一种一体式驱动机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电机领域，更具体地说，尤其涉及一种一体式驱动机构。


背景技术：

[0002]
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，或步进驱动器，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。目前，现有技术中至少存在以下技术问题：当前电机与吸杆组合多以同步轮，同步带配套使用，稳定性不高，吸嘴的缓冲距离也受限。
[0003]
因此，如何提供一种一体式驱动机构，其吸杆和电机一体连接，稳定性较高，且能够延长吸嘴缓冲距离已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种一体式驱动机构，其吸杆和电机一体连接，稳定性较高，且能够延长吸嘴缓冲距离。
[0005]
本实用新型提供的技术方案如下：
[0006]
本实用新型提供一种一体式驱动机构，包括：吸杆，所述吸杆顶端设有吸嘴，与所述吸嘴配合连接的弹片；所述吸杆内部设有与所述吸嘴连接的弹簧，与所述弹簧连接的导轴；与所述导轴连接的电机。
[0007]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括至少两个第一安装孔，所述第一安装孔均匀分布在所述导轴顶端轴身。
[0008]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括至少两个第二安装孔，所述第二安装孔均匀分布在所述吸嘴底端。
[0009]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述弹簧底端通过至少两个弯曲勾与所述第一安装孔连接。
[0010]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述弹簧顶端通过至少两个弯曲勾与所述第二安装孔连接。
[0011]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述导轴与所述电机连接处设有转子空心轴。
[0012]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述电机具体为两相步进电机。
[0013]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述导轴通过螺纹结构与所述转子空心轴连接。
[0014]
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述弹片至少有两个。
[0015]
本实用新型提供的一体式驱动机构，与现有技术相比，包括：吸杆，所述吸杆顶端设有吸嘴，与所述吸嘴配合连接的弹片；所述吸杆内部设有与所述吸嘴连接的弹簧，与所述弹簧连接的导轴；与所述导轴连接的电机。本实用新型提供的一体式驱动机构，相比于现有
技术而言，电机与吸杆组合一体，相比目前其他需要通过同步轮，同步带配套使用的电机与吸杆，使用稳定性提高；吸杆内部设有弹簧和导轴，在电机的作用下，带动导轴，导轴进一步带动弹簧的伸缩牵引吸嘴运动，相较于现有技术，弹簧的伸缩进一步的延长吸嘴的缓冲距离。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例提供的吸杆剖视图；
[0019]
附图标记说明如下：
[0020]
1、吸杆；2、转子空心轴；3、电机；4、吸嘴；401、第二安装孔；5、弹片；6、弹簧；7、导轴；701、第一安装孔。
具体实施方式
[0021]
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0023]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0026]
请如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一体式驱动机构，包括：吸杆1，所述
吸杆1顶端设有吸嘴4，与所述吸嘴4配合连接的弹片5；所述吸杆1内部设有与所述吸嘴4连接的弹簧6，与所述弹簧6连接的导轴7；与所述导轴7连接的电机3。其中，在电机3的驱动作用下，带动导轴7，导轴7进一步带动弹簧6的伸缩牵引吸嘴4运动。弹片5能够快速装夹吸嘴4，操作方便。
[0027]
更具体地，在本实用新型实施例中，所述导轴7和所述吸嘴4在同一条中心轴线上。
[0028]
具体地，在本实用新型实施例中，还包括至少两个第一安装孔701，所述第一安装孔701均匀分布在所述导轴7顶端轴身。
[0029]
具体地，在本实用新型实施例中，还包括至少两个第二安装孔401，所述第二安装孔401均匀分布在所述吸嘴4底端。
[0030]
具体地，在本实用新型实施例中，所述弹簧6底端通过至少两个弯曲勾与所述第一安装孔701连接。
[0031]
具体地，在本实用新型实施例中，所述弹簧6顶端通过至少两个弯曲勾与所述第二安装孔401连接。
[0032]
具体地，在本实用新型实施例中，所述导轴7与所述电机3连接处设有转子空心轴2。
[0033]
具体地，在本实用新型实施例中，所述电机3具体为两相步进电机。
[0034]
具体地，在本实用新型实施例中，所述导轴7通过螺纹结构与所述转子空心轴2连接。
[0035]
具体地，在本实用新型实施例中，所述弹片5至少有两个。
[0036]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。