一种机器人电源电路的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人电源管理的方法和相关的电路。

背景技术：

随着家用机器人的普及，家用机器人的功能已经越来越强大，本申请人已经申请了“一种多功能机器人”中国专利，该机器人能同时实现空气净化、扫地清洁、立体环绕音响、空气香薰、激光影音、视频点播、有线电视直播、氛围灯光、儿童教育、在线音乐、蓝牙游戏、手机投屏、家庭交流、lot物联、视频安防、老人陪伴共十余种功能。

在众多的功能中，许多功能都需要独立的电路才能完成，而这些电路则需要不同电压等级的电源供电，电源与电源之间有的还需要进行电气隔离，因此对众多的电源进行管理，就显得很有必要，同时这也是机器人完美实现她众多功能的保障。

因此，要设计一机器人电源电路才能实现我们的目的，使机器人可靠地工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种高效、实时、可靠的机器人电源电路，满足机器人系统的控制，为此，本实用新型提出一种机器人电源电路。

为达到目的，本实用新型采用以下技术方案：

实施一种机器人电源电路，所述电路包括：

在机器人内设置一主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片u1，所述芯片u1连接主电源电路、310v电源电路、12v电源电路、24v电源电路、隔离净化5v电源电路和充电电池；

所述隔离净化5v电源电路（61）的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad0引脚；

所述24v电源电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad1引脚；

所述主电源电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad3引脚；

所述12v电源电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad4引脚；

所述310v电源电路的输出通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad5引脚。

所述主电源电路控制芯片u1通过第18引脚bat-out与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。

所述主电源电路控制芯片u1通过第18引脚bat-out与充电电池通讯，是充电电池一方也设置管理mcu，该mcu就近通过自己的a/d转换接口检测充电电池的充电电压，并通过通讯口与主电源电路控制芯片u1的第18引脚bat-out建立通讯联系。

所述主电源电路控制芯片u1通过ad0引脚引入隔离净化5v电源电路的电压值，是通过光电耦合器进行隔离检测的。

所述主电源电路控制芯片u1通过ad5引脚引入310v电源电路的电压值，是用一组分压电阻接在310v电源电路的输出端，然后将分压1/62的电压值输入到主电源电路控制芯片u1的ad5引脚。

本实用新型的有益效果是：统一集中管理各个电源电路，统一与显示屏进行数据通信，进行电源故障监控，使得电源管理十分直观、高效。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人电源电路所涉及的机器人的示意图；

图2是本实用新型一种机器人电源电路中主电源电路的原理示意图；

图3是本实用新型一种机器人电源电路所涉及的310v电源电路的原理示意图；

图4是本实用新型一种机器人电源电路所涉及的12v电源电路的原理图；

图5是本实用新型一种机器人电源电路所涉及的24v电源电路的原理图；

图6是本实用新型一种机器人电源电路所涉及的隔离净化5v电源电路的原理图；

图7是本实用新型一种机器人电源电路所涉及的主电源电路控制芯片u1外围电路的原理图；

图8是本实用新型一种机器人电源电路所涉及的主电源电路控制芯片u1内部程序的原理方框图。

具体实施方式

下面结合刚图并通过具体实施方式来进一步说明木实用新型的技术方案。

如图1～图8所示，实施一种机器人电源电路，所述电路包括：

在机器人1内设置一主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片u1，所述芯片u1连接主电源电路21、310v电源电路31、12v电源电路41、24v电源电路51、隔离净化5v电源电路61和充电电池；

所述隔离净化5v电源电路61的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad0引脚；

所述24v电源电路51的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad1引脚；

所述主电源电路21的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad3引脚；

所述12v电源电路41的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad4引脚；

所述310v电源电路31的输出通过分压电阻接主电源电路控制芯片u1的ad5引脚。

所述主电源电路控制芯片u1通过第18引脚bat-out与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。

所述主电源电路控制芯片u1通过第18引脚bat-out与充电电池通讯，是充电电池一方也设置管理mcu，该mcu就近通过自己的a/d转换接口检测充电电池的充电电压，并通过通讯口与主电源电路控制芯片u1的第18引脚bat-out建立通讯联系。

