电机和衣物处理装置的制作方法

本实用新型涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种电机和一种衣物处理装置。

背景技术：

相关技术中，波轮洗衣机的外转子永磁同步电机的测速装置多放置于转子外侧，为便于精确测量转速，转子额外设有凸台结构以便放置测试装置，该设置使得转子结构较为复杂，无法与无测速装置的电机转子通用，使得转子在不同产品上的通用性差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一

为此，本实用新型的第一方面提出了一种电机。

本实用新型的第二方面提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种电机，包括：转子；定子，定子包括定子铁芯，定子铁芯具有多个定子齿，相邻两个定子齿之间形成定子槽，定子槽的槽口朝向转子；检测装置，与定子连接，检测装置设有检测件，至少部分检测件位于定子槽的槽口处，检测件被配置为适于检测转子的转速。

本实用新型提供的一种电机包括转子、定子及检测装置。通过在定子上设置检测装置，利用检测装置的检测件来检测转子的转速，这样，无论电机是否有测速需求都不会影响转子的结构设置，也就是说，可利用同种结构的转子来满足不同参数要求的电机的使用需求，这样，有利于提升产品的使用通用性，进而有利于降低产品的生产成本。

进一步地，定子槽的槽口朝向转子，至少部分检测件位于定子槽的槽口处，使得检测件更靠近转子，检测件与转子之间的间距被缩小，这样，检测件对于转子转速的检测敏感性更高，这样，可真实反映出转子的工作状态，有利于提高对转子转速检测的精度及准确度。

另外，检测装置设于定子，定子对检测装置具有支撑及固定的作用，为后续限定检测件相对于定子槽的槽口的位置关系提供了结构支撑。

根据本实用新型上述的定子组件，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，检测装置还设有连接件，部分连接件伸入定子槽内，检测件与连接件连接。

在该技术方案中，通过设置连接件，检测件与连接件连接，其中，部分连接件伸入定子槽内，连接件与定子槽的配合关系为至少部分检测件位于定子槽的槽口处提供了有效且可靠的结构支撑，连接件对检测件具有支撑、固定的作用，进而来保证检测件及定子槽的相对位置关系。

在上述任一技术方案中，进一步地，连接件的数量为多个，且检测件的数量为多个，多个连接件沿定子铁芯的周向间隔布置，多个连接件中的任一连接件连接有至少一个检测件。

在该技术方案中，通过合理设置连接件及检测件的数量和装配结构，使得多个连接件中的任一连接件连接有至少一个检测件，即，一个连接件可连接一个检测件，亦可一个连接件连接多个检测件。另外，多个连接件沿定子铁芯的周向间隔布置，故而可根据具体实际情况使得一个定子槽内容置一个连接件，亦可使一个定子槽容置多个连接件。该设置增多了用于检测转子转速的检测件，且增多了检测件检测转子转速的位置，有利于提升检测的精度及稳定性，另外，若其中一个检测件损坏仍可用其余检测件进行检测，使得电机仍可正常使用，故而降低了产品的维修频次，提成了产品的使用性能。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子还包括：支架，设于定子铁芯的端部，支架形成有多个沿定子铁芯周向间隔布置的绝缘齿，每个绝缘齿对应一个定子齿，定子齿插接于绝缘齿内。

在该技术方案中，支架设于定子铁芯的端部，支架形成有多个沿定子铁芯周向间隔布置的绝缘齿，由于定子齿插接于绝缘齿内，故而绝缘齿起到分隔定子齿和定子的绕组的作用，为定子的安全工作提供了有效且可靠的结构支撑。

在上述任一技术方案中，进一步地，绝缘齿的齿尖形成有凹槽，相邻两个绝缘齿的凹槽相对并合围出适于容置检测件的安装槽。

在该技术方案中，通过合理设置齿尖的结构，使得绝缘齿的齿尖形成有凹槽，相邻两个绝缘齿的凹槽相对并合围出安装槽，安装槽对位于期内的检测件起到安装、固定的作用，避免检测件移位的情况发生。同时，由于检测件容置于安装槽内，故而在保证检测件检测转子转速的敏感度的情况下使得检测件外露出安装槽的体积被减小，这样，支架对检测件具有保护的作用，降低外力直接作用于检测件的发生概率，有利于延长产品的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，检测装置还包括：电控盒，设于支架，电控盒与连接件相连接。

