技术特征：
1.一种多谐波励磁型弧线永磁同步电机，包括转子(i)和定子(ii)，其特征在于，所述定子部分(ii)包括多个定子单元(iii)，所述定子单元(iii)包括定子轭(4)和定子齿(5)，定子轭(4)上设有多个定子齿(5)，定子单元(iii)沿圆周均匀分布在转子部分(i)的上，定子齿(5)的上贴有永磁体(8)和调磁块(9)所组成的阵列。2.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述转子部分(i)包括转子轭(1)、转子齿(2)和转轴(3)这三部分组成，转轴(3)上设有转子轭(2)，转子轭(2)上设有均匀分布的多个转子齿(2)。3.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述的定子(ii)由三个定子单元(iii)组成，三个定子单元(iii)沿圆周均匀分布在转子(i)外面。4.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述定子齿(5)上设有电枢绕组(6)，电枢绕组(6)以非重叠式集中绕组的形式缠绕在定子齿(5)上。5.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述定子轭(4)上设有6个定子齿(5)。6.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述定子单元(iii)两侧的设有辅助齿(7)，述定子单元(iii)的各相电枢绕组以串联的形式连接，最终构成了一个完整的三相绕组。7.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述的永磁体(8)的充磁方向有两个，分别为径向向外充磁(n极)和径向向内充磁(s极)。8.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述的每个定子单元(iii)的定子齿的顶部表贴有永磁体(8)和调磁块(9)阵列，该永磁体和调磁块阵列呈“铁
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磁北极
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磁南极
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铁
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磁南极
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磁北极”分布。9.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述的永磁体(8)和调磁块(9)阵列中，相邻最近永磁体(8)的充磁方向相反，两种永磁体(8)的数量及弧长均相等，各有6块；而阵列中的调磁块(9)有两种类型，其中中间调磁块(9)的弧长和永磁体(8)的弧长相等，此类型的调磁块(9)总共有5块；两侧调磁块(9)的弧长为中间调磁块(9)弧长的一半，此类型的调磁块(9)总共有2块。10.根据权利要求1所述的多谐波励磁型弧线永磁同步电机，其特征在于，所述定子单元(iii)之间的位置可以自由移动。