组的电流；所述控制器根据所述流量信号判断所述液压马达处的液体流量在设定阈值以下时，所述控制器控制所述定子模组增大输入所述导电线绕组的电流；所述控制器根据所述流量信号判断所述液压马达处的液体流量与设定阈值相同时，所述控制器控制所述定子模组保持输入导电线绕组的电流。
9.在其中一些实施例中，绝缘臂组件还包括：第一开关阀，所述第一开关阀设置管道上，用于控制所述管道内液体的流动；第二开关阀，所述第二开关阀的一端与所述第一开关阀的进液端连接，另一端与所述液压马达的输入端连接；以及第三开关阀，所述第三开关阀的一端与所述第一开关阀的出液端连接，另一端与所述液压马达的输出端连接，其中，所述管道为所述回液油管或所述供液油管。在其中一些实施例中，绝缘臂组件还包括：连接装置，所述连接装置设置在所述输入轴上，并与所述发电机连接，所述连接装置能够沿所述输出轴的轴向及径向移动。
10.本技术第二方面的实施例提供了一种绝缘斗臂，包括：上述任一项所述的绝缘臂组件；载人筐，所述载人筐与所述绝缘臂连接；以及空调器，所述空调器与所述绝缘臂组件的发电机连接。
11.本技术第三方面的实施例提供了一种工程车，包括：支撑架；上述任一项所述的绝缘臂组件，所述绝缘臂组件设置在所述支撑架上；液压驱动装置，所述液压驱动装置与所述绝缘臂组件的回液油管及供液油管连通；以及用电器，所述用电器与所述绝缘臂组件的发电机连接。
12.本技术的上述技术方案具有如下优点：液压马达设置在供液油管或回液油管上，液压油通过液压马达后进入执行装置内或者液压油通过液压马达回到储油箱内，保证了液压驱动的稳定性，避免因驱动液压马达的液压油分流、节流带来的间歇性运动和油温升高问题，从而保证了支撑臂运行的稳定性。另外，液压油带动液压马达转动，液压马达带动发电机的转子模组，在定子模组内产生电能，从而为用电装置提供电能，即将液压油的压力能转化为机械能，再由机械能转化为电能，合理的利用绝缘臂运行中的液压油的压力产生电能，提高了能量的利用率，节能环保。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
13.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术所述绝缘臂组件的结构示意图；
14.图2是本技术所述绝缘臂组件第一种实施例的局部结构示意图；
15.图3是本技术所述发电机第一种实施例的剖视结构示意图；
16.图4是本技术所述发电机第二种实施例的剖视结构示意图；
17.图5是本技术所述绝缘臂组件第二种实施例的局部结构示意图；
18.图6是本技术所述绝缘臂组件第三种实施例的局部结构示意图；
19.图7是本技术所述绝缘臂组件控制部分第一种实施例的结构框图；
20.图8是本技术所述绝缘臂组件控制部分第二种实施例的结构框图；
21.图9是本技术所述绝缘臂组件控制部分第三种实施例的结构框图。
22.图10是本技术所述载人筐的结构示意图；
23.图11是本技术所述载人筐第一种实施例的局部的结构示意图；
24.图12是本技术所述发电机第一种实施例的剖视的结构示意图；
25.图13是本技术所述发电机第二种实施例的剖视的结构示意图；
26.图14是本技术所述载人筐第二种实施例的局部的结构示意图；
27.图15是本技术所述载人筐第三种实施例的局部的结构示意图；
28.图16是本技术所述载人筐控制部分第一种实施例的结构框图；
29.图17是本技术所述载人筐控制部分第二种实施例的结构框图；
30.图18是本技术所述载人筐控制部分第三种实施例的结构框图；
31.图19是本技术所述绝缘斗臂的结构示意图；
32.图20是本技术所述模块式空调装置第一种实施例的结构示意图；
33.图21是本技术所述模块式空调装置第二种实施例的结构示意图；
34.图22是本技术所述模块式空调装置第三种实施例的结构示意图；
35.图23是本技术所述发电机第一种实施例的剖视结构示意图；
36.图24是本技术所述发电机第二种实施例的剖视结构示意图；
37.图25是本技术所述模块式空调装置第四种实施例的结构示意图；
38.图26是本技术所述绝缘斗臂的结构示意图；
39.图27是本技术所述绝缘斗臂局部的结构示意图；
40.图28是本技术所述载人筐局部的结构示意图。
41.其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
