一种输电线人工巡视用异物清除装置的制作方法

1.本发明涉及输电线异物清理技术领域，具体为一种输电线人工巡视用异物清除装置。


背景技术：

2.输电线常常会出现有异物缠绕的情况，常见的异物有塑料薄膜、气球、布料等，输电线上缠绕上异物后很容易导致线路短路的问题，严重的威胁到供输电的安全，常常工作人员在日常巡视时发现输电线上缠绕有异物，若架设高度较低的输电线，工作人员会采用带有钩子的绝缘杆对异物进行清除，但是此种方法对异物清除效率较低且容易对输电线造成损伤，而且户外架设的输电线一般高度都很高，如果人工进行清除，就需要断电，会给附近居民带来很多的不便，施工人员如果采用等电位作业对异物进行清除时，对工作人员的安全也具有严重的威胁，若调用大型机械则需要耗费较大的人力物力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种输电线人工巡视用异物清除装置，旨针对现有技术对输电线路上的异物进行清除时，清除效率低，对工作人员安全威胁大和进行断电处理时，对居民的生活带来诸多不便的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线人工巡视用异物清除装置，包括方形支撑筒，所述方形支撑筒的两端均开设有开孔，所述方形支撑筒顶端开设有滑槽，所述方形支撑筒一端位于开孔处固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有驱动机构，所述方形支撑筒的两侧侧壁均固定连接有第一升降机构，两个所述第一升降机构交错设置，两个第一升降机构顶端均固定连接有挂接机构，所述驱动机构一端转动连接有两个第二升降机构，靠近所述挂接机构一侧的第二升降机构顶端固定连接有清除机构，另一个所述第二升降机构顶端固定连接有切割机构。
5.为了使得该装置能够更好对输电线上异物进行清除，作为本发明的一种优选方案：所述驱动机构包括通过电机支架固定连接于固定板一侧的第一驱动电机，所述方形支撑筒内部设置有第一丝杆，第一驱动电机的输出轴贯穿所述固定板与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的另一端转动连接有固定座，所述固定座底端与方形支撑筒内部底端固定连接。
6.为了使得该装置能够适应具有一定弧度的输电线使用，作为本发明的一种优选方案：所述第一升降机构包括固定连接于方形支撑筒侧壁的设备盒，所述设备盒顶端固定连接有第一套筒，所述第一套筒外部活动套设有第一支撑筒，所述第一套筒两侧侧壁均开设有条形开孔，所述第一套筒内部顶端固定连接有轴承座，所述轴承座底端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿第一套筒底端和设备盒顶端，所述第二丝杆的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述丝杆中部转动连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的两侧均固定连接有导向杆，两个所述导向杆分别穿过对应一侧的条形开孔与第一支撑筒内壁固定连接，
所述设备盒外壁一侧通过电机支架固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿设备盒侧壁与第二锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
7.为了使得将该装置挂接于输电线上，作为本发明的一种优选方案：所述挂接机构包括固定连接于第一支撑筒顶部两侧侧壁的支撑架，所述支撑架顶端固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有支架框，所述支架框内转动连接有两个转动滚轮。
8.为了使得该装置可以在输电线上移动，作为本发明的一种优选方案：所述支撑板顶端固定连接有挡板，所述挡板一侧通过电机支架固定连接有两个第三驱动电机，两个所述第三驱动电机的输出轴均贯穿挡板和支架框侧壁并分别与位置对应设置的转动滚轮的轴心转动连接。