在该技术方案中，检测装置还包括电控盒，电控盒设于支架，支架对电控盒起到支撑及固定的作用，另外，电控盒与连接件相连接，连接件起到连接电控盒和检测件的作用，以保证电控盒、检测件及转子之间的相对位置关系。

在上述任一技术方案中，进一步地，电控盒包括：壳体，壳体形成有容纳腔，壳体与连接件连接；电路板，位于容纳腔内，电路板与检测件电连接。

在该技术方案中，电控盒包括壳体和电路板。其中，壳体形成有用于容置电路板的容纳腔，这样，将电路板置于容纳腔内后，壳体对位于其内的电路板起到保护的作用，这样，可防止水汽、污物等杂质进入到壳体内进而导致损坏电路板的情况发生，同时，壳体还可保护电路板，避免外力直接作用于电路板而使电路板发生损坏。具体地，容纳腔内灌有胶水，通过灌胶来实现对电路板进行固定。

进一步地，电路板与检测件电连接，检测件检测到的转子转速数据会发送至电路板，电控盒再将该数据发送至电机的控制器，以便控制器根据电机转速控制转子的工作状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，支架形成有收容槽，电控盒容置于收容槽内。

在该技术方案中，通过合理设置支架和电控盒的装配结构，使得支架形成有收容槽，电控盒容置于收容槽内，收容槽的槽壁对位于其内的电控盒起到限位及固定的作用，避免电控盒移位的情况发生。同时，由于电控盒容置于收容槽内，故而会减小电控盒外露出支架的体积，这样，不会增大定子的整体外形尺寸，且该结构设置使得支架会对电控盒起到保护的作用，以减少外力直接作用于电控盒的情况发生，有利于延长产品的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，收容槽设有定位部，定位部自收容槽的底壁向收容槽的槽口方向延伸；电控盒具有安装通孔，定位部穿接于安装通孔；和/或电控盒设有固定部，固定部与绝缘齿可拆卸式连接。

在该技术方案中，收容槽设有定位部，且定位部自收容槽的底壁向收容槽的槽口方向延伸，这样，电控盒至于支架上时，定位部穿过电控盒的安装通孔，以实现支架在定子的周向上对电控盒进行限位，避免电控盒移位的情况发生。该结构设置便于安装，装配效率高，且可有效保证电控盒与支架的装配尺寸。

进一步地，电控盒设有固定部，固定部与绝缘齿可拆卸式连接，即，电控盒通过固定部与绝缘齿可拆卸式连接，避免电控盒移位的情况发生。该结构设置便于电控盒相对于支架的拆装，装配效率高。具体地，固定部与绝缘齿卡接，或固定部与绝缘齿通过磁吸的方式连接，或紧固件穿过固定部锁入绝缘齿以将电控盒与支架固定在一起。

进一步地，收容槽设有定位部，电控盒具有安装通孔；且电控盒设有固定部，固定部与绝缘齿可拆卸式连接。这样，增多了电控盒与支架的连接位置，实现了支架在多个方向及多个角度限位电控盒的作用，有利于提升支架与电控盒装配的稳固性及可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于收容槽设有定位部，定位部具有定位孔，检测装置设有紧固件，紧固件自电控盒的顶部锁入定位孔内以将电控盒固定于支架上；基于电控盒设有固定部，绝缘齿的齿尖形成有凹陷部，固定部自电控盒的底壁向背离电控盒顶壁方向延伸，固定部和凹陷部中的一个设有卡槽，另一个设有卡扣，卡槽与卡扣相卡合以将电控盒固定于支架上。

在该技术方案中，定位部具有定位孔，检测装置设有紧固件，利用紧固件自电控盒的顶部锁入定位孔内以将电控盒固定于支架上，该设置实现在定子的轴向上对电控盒进行限位及固定的作用，避免电控盒移位的情况发生。

也就是说，定位部、安装通孔、定位孔及紧固件相配合以实现在定子的周向及轴向上对电控盒进行限位，进而可保证支架与电控盒装配的稳固性及可靠性。

进一步地，绝缘齿的齿尖形成有凹陷部，固定部自电控盒的底壁向背离电控盒顶壁方向延伸，固定部和凹陷部中的一个设有卡槽，另一个设有卡扣，利用卡槽与卡扣的卡合作用使得电控盒与支架装配在一起，凹陷部的结构设置使得至少部分固定部容置于凹陷部内，起到保护固定部的作用，且有利于减小定子与检测装置的整体外形尺寸。