42.绝缘臂10，支撑臂11，供液油管20，回液油管30，液压马达40，输入端 41，输出端42，输出轴43，发电机50，转子模组51，永磁体511，导电线绕组 512，定子模组52，转速传感器61，电信号传感器62，流量传感器63，控制器 64，第一开关阀71，第二开关阀72，第三开关阀73，连接装置80，电池90，执行装置100。其中，图10至图19中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.筐体110，供电电源120，液压马达130，输出轴31，发电机140，转子模组141，永磁体411，导电线绕组412，定子模组142，用电器150，控制装置 160，电信号传感器171，转速传感器172，流量传感器173，执行装置180，第一开关阀91，第二开关阀92，第三开关阀93，载人筐1100，绝缘臂1200，供液油管1300，回液油管1400。
44.其中，图20至图28中附图标记与部件名称之间的对应关系为：能量转换模块310，液压马达311，发电机12，转子模组121，永磁体1211，导电线绕组 1212，定子模组122，空调
模块320，第一风机21，第一换热器22，压缩机23，第二换热器24，第二风机25，换向阀26，第一加热管27，第二加热管28，第一换热模块210，第二换热模块220，压缩模块230，电池330，第一开关阀340，第二开关阀350，第三开关阀360，绝缘臂3100，载人筐3200，第一安装位201，第二安装位202，第三安装位203，前侧面204，后侧面205，左侧面206，右侧面207，供液油管3300，回液油管3400，模块式空调装置3500，送风管道3600，连接段361，转接段362，出风段363，出风口365，执行装置700。
具体实施方式
45.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
46.下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有 a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
47.如图1至图9所示，本技术的实施例提供了一种绝缘臂组件、绝缘斗臂以及工程车。如图1和图2所示，本技术的实施例提供的绝缘臂组件包括：绝缘臂10、供液油管20、回液油管30、液压马达40以及发电机50。绝缘臂10包括至少一支撑臂11，支撑臂11为绝缘材质制成。供液油管20设置在绝缘臂10 上，并沿绝缘臂10的延伸方向设置。供液油管20向执行装置100提供液压油，以驱动执行装置100工作，执行装置100可为驱动支撑臂11伸缩、旋转的液压缸。当然，执行装置100还有很多种在此就不一一例举了。
48.回液油管30设置在绝缘臂10上，并沿绝缘臂10的延伸方向设置。从执行装置100流出的液压油经过回液油管30回到储油箱内。
49.液压马达40包括输入端41、输出端42以及输出轴43，输入端41及输出端42均与供液油管20连通或输入端41及输出端42均与回液油管30连通。液压油经过输入端41进入，然后从输入端41流出，从而使输出轴43转动，即液压马达40将液压油的压力能转变为输出轴43的机械能。
50.供液油管20包括总管道及多个分管道，总管道与多个分管道连通，分管道为不同的执行装置100供油，以驱动不同的执行装置100。液压马达40可设置在总管道上，或者任意一个分管道上。同理，回液油管30包括主管道及多个副管道，主管道与多个副管道连通，分管道与不同的执行装置100连通。液压马达40可设置在主管道的回油管上，或者任意一个副管道上。
51.发电机50包括转子模组51及定子模组52。转子模组51与输出轴43连接，定子模组52用于电能输出。转子模组51能够产生磁场，输出轴43带动转子模组51旋转，从而使定子模组52的导线作切割磁感线运动，定子模组52内产生电流。
52.本技术提供的绝缘臂组件，多个支撑臂11在伸缩的过程中，回液油管30 及供液油
管20内有液压油流动，由于液压马达40设置在供液油管20或回液油管30上，液压油驱动液压马达40的输出轴43转动，从而带动发电机50发电，液压马达40的设置方式保证了液压驱动的稳定性，避免液压油驱动液压马达40 而分流、节流带来的间歇性运动和油温升高问题，从而保证了支撑臂11运行的稳定性。
53.另外，液压油带动液压马达40转动，液压马达40带动发电机50的转子模组51，在定子模组52内产生电能，从而为用电装置提供电能，即将液压油的压力能转化为机械能，再由机械能转化为电能，合理的利用绝缘臂10运行中的液压油的压力产生电能，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。这里的产生电能指的是产生一定电压的电流，可以实现对于用电器的供电。
54.如图3和图4所示，在本技术的一个实施例中，转子模组51包括永磁体 511及导电线绕组512，导电线绕组512与定子模组52连接。如图3所示，导电线绕组512可与永磁体511并联设置。或，如图4所示导电线绕组512可与永磁体511串联设置。在电机驱动的初始阶段，由于导电线绕组512没有电流，也就无法产生磁场，其转动无法使得定子模组52产生电流，也就无法反馈给导电线绕组电流；在本实施例中，永磁体511在转动过程中，其驱动定子模组512 产生电流，该电流部分向导电线绕组512供电，从而实现导电线绕组512与永磁体511共同产生磁场，使得定子模组52产生电流。
