一种电缆剥皮装置的制作方法

本申请涉及电缆加工设备技术领域，尤其涉及一种电缆剥皮装置。

背景技术：

在电缆回收处理过程中，采电缆剥皮设备将电缆外表的绝缘皮切割后，分别将电缆的绝缘皮和电缆芯回收利用，可利于节能环保。然而回收得到的电缆曲直程度复杂，还需将弯曲的电缆轧直，再采用剥皮刀片将电缆表层的绝缘皮划开将绝缘皮与电缆芯分离后再分别回收。另外，被回收的电缆尺寸各不相同，每次需采用对应尺寸的剥皮刀片或更换剥皮刀片的安装位置来对电缆外层的绝缘皮进行切割，这些问题都给电缆的回收加工增加了难度。

技术实现要素：

本申请提供一种电缆剥皮装置，能够方便高效地对多种不同尺寸的电缆进行剥皮回收处理。

本申请实施例提供的电缆剥皮装置，包括导向组件、两组剥皮组件和牵引组件。导向组件包括并排安装的两个导向轮，导向轮外表面沿其轴向设有多个同轴设置的环形导向凹槽，两个导向轮上的环形导向凹槽一一对应设置并用于从电缆相对的两侧夹持电缆。两组剥皮组件并排安装，每组剥皮组件包括多个同轴安装的限位辊轮以及安装于相邻两个限位辊轮之间的剥皮刀片，与相对设置的两个剥皮刀片相邻的四个限位辊轮端部分别设有与剥皮刀片表面相接的环形限位凹槽，且四个环形限位凹槽之间构成用于供电缆穿过的过线通道，过线通道对应环形导向凹槽设置，且相对设置的两个剥皮刀片用于从相对的两侧与电缆表层的绝缘皮抵接。牵引组件设于剥皮组件的出线端，包括用于收卷电缆的导电芯的电芯收卷件和用于收卷电缆的绝缘皮的皮层收卷件。

在一些示例性的实施例中，环形导向凹槽壁面为半圆弧面，同一个导向轮外表面上的设有多个半径不同的环形导向凹槽。

在一些示例性的实施例中，环形限位凹槽壁面为圆弧面，且环形限位凹槽的半径也设置为与环形导向凹槽半径对应的多种。

在一些示例性的实施例中，两组剥皮组件中的其中一组还与剥皮驱动组件连接，剥皮驱动组件用于带动与其连接的剥皮组件沿与电缆走线方向垂直的方向向另一组剥皮组件移动。

在一些示例性的实施例中，电缆剥皮装置还包括工作台，工作台上设有安装架，导向轮的和剥皮组件内均穿设有转轴，转轴两端分别设有轴承，导向轮两端和其中一个剥皮组件两端通过轴承转动安装于工作台上，剥皮驱动组件驱动端与一个活动架连接，另一个剥皮组件通过位于其两端的轴承转动安装于活动架上。

在一些示例性的实施例中，两个导向轮同侧的转轴端部分别设有第一齿轮，第一齿轮设于轴承远离导向轮的一侧，且两个第一齿轮相互啮合。

在一些示例性的实施例中，剥皮刀片为圆形剥皮刀片，圆形剥皮刀片与限位辊轮同轴安装，圆形剥皮刀片的刀刃表面与环形限位凹槽壁面相接。

在一些示例性的实施例中，皮层收卷件的数量为两组，两组皮层收卷件相对设于电缆的导电芯两侧。

在一些示例性的实施例中，皮层收卷件包括皮层收卷驱动电机以及安装于皮层收卷驱动电机端驱动端的皮层收卷轮；电芯收卷件包括电芯收卷驱动电机以及安装于电芯收卷驱动电机驱动端的电芯收卷轮；电芯收卷轮和皮层收卷轮的中心轴平行设置。