所述主电源电路控制芯片u1通过ad0引脚引入隔离净化5v电源电路61的电压值，是通过光电耦合器进行隔离检测的。

所述主电源电路控制芯片u1通过ad5引脚引入310v电源电路31的电压值，是用一组分压电阻接在310v电源电路31的输出端，然后将分压1/62的电压值输入到主电源电路控制芯片u1的ad5引脚。

如图1所示，本实用新型所述的机器人电源被安装在机器人1的头部5和躯干部2之中，香薰机6和扫地机7都有电源供电，并且本身还有充电电池。

麦克风单元4需使用隔离净化5v电源。

如图2、图4、图5所示，在主电源电路21的直流高压输出“c”端，去连接12v电源电路41、24v电源电路51的“c”端。

如图3所示，输出输入插件con2中有310v的电源插脚，该插脚将被接往空气净化器。

输出输入插件con与主电源电路控制芯片u1连接。

如图5、图6所示，图5的电压输出绕组线圈是不与其他电路连接的，也就是说，电路是隔离的，图5的“f”点，接入图6的“f”点，图6继续良好的滤波，洁净的电源供给语音电路。

如图7所示，主电源电路控制芯片u1选用stc8a8k32s4a12，该型号mcu有多路a/d转换通道，精度为12位，因此可以精确第检测电压数值。

该芯片还有四路串行通讯接口，可以与许多电路单元通讯。

如图7所示，主电源电路控制芯片u1还连接了温度湿度传感器、灰尘传感器、气味传感器和负离子发生器。

参考图8，本实用新型的工作原理为：

首先在机器人1内设置主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片u1，所述主电源电路控制芯片u1连接主电源电路21、310和连接mcu电路31、12v电源电路41、24v电源电路51、隔离净化5v电源电路61和充电电池；

同时在主电源电路控制芯片u1内部的主控程序存储器11中装载包括与显示屏通讯程序模块111、主电源电路管理程序模块112、310v电源管理程序模块113、12v电源管理程序模块114、24v电源管理程序模块115、隔离净化5v电源管理程序模块116、电池充电管理程序模块117，所述各个程序模块的指令适于由主控处理器12加载并执行；

机器人投入使用，接通各路电源后，主电源电路控制芯片u1通过ad0引脚引入隔离净化5v电源电路61的电压值，启动隔离净化5v电源管理程序模块116与已经存入主控程序运行变量暂存器13的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过tx1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块111，将故障信息传送给显示屏显示；

接下来主电源电路控制芯片u1通过ad1引脚引入24v电源电路51的电压值，启动24v电源管理程序模块115与已经存入主控程序运行变量暂存器13的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过tx1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块111，将故障信息传送给显示屏显示；

主电源电路控制芯片u1通过ad3引脚引入主电源电路11的电压值，启动主电源电路管理程序模块112与已经存入主控程序运行变量暂存器13的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过tx1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块111，将故障信息传送给显示屏显示；

接下来，主电源电路控制芯片u1通过ad4引脚引入12v电源电路41的电压值，启动12v电源管理程序模块114与已经存入主控程序运行变量暂存器13的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过tx1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块111，将故障信息传送给显示屏显示；

接下来，主电源电路控制芯片u1通过ad5引脚引入310v电源电路31的电压值，启动310v电源管理程序模块113与已经存入主控程序运行变量暂存器13的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过tx1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块111，将故障信息传送给显示屏显示；

在接通电源的同时，主电源电路控制芯片u1通过第18引脚bat-out与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。

所述主电源电路控制芯片u1通过第18引脚bat-out与充电电池通讯，是充电电池一方也设置管理mcu，该mcu就近通过自己的a/d转换接口检测充电电池的充电电压，并通过通讯口与主电源电路控制芯片u1的第18引脚bat-out建立通讯联系。

所述主电源电路控制芯片u1通过ad0引脚引入隔离净化5v电源电路61的电压值，是通过光电耦合器进行隔离检测的。

所述主电源电路控制芯片u1通过ad5引脚引入310v电源电路31的电压值，是用一组分压电阻接在310v电源电路31的输出端，然后将分压1/62的电压值输入到主电源电路控制芯片u1的ad5引脚。

以上是本实用新型的工作原理。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。