在上述任一技术方案中，进一步地，检测件包括霍尔传感器。

在该技术方案中，检测件包括霍尔传感器，霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁电传感器，具有对磁场敏感度高、输出信号稳定、频率响应高、抗电磁干扰能力强、结构简单、使用方便等优点。

本实用新型的第二方面提出了一种衣物处理装置，包括：离合器；及如第一方面中任一技术方案的电机。

本实用新型提供的衣物处理装置因包括如第一方面中任一技术方案的电机，因此具有上述电机的全部有益效果，在此不做一一陈述。

具体地，离合器与电机连接。

具体地，紧固件穿过电机锁入离合器以将离合器与电机连接在一起。其中，紧固件包括螺钉、螺栓及铆钉等。

具体地，衣物处理装置包括洗衣机、干衣机。其中，洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的检测装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一个实施例的定子和检测装置的结构示意图；

图3示出了本实用新型的一个实施例的定子和检测装置的部分结构示意图；

图4示出了本实用新型的一个实施例的定子的部分结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100定子，110定子槽，112槽口，120检测装置，122检测件，124连接件，126电控盒，128壳体，130电路板，132安装通孔，140支架，142绝缘齿，144凹槽，146收容槽，148定位部，150定位孔，160固定部，170凹陷部，180卡扣，190卡槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例的电机和衣物处理装置。

实施例1：

如图1、图2及图3所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种电机包括转子、定子100及检测装置120。其中，定子100包括定子100铁芯，定子100铁芯具有多个定子100齿，相邻两个定子100齿之间形成定子槽110，定子槽110的槽口112朝向转子，检测装置120与定子100连接，检测装置120设有检测件122，至少部分检测件122位于定子槽110的槽口112处，检测件122被配置为适于检测转子的转速。

详细地，电机包括转子、定子100及检测装置120。通过在定子100上设置检测装置120，利用检测装置120的检测件122来检测转子的转速，这样，无论电机是否有测速需求都不会影响转子的结构设置，也就是说，可利用同种结构的转子来满足不同参数要求的电机的使用需求，这样，有利于提升产品的使用通用性，进而有利于降低产品的生产成本。

进一步地，定子槽110的槽口112朝向转子，至少部分检测件122位于定子槽110的槽口112处，使得检测件122更靠近转子，检测件122与转子之间的间距被缩小，这样，检测件122对于转子转速的检测敏感性更高，这样，可真实反映出转子的工作状态，有利于提高对转子转速检测的精度及准确度。

另外，检测装置120设于定子100，定子100对检测装置120具有支撑及固定的作用，为后续限定检测件122相对于定子槽110的槽口112的位置关系提供了结构支撑。

具体地，定子100围设于转子的外侧，定子槽110的槽口112朝向转子；或定子100位于转子内部，定子槽110的槽口112朝向转子。

进一步地，检测件122包括霍尔传感器，霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁电传感器，具有对磁场敏感度高、输出信号稳定、频率响应高、抗电磁干扰能力强、结构简单、使用方便等优点。

实施例2：

如图1和图3所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：检测装置120还设有连接件124，部分连接件124伸入定子槽110内，检测件122与连接件124连接。

详细地，通过设置连接件124，检测件122与连接件124连接，其中，部分连接件124伸入定子槽110内，连接件124与定子槽110的配合关系为至少部分检测件122位于定子槽110的槽口112处提供了有效且可靠的结构支撑，连接件124对检测件122具有支撑、固定的作用，进而来保证检测件122及定子槽110的相对位置关系。

具体地，连接件124形成有容纳槽，检测件122容置于容纳槽内，容纳槽的槽壁对检测件122起到限位及固定的作用，可利用紧固件穿过检测件122锁入容纳槽内以将检测件122与连接件124装配在一起，亦可为容纳槽和检测件122中的一个设有卡槽，另一个设有卡扣，卡槽与卡扣相卡合以将检测件122与连接件124装配在一起。检测件122容置于容纳槽内，以在保证检测件122检测转子转速的敏感度的情况下使得检测件122外露出连接件124的体积被减小，这样，连接件124对检测件122具有保护的作用，降低外力直接作用于检测件122的发生概率，有利于延长产品的使用寿命。

