一种用于线圈加工的自动化绑扎机的制作方法

本实用新型涉及电机加工领域，特别涉及一种用于线圈加工的自动化绑扎机。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母m表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机定子是电机的重要组成部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。

线圈在加工过程中，需要对其进行绑扎，而由于线圈匝数很多，捆绑过程较为繁琐，为了避免出现错误，现有的线圈均采用人工绑扎的方式，然而人工绑扎工程量大，且费时费力，效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于线圈加工的自动化绑扎机，解决了人工绑扎线圈费时费力效率低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于线圈加工的自动化绑扎机，包括保护壳、勾线装置，所述勾线装置位于所述保护壳内部，所述勾线装置包括电机一、螺纹杆、滑块、气缸一、线钩，所述电机位于所述保护壳底部且与所述保护壳固定连接，所述电机输出端与所述螺纹杆固定连接，所述滑块套设于所述螺纹杆且与所述螺纹杆螺纹连接，所述气缸一与所述滑块固定连接，所述气缸一活塞杆远离所述气缸一一端与所述线钩固定连接，所述保护壳开设有门槽，所述线钩穿过所述门槽。

采用上述技术方案，通过气缸一和电机一的运行实现对线钩的上下和前后的移动，使得线钩在勾线时可以对线圈进行缠绕绑扎，从而实现自动捆绑的效果，提高了捆绑的效率。

作为优选，还包括转动装置、线圈、夹具，所述转动装置包括支撑盘、电机二、底盘、托盘、转轴，所述支撑盘为空心支撑盘，所述电机二位于支撑盘内部且与所述支撑盘固定连接，所述电机输出轴穿过所述支撑盘与所述底盘固定连接，所述转轴为竖直设置的空心转轴，所述转轴底部与所述底盘固定连接，顶部与所述托盘固定连接，所述线圈位于所述夹具顶部且与所述夹具夹持固定，所述夹具位于所述托盘表面且与所述托盘固定连接。

采用上述技术方案，通过电机二带动底盘转动，从而使得转轴和托盘转动，线圈通过夹具固定于托盘上部，从而能够随着托盘的转动而转动，从而实现线圈的转动，当线圈一处绑扎完成时可以自动进行下一次的绑扎。

作为优选，所述线钩为不锈钢线钩。

采用上述技术方案，将线钩采用不锈钢线钩，使得线钩长期暴露在空气中时能够避免其锈蚀。

作为优选，还包括送线装置，所述送线装置位于所述转轴内部，所述送线装置包括线筒、支杆、气缸三，所述气缸三和所述线筒位于底盘上部且与所述底盘转动连接，所述线筒套设于所述气缸三外部，所述支杆位于所述气缸三上部且与所述气缸三的活塞杆固定连接，所述线筒的线头位于所述支杆顶部且与所述支杆固定连接。

采用上述技术方案，通过气缸三的启动来带动支杆进行上下移动，随着支杆的上下移动支杆顶部带动线头进行上下移动，随着线头的上下移动使得线钩上下移动时能够带动线头进行绑扎。

作为优选，还包括夹持装置，所述夹持装置包括挡块、推板、基座、气缸二，所述基座顶部开设有滑轨，所述气缸二位于所述滑轨底部且与所述基座固定连接，所述气缸二活塞杆与所述推板固定连接，所述挡块位于所述推板上部且与所述推板固定连接。

采用上述技术方案，通过气缸二推动推板，再由推板推动挡块进行移动，从而使得挡块能够靠近或者远离线圈，对线圈进行夹持。

作为优选，所述夹持装置设置有两个，分别位于所述线圈两侧呈对称分布。

采用上述技术方案，通过在线圈的两侧设置夹持装置，从而能够对线圈进行稳定的夹持，避免线圈往一处偏移。

作为优选，所述电机一和电机二均为伺服电机。

采用上述技术方案，伺服电机控制位置精度准确，并且反应快速，可以迅速的完成转动方向的转变，防止由于惯性过大使得电机一和电机二转向缓慢而影响绑扎的效率和效果。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示绑线装置的结构示意图；

