方便操作的光电缆挂钩机械手的制作方法

本申请涉及光电缆挂钩辅助工具的技术领域，尤其是涉及一种方便操作的光电缆挂钩机械手。

背景技术：

目前,通信行业的光电缆架空敷设，是在电线杆或者墙壁等架空钢绞线，然后用挂钩将光电缆固定在钢绞线上，操作时，钢绞线在空中，所以工人需要在类似梯子或者升降平台或者坐滑板等辅助工具的帮忙下才能完成悬挂挂钩，而且在电缆架空敷设的初期，零星挂钩固定电缆，都需要借助辅助工具。

授权公告号为cn209675819u的中国实用新型，公开了一种光电缆挂钩机械手，包括竖杆、活动连接于竖杆顶端的钳子抓手以及捆绑于钳子抓手活动柄上以用于控制钳子抓手的钳口张开的拉绳，还包括支架，支架的顶端设有导向套筒，竖杆插接在导向套筒内，竖杆的底端设有与竖杆的长度方向垂直的托杆，竖杆包括多根首尾相连的连接杆，连接杆的一端设有插槽，连接杆的另一端设有与插槽插接配合的插接部；该实用新型在操作时不易使工人手臂产生酸涩。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当工人需调节竖杆的高度以适配钳子抓手的使用高度时，需将多根连接杆首尾拼接，费时费力，造成该光电缆挂钩机械手使用不便的问题。

技术实现要素：

为了改善光电缆挂钩机械手使用不便的问题，本申请提供一种方便操作的光电缆挂钩机械手。

本申请提供的一种方便操作的光电缆挂钩机械手采用如下的技术方案：

一种方便操作的光电缆挂钩机械手，包括竖杆以及设置在竖杆顶端的钳子抓手，还包括用于承载竖杆的工作台，所述竖杆包括第一竖杆和第二竖杆，所述第二竖杆内部中空，所述第一竖杆与第二竖杆滑移连接，所述工作台上设有驱动第二竖杆与第一竖杆相对滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，利用驱动机构驱动第二竖杆沿第一竖杆的长度方向往复滑移，以便工人根据光电缆挂钩的使用高度调节竖杆的高度，省时省力，从而提升光电缆挂钩机械手操作时的方便性。

可选的，所述工作台底端的侧壁上延伸设有端板，所述第一竖杆远离第二竖杆的一端设置在端板的顶壁上，所述第二竖杆远离第一竖杆的一端与钳子抓手连接，所述驱动机构包括螺纹套筒，所述螺纹套筒转动连接在端板的顶壁上，所述螺纹套筒的内壁与第二竖杆的外周壁螺纹连接，所述端板上设有驱动螺纹套筒转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动螺纹套筒转动，在螺纹进给作用下，使得螺纹套筒带动第二竖杆沿第一竖杆的长度方向往复滑移，以便工人对竖杆的长度进行调节。

可选的，所述驱动组件包括同轴套设在螺纹套筒周侧壁上的蜗轮，所述端板上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接在端板上，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动电机驱动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动螺纹套筒转动。

可选的，所述工作台的顶壁上通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离工作台的一端与螺纹套筒转动连接，所述工作台上设有驱动连杆转动的转动组件，所述端板转动连接在工作台底端的周侧壁上。

通过采用上述技术方案，利用转动组件驱动连杆转动，使得连杆带动竖杆以及端板同步转动，以便对钳子抓手使用时的方位进行调整，进一步提升光电缆挂钩机械手使用时的方便性。

可选的，所述工作台的顶端设有盛放腔，所述转动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴连接有第一锥齿轮，所述转轴贯穿工作台的顶壁并伸入盛放腔内，所述转轴伸入盛放腔内的一端同轴连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动电机驱动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而使得第二锥齿轮带动转轴转动，转轴带动连杆转动。

可选的，所述工作台底端的侧壁上设有导轨，所述导轨的顶壁和底壁上均设有导向槽，所述端板靠近工作台一侧的侧壁上竖直设有两导向轮，所述导向轮滚动连接在导向槽内。

通过采用上述技术方案，当连杆带动竖杆转动时，利用导向轮与导轨之间的滚动配合，有助于减小导向轮与导轨之间的摩擦力，从而提升竖杆转动时的顺畅性。

可选的，所述工作台底端的侧壁上位于端板的下方环设有支撑板，所述端板的底壁上转动连接有若干滚珠，所述滚珠滚动连接在支撑板的顶壁上。

通过采用上述技术方案，利用支撑板对端板以及竖杆起到良好的支撑作用，利用滚珠，减少端板与支撑板之间的摩擦力，从而提升端板围绕工作台转动时的顺畅性。

可选的，所述钳子抓手设置在第二竖杆的顶壁上，所述端板的顶壁上设有支杆，所述支杆顶端的侧壁上铰接有操作杆，所述钳子抓手的活动柄上设有拉绳，所述钳子抓手的固定柄上设有限位环，所述拉绳远离活动柄的一端穿过限位环后设置在操作杆上。