55.导电线绕组512通电后能够产生电磁场，电磁场与永磁体511产生的磁场构成总磁场，定子模组52在总磁场中产生电流，由于驱动执行装置100执行不同动作，尤其在启动过程中执行装置100出口液压油流量也不相同，因此，液压马达40的转速也不稳定，从而导致发电机50产生电流的不稳定。通过改变导电线绕组512内电流的大小，能够改变导电线绕组512产生磁场的强度，当马达转速升高时，减小进入导电线绕组512的电流，减小发电机产生的电流输出；当马达转速降低时，提高进入导电线绕组512的电流，增加发电机产生的电流输出，从而整体上保证了定子模组52中产生电流和/或电压的稳定性。
56.在本技术的另一个实施例中，转子模组包括：导电线绕组以及供电电源。导电线绕组与定子模组连接。电池与导电线绕组连接，用于向导电线绕组供电。在发电机工作初期，供电电源向导电线绕组供电，以使导电线绕组产生电磁场，定子模组在电磁场产生电流。发电机工作一段时间后，发电机产生可向导电线绕组供电，供电电源不供电，通过改变导电线绕组内电流的大小，能够改变导电线绕组产生磁场的强度，通过改变导电线绕组512内电流的大小，能够改变导电线绕组512产生磁场的强度，当马达转速升高时，减小进入导电线绕组512 的电流，减小发电机产生的电流输出；当马达转速降低时，提高进入导电线绕组512的电流，增加发电机产生的电流输出，从而保证了定子模组中产生电流和/或电压的稳定性。
57.如图5所示，在本技术的一个实施例中，绝缘臂组件还包括：第一开关阀71、第二开关阀72以及第三开关阀73。
58.第一开关阀71设置管道上，用于控制管道内液体的流动。第二开关阀72 的一端与第一开关阀71的进液端连接，另一端与液压马达40的输入端41连接。第三开关阀73的一端与第一开关阀71的出液端连接，另一端与液压马达40的输出端42连接。其中，管道为回液油管30或供液油管20。
59.当需要发电机50发电时，第一开关阀71关闭，第二开关阀72以及第三开关阀73开
启，管道内液压油通过液压马达40，液压马达40向发电机50输入机械能，发电机50产生电能。反之，当不需要发电机50发电时，第一开关阀71 打开，第二开关阀72以及第三开关阀73关闭，管道内液压油无法通过液压马达40。操作者可根据需要控制发电机50是否发电。
60.如图6所示，在本技术的一个实施例中，绝缘臂组件还包括：连接装置80。连接装置80设置在输入轴上，并与发电机50连接，连接装置80能够沿输出轴 43的轴向及径向移动。
61.在倾斜情况下，由于重力受力角度发生变化，从而输出轴43的受力也发生变化，调整连接装置80使输出轴43的受力均匀。
62.如图6所示，在本技术的一个实施例中，绝缘臂组件还包括：电池90。
63.电池90与发电机50连接，用于储存及释放电能。当发电机50所产生的电能超过用电器所需要的电能时，电池90将该部分电能储存起来，避免了能量的浪费。当发电机50所产生的电能不足时，电池90可向部分用电装置供电。另外，电池可作为供电电源向导电线绕组供电。
64.下面结合附图具体阐述几种保证发电机50输出电流稳定的方法：
65.实施例一如图7所示，绝缘臂组件还包括：转速传感器61以及控制器64。转速传感器61检测输出轴43的转速，并发送转速信号。
66.控制器64分别与转速传感器61及定子模组52连接，控制器64接收转速信号。控制器64根据转速信号判断输出轴43的转速在设定阈值以上时，控制器 64控制定子模组52减小输入导电线绕组512的电流。
67.控制器64根据转速信号判断输出轴43的转速在设定阈值以下时，控制器 64控制定子模组52增大输入导电线绕组512的电流。
68.控制器64根据转速信号判断输出轴43的转速与设定阈值相同时，控制器64控制定子模组52保持输入导电线绕组512的电流。
69.在其他条件恒定的情况下，输出轴43的转速越高，发电机50产生电流越大。在其他条件恒定的情况下，发电机50磁场的强度越大，发电机50产生电流越大。通过判断输出轴43的转速是否符合设定阈值，来调整导电线绕组512 内的电流，即改变电磁场的强度，从而保证发电机50输出电压的稳定性，避免了因液压油压力的不稳定导致输出电压不稳定性。
70.实施例二：如图8所示，绝缘臂组件还包括：电信号传感器62以及控制器 64。电信号传感器62检测发电机50输出的电流和/或电压，并发送检测信号。控制器64分别与电信号传感器62及定子模组52连接，控制器64接收检测信号。