进一步地，连接件124的数量为多个，且检测件122的数量为多个，多个连接件124沿定子100铁芯的周向间隔布置，多个连接件124中的任一连接件124连接有至少一个检测件122。通过合理设置连接件124及检测件122的数量和装配结构，使得多个连接件124中的任一连接件124连接有至少一个检测件122，即，一个连接件124可连接一个检测件122，亦可一个连接件124连接多个检测件122。另外，多个连接件124沿定子100铁芯的周向间隔布置，故而可根据具体实际情况使得一个定子槽110内容置一个连接件124，亦可使一个定子槽110容置多个连接件124。该设置增多了用于检测转子转速的检测件122，且增多了检测件122检测转子转速的位置，有利于提升检测的精度及稳定性，另外，若其中一个检测件122损坏仍可用其余检测件122进行检测，使得电机仍可正常使用，故而降低了产品的维修频次，提成了产品的使用性能。

具体地，连接件124形成有凸柱，凸柱穿过壳体128的底壁伸入电路板130的安装孔，凸柱与安装孔相配合以保证连接件124与电路板130的位置关系，进而可保证检测件122与电路板130的位置关系。

实施例3：

如图2、图3及图4所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：定子100还包括：支架140，设于定子100铁芯的端部，支架140形成有多个沿定子100铁芯周向间隔布置的绝缘齿142，每个绝缘齿142对应一个定子100齿，定子100齿插接于绝缘齿142内。

详细地，支架140设于定子100铁芯的端部，支架140形成有多个沿定子100铁芯周向间隔布置的绝缘齿142，由于定子100齿插接于绝缘齿142内，故而绝缘齿142起到分隔定子100齿和定子100的绕组的作用，为定子100的安全工作提供了有效且可靠的结构支撑。

进一步地，如图4所示，绝缘齿142的齿尖形成有凹槽144，相邻两个绝缘齿142的凹槽144相对并合围出适于容置检测件122的安装槽。通过合理设置齿尖的结构，使得绝缘齿142的齿尖形成有凹槽144，相邻两个绝缘齿142的凹槽144相对并合围出安装槽，安装槽对位于期内的检测件122起到安装、固定的作用，避免检测件122移位的情况发生。同时，由于检测件122容置于安装槽内，故而在保证检测件122检测转子转速的敏感度的情况下使得检测件122外露出安装槽的体积被减小，这样，支架140对检测件122具有保护的作用，降低外力直接作用于检测件122的发生概率，有利于延长产品的使用寿命。

具体地，相邻两个绝缘齿142的凹槽144相对并合围出适于容置连接件124的安装槽，检测件122与连接件124连接。

实施例4：

如图1至图3所示，根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：检测装置120还包括：电控盒126，设于支架140，电控盒126与连接件124相连接。

详细地，检测装置120还包括电控盒126，电控盒126设于支架140，支架140对电控盒126起到支撑及固定的作用，另外，电控盒126与连接件124相连接，连接件124起到连接电控盒126和检测件122的作用，以保证电控盒126、检测件122及转子之间的相对位置关系。

进一步地，如图3所示，电控盒126包括：壳体128，壳体128形成有容纳腔，壳体128与连接件124连接；电路板130，位于容纳腔内，电路板130与检测件122电连接。电控盒126包括壳体128和电路板130。其中，壳体128形成有用于容置电路板130的容纳腔，这样，将电路板130置于容纳腔内后，壳体128对位于其内的电路板130起到保护的作用，这样，可防止水汽、污物等杂质进入到壳体128内进而导致损坏电路板130的情况发生，同时，壳体128还可保护电路板130，避免外力直接作用于电路板130而使电路板130发生损坏。具体地，容纳腔内灌有胶水，通过灌胶来实现对电路板130进行固定。

另外，电路板130与检测件122电连接，检测件122检测到的转子转速数据会发送至电路板130，电控盒126再将该数据发送至电机的控制器，以便控制器根据电机转速控制转子的工作状态。

进一步地，如图4所示，支架140形成有收容槽146，电控盒126容置于收容槽146内。通过合理设置支架140和电控盒126的装配结构，使得支架140形成有收容槽146，电控盒126容置于收容槽146内，收容槽146的槽壁对位于其内的电控盒126起到限位及固定的作用，避免电控盒126移位的情况发生。同时，由于电控盒126容置于收容槽146内，故而会减小电控盒126外露出支架140的体积，这样，不会增大定子100的整体外形尺寸，且该结构设置使得支架140会对电控盒126起到保护的作用，以减少外力直接作用于电控盒126的情况发生，有利于延长产品的使用寿命。