9.为了使得该装置能够有序的对输电线上异物进行清理，作为本发明的一种优选方案：所述第二升降机构包括与第一丝杆转动连接的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母顶端固定连接有支撑块，所述支撑块直径小于所述滑槽宽度，所述支撑块与滑槽滑动连接，所述支撑块顶端固定连接有第二套筒，所述第二套筒外部活动套设有第二支撑筒，所述第二套筒内部底端固定连接有第四驱动电机，所述第二套筒顶端为敞口，所述第四驱动电机的输出轴与第三丝杆底端固定连接，所述第三丝杆中部转动连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆顶端固定连接有第一限位块，所述第三丝杆螺母两侧固定连接有连接杆，两个所述连接杆分别与第二支撑筒内壁固定连接。
10.为了使得对输电线上残留的异物进行清除，作为本发明的一种优选方案：清除机构包括u型支撑座，所述u型支撑座底端与靠近第一套筒一侧的第二支撑筒顶端固定连接，所述u型支撑座两侧侧壁均开设有穿插孔，两个所述穿插孔内穿插连接有推动块，所述推动块呈倒u型，所述u型支撑座两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架一侧均固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴贯穿连接架侧壁与第四丝杆的一端固定连接，所述第四丝杆与推动块转动连接，所述第四丝杆位于推动块的间隙处的一端固定连接有第二限位块，两个所述推动块相对应的一端均固定连接有夹持块，所述夹持块边侧呈半弧形。
11.为了使得对输电线上缠绕的较大的异物进行清除，作为本发明的一种优选方案：切割机构包括固定连接于远离第一套筒一侧的第二支撑筒顶端的固定架，所述固定架之间固定连接有电热丝。
12.为了使得该装置使用更安全，作为本发明的一种优选方案：所述夹持块、转动滚轮均采用绝缘材料制成。
13.为了使得该装置能够正常工作，作为本发明的一种优选方案：方形支撑筒底端固定连接有固定箱，所述固定箱内固定连接有蓄电池，所述固定箱内壁固定连接有单片机，所述单片机表面嵌设有信号收发器，所述蓄电池与单片机电性连接，所述电热丝、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机均与通过单片机与蓄电池电性连接，所述信号收发器通过单片机与蓄电池电性连接。
14.与现有技术相比，本发明提供的一种输电线人工巡视用异物清除装置，具备以下有益效果：
15.1)通过设有的切割机构配合清除机构，通过位于切割机构底端固定连接的升降机构将电热丝顶升至异物处，通过电热丝对塑料薄膜、布料等异物进行热熔切断，避免现有技术中利用火烧，燃烧的薄膜布料等在空中飘浮，对附近施工人员甚至环境造成威胁，然后通
过位于清除机构底端的第二升降机构将清除机构顶升，通过夹持块对输电线路进行夹持，然后配合驱动机构对残留在输电线上的薄膜、布料等燃烧残留进行清除，避免燃烧后的薄膜、布料等残留对输电线的供输电造成影响；
16.2)通过设有的两个第一升降机构和两个挂接机构之间相互配合，使得该异物清除装置可以适应于具有一定的弧度的输电线上使用，避免因输电线架设弧度过大，从而导致该异物清除装置在输电线上使用时掉落，造成该装置的损坏。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置结构示意图之一；
20.图3为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置中驱动机构剖面示意图；
21.图4为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置中的第一升降机构剖面示意图；
22.图5为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置中的挂接机构结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置中第二升降机构剖面示意图；
24.图7为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置中的清除机构剖面示意图；
25.图8为本发明提出的一种输电线人工巡视用异物清除装置中的切割机构结构示意图。
