一种剥线工具夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体来说，涉及一种剥线工具夹紧装置。

背景技术：

为了保障电力系统中电网的不间断供电，在一些作业场合，需要带电作业，剥线工具是机器人带电作业的常用末端工具，目前市面上现存剥线工具夹紧装置体积和质量方面对于机器人作业来说过于庞大，夹紧过程中存在卡顿及抓取不牢固的现象发生，这无形之中就增加了机器人作业的负担，对于整个带电作业流程也造成了一定的安全隐患，因此一种小巧灵便又可靠性高的夹紧装置具有很高的市场潜力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种剥线工具夹紧装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种剥线工具夹紧装置，包括电机和夹紧装置以及连接二者的固定装置，所述夹紧装置的下部设有穿过所述夹紧装置本体的丝杠，所述电机的输出端与所述丝杠一端通过同步带传动连接，所述固定装置的顶部中间位置设有u型的缺口，所述缺口的两侧边连接有向外侧倾斜且对称设置的导向杆，所述导向杆的下方设有水平设置的导轨安装板，所述夹紧装置靠近所述导轨安装板一侧固定安装有滑块，所述导轨安装板内侧固定安装有与所述滑块滑动连接的导轨。

进一步地，所述电机的输出端一侧安装有电机安装板，所述电机安装板延伸至所述导轨安装板下方，所述丝杠穿过所述电机安装板，所述固定装置在所述电机安装板另一侧固定安装有丝杠穿过的导杆安装板。

进一步地，所述丝杠与所述电机安装板和所述导杆安装板的连接处均安装有轴承，且所述丝杠的外侧安装有用于固定所述轴承的轴承盖板。

进一步地，所述丝杠为t型的丝杠，所述丝杠在所述导杆安装板的一侧连接有手动调整环。

进一步地，所述固定装置在所述电机的下方设有安装板。

进一步地，所述夹紧装置的下部设有与所述丝杠连接的法兰螺母，所述夹紧装置的上部设可相互扣合夹紧的v型夹板，所述v型夹板的内侧面设有均匀分布的纹理。

进一步地，所述电机的输出端与所述丝杠一端均安装有带轮。

本实用新型的有益效果：相对于现存剥线工具夹紧装置而言，夹紧机构更牢靠，运行更加平稳；在减小装置体积和重量的同时还解决了夹紧过程中出现的卡顿现象和抓取不牢固的现象；大大提高了装置的安全性及可靠性；同时能兼容多种规格尺寸的线型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种剥线工具夹紧装置的立体图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种剥线工具夹紧装置的主视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的一种剥线工具夹紧装置的后视图。

图中：1、电机；1-1、电机安装板；2、夹紧装置；2-1、丝杠；2-2、滑块；2-3、导杆安装板；2-4、v型夹板；3、固定装置；3-1、导向杆；3-2、导轨安装板；3-3、导轨；4、同步带；4-1、带轮；5、轴承盖板；6、手动调整环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种剥线工具夹紧装置，包括电机1和夹紧装置2以及连接二者的固定装置3，所述夹紧装置2的下部设有穿过所述夹紧装置2本体的丝杠2-1，所述电机1的输出端与所述丝杠2-1一端通过同步带4传动连接，所述固定装置3的顶部中间位置设有u型的缺口，所述缺口的两侧边连接有向外侧倾斜且对称设置的导向杆3-1，所述导向杆3-1的下方设有水平设置的导轨安装板3-2，所述夹紧装置2靠近所述导轨安装板3-2一侧固定安装有滑块2-2，所述导轨安装板3-2内侧固定安装有与所述滑块2-2滑动连接的导轨3-3。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电机1的输出端一侧安装有电机安装板1-1，所述电机安装板1-1延伸至所述导轨安装板3-2下方，所述丝杠2-1穿过所述电机安装板1-1，所述固定装置3在所述电机安装板1-1另一侧固定安装有丝杠2-1穿过的导杆安装板2-3。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述丝杠2-1与所述电机安装板1-1和所述导杆安装板2-3的连接处均安装有轴承，且所述丝杠2-1的外侧安装有用于固定所述轴承的轴承盖板5，保证丝杠2-1不出现卡顿的情况。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述丝杠2-1为t型的丝杠2-1，所述丝杠2-1在所述导杆安装板2-3的一侧连接有手动调整环6。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述固定装置3在所述电机1的下方设有安装板，便于安装。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述夹紧装置2的下部设有与所述丝杠2-1连接的法兰螺母，所述夹紧装置2的上部设可相互扣合夹紧的v型夹板2-4，所述v型夹板2-4的内侧面设有均匀分布的纹理，与电缆线接触面的纹理起到防滑夹紧的作用，可以保证电缆完全的放入到v型夹板2-4内。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述电机1的输出端与所述丝杠2-1一端均安装有带轮4-1。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

根据本实用新型所述的一种剥线工具夹紧装置，其主要包括用于提供动力的电机1和用于夹紧的夹紧装置2以及连接二者的固定装置3，夹紧装置2两端的丝杠2-1分别与电机1上的电机安装板和固定装置3上的导杆安装板2-3连接限定，夹紧装置2的侧面通过滑块2-2与固定装置2上的导轨3-3连接，丝杠2-1通过带轮4-1和同步带4与电机1同步转动。

在具体使用时，根据本实用新型所述的一种剥线工具夹紧装置，通过电路控制实现电机1的正反转，电机1的正反转通过同步带4，带轮4-1来带动t型的丝杠2-1实现正反转，丝杠2-1的正转与反转会通过法兰螺母作用到两个v型夹板2-4上，实现两个v型夹板2-4的夹紧和张开的动作。

当电机1正转通过同步带4，带轮4-1来带动丝杠2-1实现正转时，两个v型夹板2-4同时向两端运动，此时夹紧装置2打开；电缆线通过两个导向杆3-1的导向作用，使得电缆线可以在两个v型夹板2-4的中间位置，电机1反转，两个v型夹板2-4同时向中间运动，实现电缆线的对中和夹紧工作；此过程中夹紧装置2分别通过滑块2-2安装在导轨安装板3-2上，两个v型夹板2-4上的线性导轨和线性滑块则用来保证两个v型夹板2-4在运行过程中的稳定性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，相对于现存剥线工具夹紧装置而言，夹紧机构更牢靠，运行更加平稳；在减小装置体积和重量的同时还解决了夹紧过程中出现的卡顿现象和抓取不牢固的现象；大大提高了装置的安全性及可靠性；同时能兼容多种规格尺寸的线型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。