71.控制器64根据检测信号判断发电机50输出的电流和/或电压在设定阈值以上时，控制器64控制定子模组52减小输入导电线绕组512的电流。
72.控制器64根据检测信号判断发电机50输出的电流和/或电压在设定阈值以下时，控制器64控制定子模组52增大输入导电线绕组512的电流。
73.控制器64根据检测信号判断发电机50输出的电流和/或电压与设定阈值相同时，控制器64控制定子模组52保持输入导电线绕组512的电流。
74.在其他条件恒定的情况下，发电机50磁场的强度越大，发电机50产生电流越大。通过判断发电机50输出电压和/电流是否符合设定阈值，来调整导电线绕组512内的电流，即改变电磁场的强度，从而保证发电机50输出电压的稳定性，避免了因液压油压力的不稳定导致输出电压不稳定性。
75.实施例三：如图9所示，绝缘臂组件还包括：流量传感器63以及控制器64。流量传感器63检测液压马达40处的液体流量，并发送流量信号。
76.控制器64分别与流量传感器63及定子模组52连接，控制器64接收流量信号。控制器64根据流量信号判断液压马达40处的液体流量在设定阈值以上时，控制器64控制定子模组52减小输入导电线绕组512的电流。
77.控制器64根据流量信号判断液压马达40处的液体流量在设定阈值以下时，控制器64控制定子模组52增大输入导电线绕组512的电流。
78.控制器64根据流量信号判断液压马达40处的液体流量与设定阈值相同时，控制器64控制定子模组52保持输入导电线绕组512的电流。
79.通过液压马达40的流量越大，输出轴43的转速越高，在其他条件恒定的情况下，输出轴43的转速越高，发电机50产生电流越大。在其他条件恒定的情况下，发电机50磁场的强度越大，发电机50产生电流越大。通过判断输出轴43是否符合设定阈值，来调整导电线绕组512内的电流，即改变电磁场的强度，从而保证发电机50输出电压的稳定性，避免了因液压油压力的不稳定导致输出电压不稳定性。
80.本技术的实施例提供的绝缘斗臂，包括：上述任一项的绝缘臂组件、载人筐以及空调器。载人筐与绝缘臂连接，载人筐用于容纳工作人员，对工作人员起到了保护作用。空调器与绝缘臂组件的发电机连接，空调器用于调节载人筐内的温度，以保证工作人员工作环境的舒适度。
81.本技术提供的绝缘斗臂，利用绝缘臂运行中的液压油的压力产生电能为空调器供电，合理地利用了液压油的能力，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。
82.本技术的实施例提供的工程车包括：支撑架、上述任一项的绝缘臂组件、液压驱动装置以及用电器，绝缘臂组件设置在支撑架上。
83.液压驱动装置与绝缘臂组件的回液油管及供液油管连通，液压驱动装置用于控制液压油在回液油管及供液油管内的流动。用电器与绝缘臂组件的发电机连接。用电器为电机、压缩机、pcb电路板、线控器、电加热器中的至少一种。本技术提供的工程车，利用绝缘臂组件运行中的液压油的压力产生电能为用电器供电，合理地利用了液压油的能力，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。
84.如图10至图19所示，本技术的实施例提供了一种用于高空作业的载人筐、绝缘斗臂以及工程车。如图10和图11所示，本技术的实施例提供的用于高空作业的载人筐1100，载人筐1100通过绝缘臂1200支撑。载人筐1100包括：筐体110、供电电源120、液压马达130、发电机140以及控制装置160。供电电源120连接至用电器150。用电器150为电机、压缩机、pcb电路板、线控器、电加热器中的至少一种。
85.液压马达130由液压油驱动，具有稳定驱动状态和非稳定驱动状态。载人筐1100有不同的工作状态，如上升、下降、左移、右移及旋转等动作，在各个动作的启、停阶段，液压缸进出流量不一致，导致通过液压马达130的液压油不稳定，因此，液压马达130存在稳定驱动状态和非稳定驱动状态。在稳定驱动状态，液压马达130转速稳定，能够保证发电机140稳定发电，从而能够充分地给用电器150供电。在非稳定驱动状态，液压马达130转速不稳定，发电机140发电不稳定，不能够充分地给用电器150供电。
86.发电机140与液压马达130连接，发电机140与用电器150连接。控制装置 160与供电电源120连接，用于控制供电电源120与用电器150的通断。液压马达130在稳定驱动状态，发电机140向用电器150供电；液压马达130处于非稳定驱动状态，供电电源120向用电器150供电。
87.本技术提供载人筐1100，液压油带动液压马达130转动，液压马达130带动发电机140的转子模组141，在发电机140的定子模组142内产生电能，从而为用电器150提供电能，即将液压油的压力能转化为机械能，再由机械能转化为电能，合理的利用液压油的压力产生电能，提高了能量的利用率，节能环保。另外，当液压马达130处于非稳定驱动状态，供电电源120向用电器150供电，保证了用电器150的正常运行，发电机140产生的电能可储存在电池中。当然，当液压马达130处于非稳定驱动状态，发电机140及供电电源120可同时向用电器150供电。