通过采用上述技术方案，拨动操作杆，以便工人拉动和释放拉绳，从而实现钳子抓手的启闭，进而方便工人操作该机械手。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用驱动组件驱动螺纹套筒转动，在螺纹进给作用下，使得螺纹套筒带动第二竖杆沿第一竖杆的长度方向往复滑移，以便工人根据钳子抓手的使用高度调节竖杆的长度，省时省力，有助于提升该光电缆挂钩机械手操作时的方便性；

2.利用转动组件驱动连杆转动，使得连杆带动竖杆以及端板同步转动，以便调整钳子爪手使用时的方位，进一步提升光电缆挂钩机械手使用时的方便性；

3.当连杆带动竖杆转动时，利用导向轮与导向轨之间的滚动配合，有助于减小导向轮与导向轨之间的摩擦力，从而提升竖杆转动时的顺畅性；

4.拨动操作杆，以便工人拉动和释放拉绳，从而实现钳子抓手的启闭，进而方便工人操作该机械手。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例中支撑柱、端板、支撑板、转轴、转动组件、连杆、转动环、第一竖杆、第二竖杆、钳子抓手以及驱动组件之间的位置关系的剖面结构示意图。

图3用于体现本申请实施例中端板、导向轮、导轨、支撑柱、第一驱动电机、蜗杆、蜗轮、滚珠以及支撑板之间的连接关系的结构示意图。

图4是用于体现本申请实施例中第二驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及转轴之间的连接关系的剖面结构示意图。

图5是用于体现本申请实施例中夹具、连接杆、活动柄、调节部、固定柄、限位环、拉绳以及第二竖杆之间的连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、竖杆；11、第一竖杆；12、第二竖杆；121、滑槽；2、钳子抓手；21、活动柄；211、调节部；22、固定柄；221、限位环；222、连接杆；23、夹具；3、工作台；31、端板；311、导向轮；312、滚珠；32、盛放腔；33、支撑板；34、底座；341、推杆；35、支撑柱；351、凹槽；352、穿孔；36、万向滚轮；4、螺纹套筒；5、驱动组件；51、蜗轮；52、第一驱动电机；53、蜗杆；54、凸耳；6、连杆；61、转轴；62、转动环；7、转动组件；71、第二驱动电机；72、第一锥齿轮；73、第二锥齿轮；8、导轨；81、导向槽；9、支杆；10、操作杆；101、固定环；13、拉绳。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种方便操作的光电缆挂钩机械手。参照图1，方便操作的光电缆挂钩机械手包括工作台3，工作台3的纵截面的形状为倒t形，工作台3包括底座34以及固定连接在底座34顶壁中央的支撑柱35，底座34的底壁四角设有万向滚轮36，支撑柱35底端的侧壁上水平环设有支撑板33，支撑板33与支撑柱35一体成型，底座34一端的顶壁上固定连接有推杆341，以便工人推动工作台3，支撑柱35底端的侧壁上位于支撑板33的上方环设有导轨8，支撑板33的顶壁上滚动连接有端板31，端板31靠近支撑柱35的一端与导轨8滚动连接，端板31的顶壁上设有竖杆1，竖杆1的顶壁上安装有钳子抓手2，本申请中的钳子抓手2与对比文件中的一致。

参照图1和图2，竖杆1包括内外滑移连接的第一竖杆11和第二竖杆12，第二竖杆12内部中空，钳子抓手2安装在第二竖杆12的顶端的侧壁上，第二竖杆12的底壁上设有与第一竖杆11滑移配合的滑槽121，第一竖杆11的底壁固定连接在端板31的顶壁上，端板31的顶壁上设有驱动第二竖杆12沿第一竖杆11的长度方向往复滑移的驱动机构。

参照图1和图2，当工人根据光电缆挂钩的安装高度调节竖杆1的高度时，利用驱动机构驱动第二竖杆12沿第一竖杆11的长度方向往复滑移，无需手动调节竖杆1的高度，省时省力，从而提升该光电缆挂钩机械手使用时的方便性。

参照图2和图3，驱动机构包括螺纹套筒4，螺纹套筒4套设在竖杆1上，螺纹套筒4的底端转动连接在端板31的顶壁上，螺纹套筒4的内壁与第二竖杆12的外周壁螺纹连接，端板31的顶壁上设有用于驱动螺纹套筒4转动的驱动组件5。