图3为实施例用于展示夹持装置的结构示意图；

图4为实施例用于展示转动装置的结构示意图；

图5为实施例用于展示支杆的位置示意图。

附图标记：1、保护壳；2、支撑盘；3、电机一；4、螺纹杆；5、滑块；6、气缸一；7、线钩；8、气缸二；9、推板；10、挡块；11、基座；12、电机二；13、底盘；14、托盘；15、夹具；16、线圈；17、线筒；18、气缸三；19、支杆；20、门槽；21、滑轨。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至5，一种用于线圈加工的自动化绑扎机，包括保护壳1、勾线装置，勾线装置位于保护壳1内部，勾线装置包括电机一3、螺纹杆4、滑块5、气缸一6、线钩7，电机位于保护壳1底部且与保护壳1固定连接，电机输出端与螺纹杆4固定连接，滑块5套设于螺纹杆4且与螺纹杆4螺纹连接。

以附图2所示，滑块5底部有挡片对卡在保护壳1内，使得滑块5只能上下移动而不会出现转动，气缸一6与滑块5固定连接，气缸一6活塞杆远离气缸一6一端与线钩7固定连接，保护壳1开设有门槽20，线钩7穿过门槽20，线钩7为不锈钢线钩7，不锈钢是具有不锈性的钢种，线钩7采用不锈钢使得线钩7长期暴露在空气中时能够避免其锈蚀，为了提高线钩7的强度使其不易被弯折损坏，在不锈钢线钩7上可以镀钛，从而提高线钩7的强度使得线钩7不易损坏。

转动装置包括支撑盘2、电机二12、底盘13、托盘14、转轴，支撑盘2为空心支撑盘2，以附图4所示，电机二12位于支撑盘2内部且与支撑盘2固定连接，电机输出轴穿过支撑盘2与底盘13固定连接，转轴为竖直设置的空心转轴，转轴底部与底盘13固定连接，顶部与托盘14固定连接，线圈16位于夹具15顶部且与夹具15夹持固定，夹具15位于托盘14表面且与托盘14固定连接。

送线装置位于转轴内部，送线装置包括线筒17、支杆19、气缸三18，气缸三18和线筒17位于底盘13上部且与底盘13转动连接，线筒17套设于气缸三18外部，支杆19位于气缸三18上部且与气缸三18的活塞杆固定连接，线筒17的线头位于支杆19顶部且与支杆19固定连接。

当自动化绑扎机开始运行时，通过电机一3来带动线钩7上下移动，并且在移动过程中气缸一6又带动线钩7前后移动，当电机一3带动线钩7至最高点时，气缸一6带动线钩7至最前点，此时气缸三18推动支杆19至最高点，线钩7将支杆19上的线勾住，随后电机一3带动线钩7向下气缸三18带动支杆19向下，当电机一3带动线钩7至中部时，气缸一6完全关闭，线钩7处于离线圈16最远位置。

电机一3继续转动带动线钩7至最低点时，气缸一6带动线钩7至最前点将线绑扎在线圈16上，此时气缸三18带动支杆19至最低点，线钩7又可以勾住支杆19上的线从下往上进行上述的镜像运动，将线从下至上绑扎在线圈16上。当此步骤完成时线钩7和支杆19又均处于最上部，从而可以重复进行操作。通过电机一3和气缸三18使得线能够在线圈16上下间隔出现，通过气缸一6使得线可以在线圈16前后出现，从而使得线可以缠绕于线圈16对线圈16进行绑扎。

为了使得支杆19与线筒17连接的线一直出现于靠近勾线装置一侧，在气缸三18和线筒17与底盘13的连接处可设置轴承避免两者随底盘13仪器快速转动，并且由于线钩7勾线频率较快，勾线时会将支杆19位置拉到正面，因此支杆19与线筒17连接的线能够一直处于线钩7一侧供线钩7绑扎。

当一处绑扎完成时电机二12启动带动线圈16进行转动，从而使得线圈16转至下一处进行绑扎。

为了提高绑扎的精度，电机一3和电机二12均采用伺服电机，伺服电机控制位置精度准确，并且反应快速，可以迅速的完成转动方向的转变，防止由于惯性过大使得电机一3和电机二12转向缓慢而影响绑扎的效率和效果。

夹持装置设置有两个，分别位于所述线圈16两侧呈对称分布，夹持装置包括挡块10、推板9、基座11、气缸二8，以附图3所示，基座11顶部开设有滑轨21，气缸二8位于滑轨21底部且与基座11固定连接，气缸二8活塞杆与推板9固定连接，挡块10位于推板9上部且与推板9固定连接。

通过气缸二8推动推板9，再由推板9推动挡块10进行移动，从而使得挡块10能够靠近或者远离线圈16，对线圈16进行夹持，并且通过在线圈16的两侧设置夹持装置，从而能够对线圈16进行稳定的夹持，避免线圈16往一处偏移。