88.如图12和图13所示，在本技术的一个实施例中，发电机140包括转子模组141及定子模组142，转子模组141与液压马达130连接，定子模组142与用电器150连接，转子模组141包括永磁体411及导电线绕组412，导电线绕组 412与供电电源120连接。如图12所示，导电线绕组412可与永磁体411并联设置。或，如图13所示，导电线绕组412可与永磁体411串联设置。
89.导电线绕组412通电后能够产生电磁场，电磁场与永磁体411产生的磁场构成总磁场，定子模组142在总磁场中产生电流，通过改变导电线绕组412内电流的大小，能够改变导电线绕组412产生磁场的强度，从而保证了定子模组 142中产生电流的稳定性。
90.如图13所示，在本技术的一个实施例中，导电线绕组412与定子模组142 连接；定子模组142向导电线绕组412供电时，控制装置160控制供电电源120 与导电线绕组412断开。
91.导电线绕组412通电后能够产生电磁场，电磁场与永磁体411产生的磁场构成总磁场，定子模组142在总磁场中产生电流，由于驱动执行装置180执行不同动作，尤其在绝缘臂运动的启、停过程中，执行装置180的液压油流量变化非常大，因此，液压马达130的输出轴31的转速也不稳定，从而导致发电机 140产生电流的不稳定。不能保证稳定地对导电线绕组412供电。因此通过供电电源120供电，能够为导电线绕组412供电的稳定性，从而保证了定子模组142 中产生电流的稳定性。
92.如图14所示，在本技术的一个实施例中，发电机140与供电电源120连接，供电电源120能够储存发电机140提供的电能。当液压马达130处于稳定驱动状态，发电机140所产生的电能超过用电器150所需要的电能，供电电源120 将该部分电能储存起来，避免了能量的浪费。当液压马达130处于非稳定驱动状态，发电机140所产生的电能稳定，供电电源120可向部分用电装置供电。
93.如图15所示，在本技术的一个实施例中，载人筐1100还包括：第一开关阀91、第二开关阀92以及第三开关阀93。第一开关阀91设置管道上，用于控制管道内液体的流动。第二开关阀92的一端与第一开关阀91的进液端连接，另一端与液压马达130的输入端连接。第三开关阀93的一端与第一开关阀91 的出液端连接，另一端与液压马达130的输出端连接。
94.其中，管道为回液油管1400或供液油管1300。当需要发电机140发电时，第一开关阀91关闭，第二开关阀92以及第三开关阀93开启，管道内液压油通过液压马达130，液压马
达130向发电机140输入机械能，发电机140产生电能。反之，当不需要发电机140发电时，第一开关阀91打开，第二开关阀92以及第三开关阀93关闭，管道内液压油无法通过液压马达130。操作者可根据需要控制发电机140是否发电。
95.下面结合附图具体阐述几种判断液压马达130状态的几种方式：
96.实施例一：如图16所示，载人筐1100还包括：电信号传感器171。
97.电信号传感器171与控制装置160连接，用于检测发电机140输出的电流或电压，并发送电信号。控制装置160根据电信号，判断发电机140的输出电流/电压小于阈值，液压马达130处于非稳定驱动状态，控制装置160控制供电电源120向用电器150供电。当输出电流/电压小于阈值时，判断液压马达130 处于非稳定驱动状态，发电机140产生的电流/电压无法为用电器150提供工作所需的电能，控制装置160控制供电电源120向用电器150供电，保证了用电器150的正常运行。
98.实施例二：如图17所示，载人筐1100还包括：转速传感器172。
99.转速传感器172与控制装置160连接，用于检测液压马达130的输出轴31 的转速，并发送转速信号。控制装置160根据转速信号，判断液压马达130的输出轴31的转速小于阈值，液压马达130处于非稳定驱动状态，控制装置160 控制供电电源120向用电器150供电。
100.当液压马达130的输出轴31的转速小于阈值时，判断液压马达130处于非稳定驱动状态，发电机140产生的电流/电压无法为用电器150提供工作所需的电能，控制装置160控制供电电源120向用电器150供电，保证了用电器150的正常运行。
101.实施例三：如图18所示，载人筐1100还包括：流量传感器173。
102.流量传感器173与控制装置160连接，用于检测液压马达130处的液体流量，并发送流量信号。控制装置160根据流量信号，判断液压马达130处的液体流量小于阈值，液压马达130处于非稳定驱动状态，控制装置160控制供电电源120向用电器150供电。