在一些示例性的实施例中，导向组件远离剥皮组件的一侧还设有用于承载线缆的支撑架。

本申请提供一种电缆剥皮装置，通过导向组件引导待回收的电缆进入两组剥皮组件之间，并通过两组剥皮组件内相对设置的两个剥皮刀片作用于电缆表层的绝缘皮，将绝缘皮划分为两部分，便于绝缘皮从导电芯上脱落。导向轮上的环形导向凹槽和剥皮组件上的环形限位凹槽的尺寸可设置为多种，剥皮时，可根据待回收的电缆的尺寸将电缆夹持于对应规格的环形导向凹槽和环形限位凹槽之间，以便在无需更换剥皮刀片等情况下及时对多种不同规格的电缆进行剥皮处理，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中电缆剥皮装置立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例中导向组件、剥皮组件和牵引组件组装俯视图；

图3为本申请一种实施例中导向组件侧视图；

图4为本申请一种实施例中剥皮组件侧视图；

图5为本申请另一种实施例中剥皮组件侧视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种电缆剥皮装置，包括导向组件100、两组剥皮组件200和牵引组件300。

导向组件100包括并排安装的两个导向轮110，导向轮110外表面沿其轴向设有多个同轴设置的环形导向凹槽111，两个导向轮110上的环形导向凹槽111一一对应设置并用于从电缆400相对的两侧夹持电缆400，使电缆400容置于两个导向轮110上相对的两个环形导向凹槽111内，限制电缆400的位置。导向凹槽壁面可设置为与电缆400表面贴合或抵接，进一步限制电缆400在相对的两个环形导向凹槽111内的位置。

两组剥皮组件200并排安装，用于从相对的两侧夹持从两个导向轮110引出的电缆400，每组剥皮组件200包括多个同轴安装的限位辊轮210以及安装于相邻两个限位辊轮210之间的剥皮刀片220，与相对设置的两个剥皮刀片220相邻的四个限位辊轮210端部分别设有与剥皮刀片220表面相接的环形限位凹槽211，且与相对设置的两个剥皮刀片220相接的四个环形限位凹槽211之间构成用于供电缆400穿过的过线通道，过线通道对应环形导向凹槽111设置，且相对设置的两个剥皮刀片220用于从相对的两侧与电缆400表层的绝缘皮410抵接。导向组件100内引出的电缆400进入过线通道内，相对设置的两个剥皮刀片220从电缆400相对的两侧作用于电缆400，使电缆400表层的绝缘皮410被划分为两部分，使绝缘皮410可从导电芯420上脱落。

其中，过线通道对应环形导向凹槽111设置，即相对设置的两个环形导向凹槽111之间构成的通道尺寸可与两组剥皮组件200上对应的过线通道尺寸设置为相同，以便构成过线通道的四个环形限位凹槽211壁面可作用于从两个环形导向凹槽111之间引出的电缆400表面，以确保剥皮刀片220作用于电缆400表面时电缆400放置的稳定性。可在导向轮110上设置多种规格的环形导向凹槽111，并在两组剥皮组件200上设置与环形导向凹槽111对应的环形限位凹槽211。

牵引组件300设于剥皮组件200的出线端，包括用于收卷电缆400的导电芯420的电芯收卷件310和用于收卷电缆400的绝缘皮410的皮层收卷件320。从剥皮组件200引出的表层绝缘皮410被剥皮刀片220割划后的电缆400，绝缘皮410被划分为两部分与导电芯420分离，可将两部分绝缘皮410分别环绕至两组皮层收卷件320上，以及将导电芯420环绕至电芯收卷件310上，以便将两部分绝缘皮410与导电芯420顺畅分离。

本申请实施例中的电缆400剥皮装置，通过导向组件100引导待回收的电缆400进入两组剥皮组件200之间，并通过两组剥皮组件200内相对设置的两个剥皮刀片220作用于电缆400表层的绝缘皮410，将绝缘皮410划分为两部分，便于绝缘皮410从导电芯420上脱落。导向轮110上的环形导向凹槽111和剥皮组件200上的环形限位凹槽211的尺寸可设置为多种，剥皮时，可根据待回收的电缆400的尺寸将电缆400夹持于对应规格的环形导向凹槽111和环形限位凹槽211之间，以便在无需更换剥皮刀片220等情况下及时对多种不同规格的电缆400进行剥皮处理，提高作业效率。

