一种用于高压开关小车的自动推拉装置的制作方法

本实用新型涉及井下电路保护技术领域，更具体地说，涉及一种用于高压开关小车的自动推拉装置。

背景技术：

煤矿井下变电所实现智能无人值守以后，各种高低压开关可以实现地面停送电操作、调试保护、设置参数等，但是目前使用的技术中，高压开关不能实现小车自动推拉。尤其是现在煤矿井下都是双回路供电，属于分列运行，一旦一个回路有问题，另一个回路必须切换过来，保证供电的可靠性。这时需要人工合母联开关，分有问题的回路总开，这些都需要推拉小车来完成。无人值守以后人员已经撤离，只有巡检人员，如果小车不能实现自动推拉，煤矿井下的供电可靠性就不能得到保障。

井下存在双回路的电路中，若需要分离总开合上母联开关时，需要推拉小车，这时由于不能自动推拉，只能人工操作，无人值守以后现场无人，一旦有意外情况，供电就得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于高压开关小车的自动推拉装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于高压开关小车的自动推拉装置，包括：推拉执行机构，和用于控制推拉执行机构的开关控制机构；

其中，推拉控制机构与高压开关小车连接，包括齿轮传动条、齿条皮带和伺服电机；齿轮传动条为中空齿轮状，固定套置于高压开关小车的推拉小车拨片连接杆上，齿条皮带一端与齿轮传动条啮合，另一端与伺服电机的传动齿轮啮合；

开关控制机构设置于高压开关小车的控制柜中，包括一plc、继电器j1、j2及电源模块；plc设置一信号接收器，具备rs485通信协议，以接收远程外部指令；plc的模拟量输出端的1l端和0.4端之间连接继电器j2线圈与继电器j1的常闭触点j1-3，plc的模拟量输出端的1l端和0.5端之间连接继电器j1线圈与继电器j2的常闭触点j2-3；电源模块的输入端连接至220v交流电压，输出直流电压，plc的模拟输出端n和l1分别连接于电源模块与220v交流电压连接的线路上；电源模块的输出端正极连接继电器j1的第一触点j1-1和继电器j2的第一触点j2-1的一端，电源模块的输出端负极连接继电器j1的第二触点j1-2和继电器j2的第二触点j2-2的一端，继电器j1的第一触点j1-1和继电器j2的第二触点j2-2的另一端分别连接至伺服电机的正极，继电器j1的第二触点j1-2和继电器j2的第一触点j2-1的另一端分别连接至伺服电机的负极。

其中，高压开关小车的推拉小车拨片连接杆通过一摇把传动杆实现手动转动，摇把传动杆行进路线两端设置正转限位开关和反转限位开关，同时设置正转限位开关的触点开关接入继电器j1线圈与继电器j2的常闭触点j2-3的串联线路上，设置反转限位开关的触点开关接入继电器j2线圈与继电器j1的常闭触点j1-3的串联线路上。

其中，plc的模拟量输入端1m端和0.1端之间设置拉小车信号按钮，1m端和0.2端之间设置推小车信号按钮。

其中，高压开关小车的推拉小车拨片连接杆向其一端延长，齿轮传动条固定套置于推拉小车拨片连接杆的延长杆上。

区别于现有技术，本实用新型的用于高压开关小车的自动推拉装置，包括推拉执行机构，和用于控制推拉执行机构的开关控制机构，将推拉执行机构的伺服电机通过齿条皮带与推拉小车拨片连接杆固定连接，通过伺服电机驱动齿条皮带，带动推拉小车拨片连接杆转动，从而使推拉小车拨片发生传动，实现小车闭合及分离。通过本实用新型，能够在井下无人值守的情况下，通过远程控制，实现高压开关小车的自动推拉，避免出现因无人值守出现的电压供应异常。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的一种用于高压开关小车的自动推拉装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种用于高压开关小车的开关控制机构的电路原理示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于高压开关小车的自动推拉装置，包括：推拉执行机构1，和用于控制推拉执行机构1的开关控制机构2；

其中，推拉控制机构1与高压开关小车100连接，包括齿轮传动条11、齿条皮带12和伺服电机13；齿轮传动条11为中空齿轮状，固定套置于高压开关小车的推拉小车拨片连接杆101上，齿条皮带12一端与齿轮传动条11啮合，另一端与伺服电机13的传动齿轮啮合；

开关控制机构2设置于高压开关小车的控制柜（图未示）中，包括一plc、继电器j1、j2及电源模块21；plc设置一信号接收器，集成于plc内部，具备rs485通信协议，以接收远程外部指令；plc的模拟量输出端的1l端和0.4端之间连接继电器j2线圈与继电器j1的常闭触点j1-3，plc的模拟量输出端的1l端和0.5端之间连接继电器j1线圈与继电器j2的常闭触点j2-3；电源模块21的输入端连接至220v交流电压，输出直流电压，plc的模拟输出端n和l1分别连接于电源模块与220v交流电压连接的线路上；电源模块的输出端正极连接继电器j1的第一触点j1-1和继电器j2的第一触点j2-1的一端，电源模块的输出端负极连接继电器j1的第二触点j1-2和继电器j2的第二触点j2-2的一端，继电器j1的第一触点j1-1和继电器j2的第二触点j2-2的另一端分别连接至伺服电机13的正极，继电器j1的第二触点j1-2和继电器j2的第一触点j2-1的另一端分别连接至伺服电机13的负极。