103.当通过液压马达130的液压油小于阈值时，判断液压马达130处于非稳定驱动状态，发电机140产生的电流/电压无法为用电器150提供工作所需的电能，控制装置160控制供电电源120向用电器150供电，保证了用电器150的正常运行。如图19所示，本技术的实施例提供的绝缘斗臂，包括：绝缘臂1200、供液油管1300、回液油管1400以及上述任一项载人筐1100。供液油管1300设置在绝缘臂1200上，并沿绝缘臂1200的延伸方向设置。回液油管1400设置在绝缘臂1200上，并沿绝缘臂1200的延伸方向设置。载人筐1100与绝缘臂1200连接，如图11所示，载人筐1100的液压马达130设置在供液油管1300或回液油管 1400上。
104.本技术提供的绝缘斗臂，多个绝缘臂1200在伸缩的过程中，回液油管1400 及供液油管1300内有液压油流动，由于液压马达130设置在供液油管1300或回液油管1400上，液压油驱动液压马达130的输出轴31转动，从而带动发电机140发电，液压马达130的设置方式保证了液压驱动的稳定性，避免液压油驱动液压马达130而分流、节流带来的间歇性运动和油温升高问题，从而保证了支撑臂运行的稳定性。另外，当液压马达130处于非稳定驱动状态，发电机 140及供电电源120向用电器150供电，保证了用电器150的正常运行。
105.在本技术的一个实施例中，绝缘臂上设置有容置槽，供液油管及回液油管设置在容置槽内。容置槽对供液油管及回液油管起到了保护作用，避免了供液油管及回液油管裸露在绝缘臂的外面上容易被磨损的情发生，从而保证了供液油管及回液油管的使用可靠性。
106.本技术的实施例提供的工程车，包括：支撑架、上述任一项的绝缘斗臂以及液压驱动装置。绝缘斗臂设置在支撑架上。液压驱动装置与绝缘斗臂的回液油管及供液油管连通。
107.本技术提供的工程车，液压油的压力产生电能为用电器供电，合理地利用了液压油的能力，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。
108.如图20至28所示，本技术的实施例提供了一种模块式空调装置、绝缘斗臂以及工程车。如图20所示，本技术的实施例提供的用于绝缘臂工作端的载人筐3200的模块式空调装置3500包括：能量转换模块310、空调模块320以及绝缘罩(图中未示出)。能量转换模块310与空调模块320连接，用于为空调模块320提供电能。绝缘罩设在能量转换模块310上。能量转换模块310包括：液压马达311、发电机12以及固定部(图中未示出)。发电机12与液压马达 311的输出轴连接。发电机12包括转子模组121及定子模组122，转子模组121 与输出轴连接，定子模组122用于电能输出。转子模组121能够产生磁场，输出轴带动转子模组121旋转，从而使定子模组122的导线作切割磁感线运动，定子模组122内产生电流。
109.固定部设置在液压马达311和/或发电机12上，用于与载人筐3200外侧的固定安装位连接。固定装置能够使液压马达311和/或发电机12快速、稳定地安装到载人筐3200的外壁面上。
110.液压马达311接入载人筐3200的液压系统中，液压系统中的液压油带动液压马达311转动，液压马达311带动发电机12的转子模组121，在定子模组 122内产生电能，从而为用电器提供电能，即将液压油的压力能转化为机械能，再由机械能转化为电能，合理的利用绝缘臂3100运行中的液压油的压力产生电能，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。
111.如图20所示，在本技术的一个实施例中，空调模块320包括：第一换热模块210、第二换热模块210以及压缩模块230。第一换热模块210包括：第一风机21、第一换热器22和第一加热管27。第一风机21向第一换热器22送风。第一加热管27设置在第一风机21的送风路径上。第一换热器22设置在载人筐 3200的外表面上，第一换热模块210用于调节载人筐3200内的温度。第一换热器22可作为蒸发器或冷凝器使用。压缩模块230包括压缩机23和换向阀26。
112.第二换热模块210第二换热器24和第二风机25。第二风机25向第二换热器24送风。第二换热模块210用于与环境空气进行换热。第二换热器24可作为蒸发器或冷凝器使用。