26.图中：1、方形支撑筒；2、滑槽；3、固定板；4、驱动机构；41、第一驱动电机；42、第一丝杆；43、固定座；5、第一升降机构；51、设备盒；52、第一套筒；53、第一支撑筒；54、轴承座；55、第二丝杆；56、第一锥形齿轮；57、第二锥形齿轮；58、第二丝杆螺母；59、导向杆；510、第二驱动电机；6、挂接机构；61、支撑架；62、支撑板；63、支架框；64、转动滚轮；7、第二升降机构；71、第一丝杆螺母；72、支撑块；73、第二套筒；74、第二支撑筒；75、第四驱动电机；76、第三丝杆；77、第三丝杆螺母；78、第一限位块；79、连接杆；8、清除机构；81、u型支撑座；82、推动块；83、连接架；84、第五驱动电机；85、第四丝杆；86、夹持块；9、切割机构；91、固定架；92、电热丝；10、挡板；11、第三驱动电机；12、固定箱。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1
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8，本发明提供以下技术方案：一种输电线人工巡视用异物清除装置，包括方形支撑筒1，方形支撑筒1的两端均开设有开孔，方形支撑筒1顶端开设有滑槽2，方形支撑筒1一端位于开孔处固定连接有固定板3，固定板3一侧固定连接有驱动机构4，方形支撑筒1的两侧侧壁均固定连接有第一升降机构5，两个第一升降机构5交错设置，两个第一升降机构5顶端均固定连接有挂接机构6，驱动机构4一端转动连接有两个第二升降机构7，靠近挂接机构6一侧的第二升降机构7顶端固定连接有清除机构8，另一个第二升降机构7顶端固定连接有切割机构9。
30.在本实施例中：驱动机构4包括通过电机支架固定连接于固定板3一侧的第一驱动电机41，方形支撑筒1内部设置有第一丝杆42，第一驱动电机41的输出轴贯穿固定板3与第一丝杆42的一端固定连接，第一丝杆42的另一端转动连接有固定座43，固定座43底端与方形支撑筒1内部底端固定连接，通过第一驱动电机41转动带动第一丝杆42转动，从而驱动与第一丝杆42转动连接的两个第二升降机构7进行移动，进而使得切割机构9和清除机构8对输电线上的异物进行清除。
31.在本实施例中：第一升降机构5包括固定连接于方形支撑筒1侧壁的设备盒51，设备盒51顶端固定连接有第一套筒52，第一套筒52外部活动套设有第一支撑筒53，第一套筒52两侧侧壁均开设有条形开孔，第一套筒52内部顶端固定连接有轴承座54，轴承座54底端转动连接有第二丝杆55，第二丝杆55贯穿第一套筒52底端和设备盒51顶端，第二丝杆55的底端固定连接有第一锥形齿轮56，丝杆中部转动连接有第二丝杆螺母58，第二丝杆螺母58的两侧均固定连接有导向杆59，两个导向杆59分别穿过对应一侧的条形开孔与第一支撑筒53内壁固定连接，设备盒51外壁一侧通过电机支架固定连接有第二驱动电机510，第二驱动电机510的输出轴贯穿设备盒51侧壁与第二锥形齿轮57固定连接，第一锥形齿轮56与第二锥形齿轮57啮合连接，通过第二驱动电机510转动带动第二锥形齿轮57转动，使得与第二锥形齿轮57啮合连接的第一锥形齿轮56带动第二丝杆55转动，进而使得第二丝杆螺母58在第二丝杆55上移动，从而带动第一支撑筒53在第一套筒52外部上升下降，实现两个挂接机构6可以完美适应与不同弧度的输电线使用。
32.在本实施例中：挂接机构6包括固定连接于第一支撑筒53顶部两侧侧壁的支撑架61，支撑架61顶端固定连接有支撑板62，支撑板62一侧固定连接有支架框63，支架框63内转动连接有两个转动滚轮64，通过第一支撑筒53上升和下降，使得两个支架框63内转动连接的转动滚轮64可以完美匹配不同弧度的输电线，从而可以避免因输电线弧度较大而导致该异物清除装置在输电线上使用时发生掉落的情况。
33.在本实施例中：支撑板62顶端固定连接有挡板10，挡板10一侧通过电机支架固定连接有两个第三驱动电机11，两个第三驱动电机11的输出轴均贯穿挡板10和支架框63侧壁并分别与位置对应设置的转动滚轮64的轴心转动连接，通过第三驱动电机11转动带动转动滚轮64在输电线上转动，操作人员只需要通过控制第三驱动电机11的正反转即可控制该异物清除装置在输电线上前进或后退。
34.在本实施例中：第二升降机构7包括与第一丝杆42转动连接的第一丝杆螺母71，第一丝杆螺母71顶端固定连接有支撑块72，支撑块72直径小于滑槽2宽度，支撑块72与滑槽2滑动连接，支撑块72顶端固定连接有第二套筒73，第二套筒73外部活动套设有第二支撑筒74，第二套筒73内部底端固定连接有第四驱动电机75，第二套筒73顶端为敞口，第四驱动电
机75的输出轴与第三丝杆76底端固定连接，第三丝杆76中部转动连接有第三丝杆螺母77，第三丝杆76顶端固定连接有第一限位块78，第三丝杆螺母77两侧固定连接有连接杆79，两个连接杆79分别与第二支撑筒74内壁固定连接，通过第四驱动电机75转动带动第三丝杆76转动，使得第三丝杆螺母77做上下移动，从而使得第二支撑筒74在第二套筒73外部上下移动，从而调节切割机构9和清除机构8的使用高度。
