一种电力巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电力巡检机器人。

背景技术：

随着社会的发展与进步，各行各业对巡检工作的力度和要求越来越高尤其在电厂，运行、检修人员通过巡检管理，能掌握设备的运行状态及其变化规律，及时发现和消除设备故障及隐患，保障全厂安全生产。

随着经济的快速发展，电力系统规模不断的扩大，对电力系统的稳定性的要求不断的提高，现有的人工巡检方式由于劳动强度达，检测分散，受环境影响，目前电力巡检机器人能够取代传统的人工巡检，现有的电力巡检机器人有无人直升机型、底面型机器人和悬挂型机器人，悬挂型机器人受自身重力的影响，对输电线路造成威胁，且功能比较单一，充电繁琐，因此需要一种电力巡检机器人来满足以上缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电力巡检机器人，包括行走轮，所述行走轮的前表面固定连接有固定轴，所述固定轴远离行走轮的一端固定连接有传动轮，所述固定轴的外表面且位于行走轮与传动轮之间固定连接有支撑架，所述支撑架的下表面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定连接有箱盖，所述箱体的上表面且位于支撑架的内部固定连接有电机，所述箱体的下表面固定连接有旋转装置，所述旋转装置的下表面固定连接有外壳，所述外壳的下表面固定连接有无线电充电系统，所述外壳的内底面固定连接有电源模块，所述外壳的内部设置且位于有电源模块的上方固定连接有通讯盒，所述外壳的内部且位于通讯盒的上方固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面固定连接有安装盒，所述支撑板的上表面且位于电动伸缩杆的两侧均固定连接有固定支架，所述固定支架的右侧面设置有第二转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机的前表面固定连接有输出轴，所述输出轴的前表面固定连接有驱动轮，所述驱动轮与传动轮的外表面传动连接有传动带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二转轴与安装盒固定连接，所述安装盒的前表面固定连接有高清红外线摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走轮的上表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的外表面设置有轨道，所述轨道的内表面滑动连接有从动轮，所述从动轮的内部贯穿固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上表面固定连接有支撑外壳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳的左侧面固定连接有左箱体，所述左箱体的内底面固定连接有云模块，所述左箱体的内部设置有激光3d扫描仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳的右侧面固定连接右箱体，所述右箱体的内底面固定连接有语音播报箱，所述右箱体的内部且位于语音播报箱的上方设置有红外热成像仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的外侧面且位于滑轨的下方固定连接有防碰撞器，所述防碰撞器的内里面设置有雷达感应器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该电力巡检机器人增加了无线电充电系统，当电力达到预设值时，该电力巡检机器人会自动到达附近无线电充电器附近进行补充电力。

2、与传统技术相比，该电力巡检机器人安装了通讯盒，该通讯盒可以无线电操控，并实时查看，操作简单，增加了激光3d扫描仪与红外热成像仪，获得空间节点与转化为可视图像的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电力巡检机器人的正视图；

图2为本行走轮的结构示意图；

图3为本防碰撞器的正视图。

图例说明：

1、滑轨；2、轨道；3、箱体；4、箱盖；6、第一转轴；7、从动轮；8、防碰撞器；9、右箱体；10、红外热成像仪；12、语音播报箱；13、无线电充电系统；14、电源模块；15、通讯盒；16、电动伸缩杆；17、高清红外线摄像头；18、安装盒；19、固定支架；20、左箱体；21、云模块；22、支撑板；23、激光3d扫描仪；24、第二转轴；25、电机；26、驱动轮；27、传动轮；28、行走轮；29、旋转装置；30、支撑架；31、固定轴；32、传动带；33、输出轴；34、雷达感应器；35、外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种电力巡检机器人，包括行走轮28，行走轮28的前表面固定连接有固定轴31，固定轴31远离行走轮28的一端固定连接有传动轮27，固定轴31的外表面且位于行走轮28与传动轮27之间固定连接有支撑架30，支撑架30的下表面固定连接有箱体3，箱体3的上表面固定连接有箱盖4，箱体3的上表面且位于支撑架30的内部固定连接有电机25，给行走轮28提供动力，箱体3的下表面固定连接有旋转装置29，驱动旋转装置29以下的部位旋转，旋转装置29的下表面固定连接有外壳35，外壳35的下表面固定连接有无线电充电系统13，外壳35的内底面固定连接有电源模块14，外壳35的内部设置且位于有电源模块14的上方固定连接有通讯盒15，可无线连接控制机器人，外壳35的内部且位于通讯盒15的上方固定连接有支撑板22，支撑板22的上表面固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的上表面固定连接有安装盒18，支撑板22的上表面且位于电动伸缩杆16的两侧均固定连接有固定支架19，固定支架19的右侧面设置有第二转轴24。

电机25的前表面固定连接有输出轴33，输出轴33的前表面固定连接有驱动轮26，驱动轮26与传动轮27的外表面传动连接有传动带32，第二转轴24与安装盒18固定连接，安装盒18的前表面固定连接有高清红外线摄像头17，行走轮28的上表面滑动连接有滑轨1，滑轨1的外表面设置有轨道2，轨道2的内表面滑动连接有从动轮7，从动轮7的内部贯穿固定连接有第一转轴6，第一转轴6的上表面固定连接有支撑外壳35，外壳35的左侧面固定连接有左箱体20，左箱体20的内底面固定连接有云模块21，左箱体20的内部设置有激光3d扫描仪23，外壳35的右侧面固定连接右箱体9，右箱体9的内底面固定连接有语音播报箱12，右箱体9的内部且位于语音播报箱12的上方设置有红外热成像仪10，箱体3的外侧面且位于滑轨1的下方固定连接有防碰撞器8，防碰撞器8的内里面设置有雷达感应器34。

工作原理：通讯盒15，电机25用于驱动行走轮28的运转来控制电力巡检机器人的行走，旋转装置29用于控制以下装置的转向，电动伸缩杆16用于控制安装盒18上高清红外线摄像头17的上下调节，云模块21用于分析激光3d扫描仪23的空间节与红外热成像仪10转化可视图的功能，雷达感应器34用于感应滑轨1上是否有障碍物，无线电充电系统13用于无线电充电给电源模块14充电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。