113.当空调模块320处于制冷模式时，第一换热器22为蒸发器，第二换热器24 为冷凝器。空调模块320在高湿度环境下出风湿度容易偏高，给舒适性和安全性带来影响。第一加热管27能够对经过第一换热器22的风加热，从而使低温高湿的空气升温并降低相对湿度，保证了吹出的风比较温，进而增加了产品的市场竞争力。如图21所示，在本技术的一个实施例中，第二换热模块220还包括：第二加热管28。第二加热管28设置在第二风机25与第二换热器24之间。当空调模块320处于除霜模式时，第一换热器22为蒸发器，第二换热器24为冷凝器，对第二换热器24放出热量进行除霜，同时，第二加热管28进行加热，对第二换热器24进行除霜，从而能够对第二换热器24进行快速除霜。另外，当空调模块320处于除霜模式时，第一加热管27也同时工作，提高了通过第一换热器22空气的温度，从而能够对第二换热器24进行快速除霜。
114.如图22所示，在本技术的一个实施例中，模块式空调装置3500还包括：第一开关阀
340第二开关阀350以及第三开关阀360。第一开关阀340设置管道上，用于控制管道内液体的流动。第二开关阀350的一端与第一开关阀340的进液端连接，另一端与液压马达311的输入端连接。第三开关阀360的一端与第一开关阀340的出液端连接，另一端与液压马达311的输出端连接。其中，管道为回液油管3400或供液油管3300。
115.当需要发电机12发电时，第一开关阀340关闭，第二开关阀350以及第三开关阀360开启，管道内液压油通过液压马达311，液压马达311向发电机12 输入机械能，发电机12产生电能。反之，当不需要发电机12发电时，第一开关阀340打开，第二开关阀350以及第三开关阀360关闭，管道内液压油无法通过液压马达311。操作者可根据需要控制发电机12是否发电。
116.如图23和图24所示，在本技术的一个实施例中，发电机12包括转子模组 121及定子模组122。转子模组121与液压马达311连接，定子模组122与空调模块320连接，转子模组121包括永磁体1211及导电线绕组1212，导电线绕组 1212与定子模组122连接。如图23所示，导电线绕组1212可与永磁体1211并联设置。或，如图24所示，导电线绕组1212可与永磁体1211串联设置。
117.导电线绕组1212通电后能够产生电磁场，电磁场与永磁体1211产生的磁场构成总磁场，定子模组122在总磁场中产生电流，由于驱动执行装置700执行不同动作，尤其在动作启、停时刻，执行装置700需要液压油的流量有较大幅度的波动，因此，液压马达311的转速也不稳定，从而导致发电机12产生电流的不稳定。通过改变导电线绕组1212内电流的大小，能够改变导电线绕组 1212产生磁场的强度，从而保证了定子模组122中产生电流和/或电压的稳定性。
118.如图25所示，在本技术的一个实施例中，模块式空调装置3500还包括：电池330。电池330分别与发电机12、导电线绕组1212及空调模块320连接。当发电机12所发出的电能够满足空调模块320使用时，同时对电池330进行充电储能，直到达到设定值，当发电机12所发出电能的电压较低或暂时不发电时，电池330释放电能，供给空调模块320使用。在发电机工作初期，电池向导电线绕组供电，以使导电线绕组产生电磁场，定子模组在电磁场产生电流。发电机工作一段时间后，发电机产生可向导电线绕组供电，电池不供电。
119.如图26所示，本技术的实施例提供的绝缘斗臂，包括：绝缘臂3100、载人筐3200、供液油管3300以及上述任一项模块式空调装置3500。载人筐3200与绝缘臂3100连接。供液油管3300设置在绝缘臂3100上，并沿绝缘臂3100的延伸方向设置。回液油管3400设置在绝缘臂3100上，并沿绝缘臂3100的延伸方向设置。模块式空调装置3500的液压马达311设置在供液油管或回液油管上，模块式空调装置3500设置在载人筐3200上，用于向载人筐3200内送风。
120.本技术提供的绝缘斗臂，多个绝缘臂3100在伸缩的过程中，回液油管3400 及供液油管3300内有液压油流动，由于液压马达311设置在供液油管3300或回液油管3400上，液压油驱动液压马达311的输出轴转动，从而带动发电机12 发电，液压马达311的设置方式保证了液压驱动的稳定性，避免液压油驱动液压马达311而分流、节流带来的间歇性运动和油温升高问题，从而保证了支撑臂运行的稳定性。另外，利用绝缘臂3100运行中的液压油的压力产生电能为空调模块320供电，合理地利用了液压油的能力，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。
121.如图27所示，在本技术的一个实施例中，模块式空调装置3500还包括：送风管道3600，送风管道3600包括进风口(图中未示出)及出风口365，进风口与空调模块320的第一换热模块210连通，出风口365设置在载人筐3200上，送风管道3600用于向载人筐3200内送风。