其中，高压开关小车的推拉小车拨片连接杆101通过一摇把传动杆102实现手动转动，摇把传动杆102行进路线两端设置正转限位开关3和反转限位开关4，同时设置正转限位开关3的触点开关31接入继电器j1线圈与继电器j2的常闭触点j2-3的串联线路上，设置反转限位开关的触点开关41接入继电器j2线圈与继电器j1的常闭触点j1-3的串联线路上。

其中，plc的模拟量输入端1m端和0.1端之间设置拉小车信号按钮5，1m端和0.2端之间设置推小车信号按钮6。

其中，高压开关小车的推拉小车拨片连接杆101向其一端延长，齿轮传动条11固定套置于推拉小车拨片连接杆11的延长杆上。

具体的，本实用新型所述的用于高压开关小车的自动推拉装置，是对已有的高压开关小车实现无人值守增设的结构，目的是使工作人员无需下到井下，远程对高压开关小车的推拉进行控制。

本实用新型涉及的plc是具备rs485通讯功能的可编程逻辑器件，能够接收远程的无线控制信号。在井下无人值守的情况下，若需要对高压开关小车100进行推拉操作时，无需再下到井下，地面工作中心的工作人员在接收到使高压开关小车操作的指令后，使用通过无线信号连接plc的遥控器（或其他具有无线信号发射功能的设备）发出高压开关小车隔离闭合的指令，此时plc通过烧录程序，通过程序运行，使其连接至交流220v电压的模拟量输出端n端和l1端通电，通过plc内部运行，使plc得电工作。在接收到高压开关小车隔离闭合的指令后，使plc的模拟量输出端的1l端和0.5端之间连接继电器j1线圈与继电器j2的常闭触点j2-3所在线路得电，继电器j1线圈得电后，其第一触点和第二触点j1-1、j2-1均闭合，如图2中，上述二者闭合后，使电源模块21的电压正极连接至伺服电机13的正极，电源模块21的电压负极连接至伺服电机13的负极，从而使伺服电机13正转。伺服电机13正转，通过齿条皮带12传动，而使齿轮传动条11转动（此处设定为正转），进一步使与齿轮传动条11固定连接的推拉小车拨片连接杆101转动，推拉小车拨片推动高压开关小车，使得小车隔离闭合，为合闸做准备；同时，在推拉小车拨片连接杆101转动时，固有连接的摇把传动杆102跟随推拉小车拨片连接杆101转动，在摇把传动杆102两端的指定位置设置正反转限位开关，其中，正转限位开关3设置于推小车时摇把传动杆102的行进方向上，反转限位开关4设置于拉小车时摇把传动杆102的行进方向上。在伺服电机13驱动推拉小车拨片连接杆101带动摇把传动杆102转动时，推拉小车拨片完成合闸准备后，摇把传动杆102与正转限位开关3接触，在摇把传动杆102与正转限位开关3接触并进行挤压时，使连接在继电器j1线圈与继电器j2的常闭触点j2-3线路上的常闭触点因挤压而断开连接，而使继电器j1线圈与继电器j2的常闭触点j2-3线路断开失电，此时继电器j1线圈失电，其触点开关j1-1和j1-2断开，使伺服电机13断电停止工作，完成了小车闭合隔离的合闸。

在接收到高压开关小车分离的指令后，使plc的模拟量输出端的1l端和0.4端之间连接继电器j2线圈与继电器j1的常闭触点j1-3所在线路得电，继电器j2线圈得电后，其第一触点和第二触点j2-1、j2-2均闭合，如图2中，上述二者闭合后，使电源模块21的电压正极连接至伺服电机13的负极，电源模块21的电压负极连接至伺服电机13的正极，从而使伺服电机13反转。伺服电机13反转时，与正转的过程完全相反，反转过程中，摇把传动杆102向反转限位开关4的方向移动，当其与反转限位开关4接触并发生挤压时，反转限位开关4的常闭触点断开，反转限位开关4的常闭触点连接于继电器j2线圈与继电器j1的常闭触点j1-3线路上，其断开后，导致继电器j2失电，从而是其触点开关j2-1和j2-2断开，伺服电机13停止反转，完成对高压开关小车分离的操作。

区别于现有技术，本实用新型的用于高压开关小车的自动推拉装置，包括推拉执行机构，和用于控制推拉执行机构的开关控制机构，将推拉执行机构的伺服电机通过齿条皮带与推拉小车拨片连接杆固定连接，通过伺服电机驱动齿条皮带，带动推拉小车拨片连接杆转动，从而使推拉小车拨片发生传动，实现小车闭合及分离。通过本实用新型，能够在井下无人值守的情况下，通过远程控制，实现高压开关小车的自动推拉，避免出现因无人值守出现的电压供应异常。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。