参照图2和图3，驱动组件5包括蜗轮51、第一驱动电机52和蜗杆53，蜗轮51同轴固定连接在螺纹套筒4底端的周侧壁上，第一驱动电机52固定在端板31的顶壁上，蜗杆53通过凸耳54转动连接在端板31的顶壁上，蜗杆53的一端与第一驱动电机52的电机轴连接，蜗杆53与蜗轮51啮合。

参照图2和图3，调节竖杆1的高度时，利用第一驱动电机52驱动蜗杆53转动，使得蜗杆53带动蜗轮51转动，蜗轮51带动螺纹套筒4转动，在滑槽121的导向作用下，螺纹套筒4带动第二竖杆12沿第一竖杆11的长度方向往复滑移，以便工人根据钳子抓手2的使用高度将竖杆1调节至相匹配的高度。

参照图2和图4，支撑柱35的顶壁上通过转轴61转动连接有连杆6，连杆6远离工作台3的一端通过转动环62与螺纹套筒4的外周壁转动连接，支撑柱35的顶壁上设有凹槽351，工作台3内设有盛放腔32，工作台3上设有驱动连杆6转动的转动组件7。

参照图2和图4，转动组件7包括第二驱动电机71、第一锥齿轮72以及第二锥齿轮73，第二驱动电机71固定连接在凹槽351内，凹槽351的槽壁上设有与盛放腔32连通的穿孔352，第二驱动电机71的电机轴穿过穿孔352并伸入盛放腔32内，第二驱动电机71的电机轴与第一锥齿轮72连接，转轴61贯穿工作台3的顶壁并伸入盛放腔32内，转轴61伸入盛放腔32内的一端与第二锥齿轮73同轴固定连接，第二锥齿轮73与第一锥齿轮72啮合。

参照图2和图4，当工人需要调节竖杆1的方位以便操作钳子抓手2时，利用第二驱动电机71驱动第一锥齿轮72转动，使得第二锥齿轮73带动第一锥齿轮72转动，从而使得第一锥齿轮72带动转轴61转动，转轴61带动连杆6转动，连杆6带动竖杆1转动，使得端板31围绕支撑柱35滚动连接在支撑板33上，进一步提升该机械手使用的方便性。

参照图2和图3，导轨8的顶壁和底壁上均设有导向槽81，端板31靠近支撑柱35的一端的端壁上转动连接有两导向轮311，两导向轮311竖直分布，导向轮311滚动连接在导向槽81内，端板31的底壁上转动连接有若干滚珠312，滚珠312的底壁滚动连接在支撑板33上；当端板31跟随连杆6同步转动时，导向轮311滚动连接在导向槽81内，有助于提升端板31转动时的顺畅性，此时，滚珠312滚动在支撑板33的顶壁上，对端板31起到良好的支撑作用，有助于提升端板31转动时的稳定性。

参照图3和图5，端板31的顶壁上固定连接有支杆9，支杆9顶端的侧壁上铰接有操作杆10，操作杆10的侧壁上焊接有固定环101，钳子抓手2包括活动柄21、固定柄22、用于夹紧光电缆挂钩的夹具23，活动柄21底端的侧壁上设有开合夹具23的调节部211，调节部211上系有拉绳13，固定柄22通过连接杆222与第二竖杆12顶端的侧壁连接，固定柄22底端的侧壁上设有限位环221，活动柄21的底端缠绕有拉绳13，拉绳13远离活动柄21的一端穿过限位环221后与固定环101固定连接；操作时，工人按压操作杆10，使拉绳13拽动活动柄21，此时，夹具23打开，以便工人夹持光电缆挂钩，松开操作杆10时，拉绳13复位，使得夹具23关合，以便夹具23夹紧光电缆挂钩。

本申请实施例一种方便操作的光电缆挂钩机械手的实施原理为：当工人根据光电缆挂钩的安装高度调节竖杆1的高度时，利用第一驱动电机52顺次驱动蜗杆53、蜗轮51转动，使得蜗轮51带动螺纹套筒4转动，在滑槽121的导向作用下，螺纹套筒4带动第二竖杆12沿第一竖杆11的长度方向往复滑移，省时省力；当工人需调节钳子抓手2的方位时，利用第二驱动电机71顺次驱动第一锥齿轮72、第二锥齿轮73转动，使得第二锥齿轮73带动转轴61和连杆6转动，在导轨8、导向轮311以及万向滚珠312的配合下，连杆6带动竖杆1和端板31同步转动，进一步提升工人使用该机械手时的方便性；本实用新型通过第一竖杆11、第二竖杆12、螺纹套筒4、驱动组件5、连杆6以及转动组件7的配合，提升工人调整竖杆1高度以及钳子抓手2使用方位时的方便性，从而提升该机械手使用时的方便性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。