如图3所示，两个导向轮110并排安装，可设置两个导向轮110之间存在间隙，较佳地，也可设置两个导向轮110表面相切。在一些示例性的实施例中，环形导向凹槽111壁面为半圆弧面，当两个导向轮110表面相切时，两个导向轮110上相对设置的两个环形导向槽之间构成横截面为圆形的通道，电缆400从圆形的上述通道穿过时，可使环形导向凹槽111壁面与电缆400表面贴合或抵接，并使环形导向凹槽111壁面环设于电缆400外围，从而使电缆400上偏离电缆400走线方向上弯曲的部分矫直，确保进入两组剥皮组件200过线通道内的电缆400均为平直的电缆400，以确保剥皮刀片220可在绝缘皮410上开设出流畅的剥皮刀口，便于绝缘皮410从导电芯420上脱离。

两个导向轮110上的环形导向凹槽111从电缆400相对的两侧夹持电缆400，引导限制电缆400的位置。同一个导向轮110外表面上的环形导向凹槽111上的半径可存在多种，两个导向轮110上直径相同的环形导向凹槽111相对设置构成圆形通道。在更换处理下一组不同规格的电缆400时，只需更换插线的位置将电缆400插入对应规格的两个环形导向凹槽111之间即可，便于连续作业，提高两个导向轮110矫直电缆400的效率。

在一些示例性的实施例中，环形限位凹槽211壁面为圆弧面，以使环形限位凹槽211的壁面与电缆400表面两者可更好地贴合或抵接，以提高环形限位凹槽211对电缆400的夹持稳定性，确保电缆400经过过线通道时，剥皮刀片220可稳定地作用于电缆400表面。

剥皮组件200上的环形限位凹槽211的半径可设置为与导向轮110上的环形导向凹槽111半径对应的多种，使得从环形导向凹槽111引出的电缆400可进入两组剥皮组件200之间对应的过线通道内，以夹持多种不同规格的电缆400。

具体地，在垂直于电缆400走线方向上，可设置环形限位凹槽211的壁面为圆心角度数范围为大于0度且小于或等于90度的圆弧面，在上述圆心角度数范围下可确保四个环形限位凹槽211可与环形限位凹槽211的壁面有足够的接触面积，进而确保环形限位槽对电缆400的夹持稳定性。

当环形限位凹槽211的壁面为圆心角在大于0度且小于90度的度数范围下，两组剥皮组件200之间可间隔设置，并可设置两组剥皮组件200中的其中至少一组可向另一组移动，以调节两组剥皮组件200在垂直于电缆400走线方向上的间距。如图4和图5所示，具体地，在一些示例性的实施例中，两组剥皮组件200中的其中一组还与剥皮驱动组件500连接，剥皮驱动组件500用于带动与其连接的剥皮组件200沿与电缆400走线方向垂直的方向向另一组剥皮组件200移动，以调节相对设置的环形限位凹槽211在垂直于线缆走线方向上的间距，使环形限位凹槽211壁面与电缆400表面紧密抵接，还可使剥皮刀片220与电缆400表层的绝缘皮410紧密抵接以对绝缘皮410进行切割。同时，在调节相对设置的环形限位凹槽211在垂直于线缆走线方向上的间距后，可改变四个环形限位凹槽211之间构成的过线通道的尺寸，可实现在不改变环形限位凹槽211尺寸的情况下，直接通过剥皮驱动组件500带动剥皮组件200移动以使同一组内的四个环形限位凹槽211可夹持多种不同尺寸的电缆400。