进一步地，如图1、图2及4所示，收容槽146设有定位部148，定位部148自收容槽146的底壁向收容槽146的槽口112方向延伸；电控盒126具有安装通孔132，定位部148穿接于安装通孔132；和/或电控盒126设有固定部160，固定部160与绝缘齿142可拆卸式连接。

如图1和图4所示，电控盒126至于支架140上时，定位部148穿过电控盒126的安装通孔132，以实现支架140在定子100的周向上对电控盒126进行限位，避免电控盒126移位的情况发生。该结构设置便于安装，装配效率高，且可有效保证电控盒126与支架140的装配尺寸。

如图1和图2所示，电控盒126设有固定部160，固定部160与绝缘齿142可拆卸式连接，即，电控盒126通过固定部160与绝缘齿142可拆卸式连接，避免电控盒126移位的情况发生。该结构设置便于电控盒126相对于支架140的拆装，装配效率高。具体地，固定部160与绝缘齿142卡接，或固定部160与绝缘齿142通过磁吸的方式连接，或紧固件穿过固定部160锁入绝缘齿142以将电控盒126与支架140固定在一起，紧固件包括螺钉、螺栓及铆钉。

如图1、图2及4所示，收容槽146设有定位部148，电控盒126具有安装通孔132；且电控盒126设有固定部160，固定部160与绝缘齿142可拆卸式连接。这样，增多了电控盒126与支架140的连接位置，实现了支架140在多个方向及多个角度限位电控盒126的作用，有利于提升支架140与电控盒126装配的稳固性及可靠性。

进一步地，基于收容槽146设有定位部148，定位部148具有定位孔150，检测装置120设有紧固件，紧固件自电控盒126的顶部锁入定位孔150内以将电控盒126固定于支架140上；基于电控盒126设有固定部160，绝缘齿142的齿尖形成有凹陷部170，固定部160自电控盒126的底壁向背离电控盒126顶壁方向延伸，固定部160和凹陷部170中的一个设有卡槽190，另一个设有卡扣180，卡槽190与卡扣180相卡合以将电控盒126固定于支架140上。

详细地，定位部148具有定位孔150，检测装置120设有紧固件，利用紧固件自电控盒126的顶部锁入定位孔150内以将电控盒126固定于支架140上，该设置实现在定子100的轴向上对电控盒126进行限位及固定的作用，避免电控盒126移位的情况发生。

也就是说，定位部148、安装通孔132、定位孔150及紧固件相配合以实现在定子100的周向及轴向上对电控盒126进行限位，进而可保证支架140与电控盒126装配的稳固性及可靠性。

如图1至图4所示，绝缘齿142的齿尖形成有凹陷部170，固定部160自电控盒126的底壁向背离电控盒126顶壁方向延伸，固定部160和凹陷部170中的一个设有卡槽190，另一个设有卡扣180，利用卡槽190与卡扣180的卡合作用使得电控盒126与支架140装配在一起，凹陷部170的结构设置使得至少部分固定部160容置于凹陷部170内，起到保护固定部160的作用，且有利于减小定子100与检测装置120的整体外形尺寸。具体地，如图1和图4所示，凹陷部170设有卡槽190，固定部160设有卡扣180。

实施例5：

本实用新型第二方面的实施例提出了一种衣物处理装置，包括离合器及如第一方面中任一实施例的电机。

本实用新型提供的衣物处理装置因包括如第一方面中任一实施例的电机，因此具有上述电机的全部有益效果，在此不做一一陈述。

具体地，衣物处理装置包括离合器，离合器与电机连接。

具体地，紧固件穿过电机锁入离合器以将离合器与电机连接在一起。其中，紧固件包括螺钉、螺栓及铆钉等。

具体地，衣物处理装置包括洗衣机、干衣机。其中，洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

具体实施例：

霍尔传感器通过连接件124与电路板130连接。定子槽110口的绝缘齿142开有放置霍尔传感器的凹槽144，电控盒126通过螺钉和卡扣与支架140连接固定，固定后霍尔传感器位于定子槽110口处。该设置对转子结构要求较低，与无霍尔测速电机的转子结构一致，具有较好的通用性。

检测装置120包括霍尔传感器、连接件124、电路板130及壳体128。霍尔传感器与电路板130通过连接件124连接固定，连接件124与电控盒126的壳体128通过卡槽结构固定。定子槽110口的绝缘齿142处开有凹槽144，用于放置霍尔传感器。

电路板130与壳体128通过灌胶进行固定，支架140设有定位部148，电控盒126通过螺钉与定位部148固定。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。