35.在本实施例中：清除机构8包括u型支撑座81，u型支撑座81底端与靠近第一套筒52一侧的第二支撑筒74顶端固定连接，u型支撑座81两侧侧壁均开设有穿插孔，两个穿插孔内穿插连接有推动块82，推动块82呈倒u型，u型支撑座81两侧均固定连接有连接架83，两个连接架83一侧均固定连接有第五驱动电机84，第五驱动电机84的输出轴贯穿连接架83侧壁与第四丝杆85的一端固定连接，第四丝杆85与推动块82转动连接，第四丝杆85位于推动块82的间隙处的一端固定连接有第二限位块，两个推动块82相对应的一端均固定连接有夹持块86，夹持块86边侧呈半弧形，通过第五驱动电机84转动带动第四丝杆85转动，从而使得两个推动块82在穿插孔内前移或后退，通过第二支撑筒74上升使得两个夹持块86的高度与输电线高度一致，通过第四丝杆85转动驱动两个夹持块86同时前移并夹持住输电线，通过第一丝杆42转动带动第一丝杆螺母71转动，继而使得两个夹持块86沿着输电线的方向前移，对输电线上残留物进行清除。
36.在本实施例中：切割机构9包括固定连接于远离第一套筒52一侧的第二支撑筒74顶端的固定架91，固定架91之间固定连接有电热丝92，通过加热电热丝92，使得电热丝92对输电线上缠绕的大型塑料薄膜，布料等异物进行切割，避免使用传统方法中的用火燃烧异物，威胁附近作业的工作人员和周边环境。
37.在本实施例中：夹持块86、转动滚轮64均采用绝缘材料制成，可以避免输电线放电损坏该装置。
38.在本实施例中：方形支撑筒1底端固定连接有固定箱12，固定箱12内固定连接有蓄电池，固定箱12内壁固定连接有单片机，单片机表面嵌设有信号收发器，蓄电池与单片机电性连接，电热丝92、第一驱动电机41、第二驱动电机510、第三驱动电机11、第四驱动电机75和第五驱动电机84均与通过单片机与蓄电池电性连接，信号收发器通过单片机与蓄电池电性连接，通过蓄电池对各个用电设备进行供电，使得该异物清除装置可以正常工作。
39.工作原理：工作人员在日常巡视时发现输电线上绕接有异物时，工作人员首先控制远离固定板3一侧的第二驱动电机510正转，继而使得与第一锥形齿轮56啮合连接的第二锥形齿轮57正转，第一锥形齿轮56顶端固定连接的第二丝杆55正转使得第二丝杆螺母58上升带动第一支撑筒53上升，使得转动滚轮64上升至高处，然后工作人员将位于固定板3一侧的转动滚轮64放置于输电线顶端，然后控制远离固定板3一侧的第二驱动电机510反转，继而使得四个转动滚轮64均挂接于输电线顶端，然后工作人员通过控制第三驱动电机11转动使得转动滚轮64转动，继而实现控制该异物清除装置在输电线上进行移动，当该装置移动至异物绕接处时，工作人员首先控制电热丝92通电，使得电热丝92处于高温状态，然后工作人员控制电热丝92断电，然后控制位于电热丝92底端的第四驱动电机75正转，使得第三丝杆76驱动第三丝杆螺母77上升，继而带动位于第二支撑筒74顶端的电热丝92上升至异物绕接处，然后工作人员控制第一驱动电机41转动使得第一丝杆42驱动第一丝杆螺母71移动，继而使得电热丝92移动对输电线上绕接的塑料薄膜、布袋等异物进行切割，通过使用电热
丝92对异物进行热熔切割，避免传统异物清除时使用火对异物进行燃烧清除时，异物在空中燃烧飘浮，对附近的工作人员和环境造成威胁，电热丝92对异物进行热熔切割时，会有一部分异物因热熔紧缩于输电线上，还是会对供输电安全产生影响，工作人员通过控制位于夹持块86底端的第四驱动电机75正转，使得第二支撑筒74带动u型支撑座81上升，然后工作人员通过控制第五驱动电机84转动，使得第四丝杆85转动带动推动块82在穿插孔内移动，继而使得两个推动块82带动夹持块86靠近，两个夹持块86边侧均呈半弧形使得两个夹持块86可以完整的将输电线夹持住，然后工作人员通过控制第一丝杆42转动驱动第一丝杆螺母71移动，继而使得两个夹持块86可以对输电线残留的异物进行完整的清除，避免异物残留对输电线的供输电产生威胁，工作人员通过远程控制器发送控制信号，然后单片机顶端嵌设的信号收发器接受控制信号后，然后信号收发器将控制信号发送至单片机进行处理，然后单片机控制对应的用电设备做出相应的动作，实现对输电线上缠绕的异物进行清除。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。