在一些示例性的实施例中，电缆400剥皮装置还包括工作台610，工作台610上设有安装架620，导向轮110的和剥皮组件200内均穿设有转轴，转轴两端分别设有轴承640，导向轮110两端和其一组剥皮组件200两端通过轴承640转动安装于工作台610上，剥皮驱动组件500驱动端与一个活动架510连接，另一组剥皮组件200通过位于其两端的轴承640转动安装于活动架510上，可使得线缆顺畅地从导向组件100和剥皮组件200之间顺畅穿出。

剥皮组件200的限位辊轮210可设置为中空结构，同组的剥皮组件200内的多个限位辊轮210套设与转轴上，可在转轴上相对设置两个螺母，穿设于剥皮组件200上的转轴上设有与两个螺母对应的两段螺纹，两个螺母分别安装于剥皮组件200相对的两端并分别与位于两端的两个限位辊轮210抵接以将多个限位辊轮210固定在转轴上。

在一些示例性的实施例中，剥皮刀片220为圆形剥皮刀片220，圆形剥皮刀片220与限位辊轮210同轴安装，圆形剥皮刀片220的刀刃表面与环形限位凹槽211壁面相接。圆形剥皮刀片220的中心设有通孔，与限位辊轮210连接的转轴也穿设于圆形剥皮刀片220上的通孔，使圆形剥皮刀片220与限位辊轮210同轴安装。限位辊轮210在线缆的带动下旋转时，圆形刀片也可随与其相邻的两个限位辊轮210同步旋转，使得圆心剥皮刀片220的刀刃可连续不断地作用于电缆400的绝缘层。

在一些示例性的实施例中，如图3所示，两个导向轮110同侧的转轴端部分别设有第一齿轮650，两个第一齿轮650相互啮合。当两个齿轮中的一个齿轮转动后，可带动两个第一齿轮650中的另一个第一齿轮650转动，使得两个齿轮同步转动，便于将电缆400向剥皮组件200传送。可将与两个导向轮110连接的两个转轴中的一个转轴与一个旋转驱动电机120连接，通过控制旋转驱动电机120带动两个导向轮110同步旋转，使电缆400在两个导向轮110的作用下向剥皮组件200传送。

电缆400从两组剥皮组件200之间的导线通道经过，两组剥皮组件200上的剥皮刀片220从电缆400相对的两侧对绝缘皮410进行切割，将套设于导电芯420外围的绝缘皮410分割为两部分，需对这两部分绝缘皮410均进行收卷处理。在一些示例性的实施例中，皮层收卷件320的数量为两组，通过两组皮层收卷件320分别有序收卷两部分绝缘皮410。两组皮层收卷件320相对设于电缆400的导电芯420两侧，可通过两个皮层收卷件320牵引绝缘皮410的走线方向，使得临近剥皮刀片220处的绝缘皮410在皮层收卷件320的牵引下即可从导电芯420上脱离，便于绝缘皮410快速从导电芯420上分离。

在一些示例性的实施例中，皮层收卷件320包括皮层收卷驱动电机321以及安装于皮层收卷驱动电机321端驱动端的皮层收卷轮322，电芯收卷件310包括电芯收卷驱动电机311以及安装于电芯收卷驱动电机311驱动端的电芯收卷轮312，可控制皮层收卷驱动电机321和电芯收卷驱动电机311同步运转，带动皮层收卷轮322和电芯收卷轮312同步运转以保证绝缘皮410和电芯可同步被收卷，以维持皮层收卷轮322和电芯收卷轮312分别对绝缘皮410和电芯的牵引力。电芯收卷轮312和皮层收卷轮322的中心轴平行设置，避免在收卷时导电芯420或绝缘皮410被扭曲。

在一些示例性的实施例中，导向组件100远离剥皮组件200的一侧还设有用于承载线缆的支撑架700，支撑架上设有导向孔，线缆穿设于导向孔后再引至两个导向轮110之间。通过支撑架700为进入导向组件100的电缆400提供支撑，辅助提高导向组件100对电缆400的矫直效果。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。