122.如图28所示，出风口365的宽度占d2设置有出风口365的载人筐3200的内壁面宽度d1的30％～80％。若出风口365的宽度占载人筐3200的内壁面宽度小于30％，出风口365的面积较小影响出风效果，导致空调的制冷或制热效果不好；若出风口365的宽度占载人筐3200的内壁面宽度大于80％，出风口365 的面积较大影响载人筐3200的机械强度。因此，出风口365的宽度占载人筐 3200的内壁面宽度在30％～80％内，在保证载人筐3200整体强度的情况下，保证了空调的出风效果。优选地，出风口365的宽度占载人筐3200的内壁面宽度为60％
123.如图27和图28所示，在本技术的一个实施例中，送风管道3600包括：连接段361、转接段362以及出风段363。连接段361设置在载人筐3200外表面上，连接段361的一端与第一换热模块210连通，连接段361的另一端延伸至载人筐3200的顶端。转接段362的一端与连接段361的另一端连接，转接段 362的一端插入载人筐3200内。出风段363的一端与转接段362的另一端连接，出风段363的另一端的延伸至载人筐3200的内部。
124.送风管道3600的上述结构，使送风管道3600从载人筐3200的顶部伸入载人筐3200的内部，避免了对其他部件安装的影响，保证了送风管道3600布局的合理性。如图28所示，在本技术的一个实施例中，出风段363的另一端延伸至载人筐3200的下部，出风段363的出风口365的下端壁与载人筐3200底壁之间的距离h2不大于载人筐3200高度h1的二分之一。
125.出风口365的设置位置，保证了从出风口365吹出的风自下而上的在载人筐3200内流动，避免了从出风口365吹出的风直接对着人的头部、腰部等敏感部分，提高了产品的使用舒适度。
126.如图27所示，在本技术的一个实施例中，载人筐3200包括前侧面204、后侧面205、左侧面206以及右侧面207，前侧面204与后侧面205对应设置，左侧面206与右侧面207对应设置，后侧面205分别与左侧面206和右侧面207连接，前侧面204分别与左侧面206和右侧面207连接，后侧面205上设置有第一安装位201以及第二安装位202，第一安装位201与第二安装位202之间具有间隔，右侧面207上设置有第三安装位203；前侧面204为第一工作面，左侧面 206为第二工作面。在检修高压电线时，第一工作面和第二工作面是载人筐 3200与高压电线最近的两个面。
127.空调模块320的第一换热模块210安装在第一安装位201。第一换热模块 210上设置有第一固定部，并通过第一固定部固定在第一安装位201上，第一换热模块210上罩设有第一罩体，第一罩体采用绝缘材料制成，第一罩体上设置有供空气流动的第一格栅孔，第一罩体防止第一换热模块210的金属部分被高压交流电影响。
128.空调模块320的第二换热模块220和压缩模块230安装在第二安装位202。第二换热模块220上设置有第二固定部，并通过第二固定部固定在第二安装位 202上，第二换热模块220上罩设有第二罩体，第二罩体采用绝缘材料制成，第二罩体上设置有供空气流动的第二格栅孔，第二罩体防止第二换热模块220的金属部分被高压交流电影响。
129.模块式空调装置的能量转换模块310安装在第三安装位203。能量转换模块 310上
设置有第三固定部，并通过第三固定部固定在第三安装位203上，能量转换模块310上罩设有第三罩体，第三罩体采用绝缘材料制成，第三罩体防止能量转换模块310的金属部分被高压交流电场影响。
130.第一换热模块210、第二换热模块220、压缩模块230以及能量转换模块 310设置在上述三个位置，载人筐3200的腔体以及操作人员起到了阻隔作用，从而使第一换热模块210、第二换热模块220、压缩模块230以及能量转换模块310受到的高压交流电场影响相对较小。第一换热模块210、第二换热模块220、压缩模块230以及能量转换模块310的设置位置可在上述三个安装位上任意设置。
131.本技术的实施例提供的工程车包括：支撑架、上述任一项所述的绝缘斗臂以及液压驱动装置。所述绝缘斗臂设置在所述支撑架上。所述液压驱动装置与所述绝缘斗臂的回液油管及供液油管连通。
132.本技术提供的工程车，绝缘斗臂在运行中，利用绝缘臂运行中的液压油的压力产生电能为用电器供电，合理地利用了液压油的能力，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。用电器为电机、压缩机、pcb 电路板、线控器、电加热器中的至少一种。
133.本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
134.在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
135.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。