电机控制器和具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电机控制器和具有其的车辆。

背景技术：

相关技术中的车辆，尤其是新能源车辆，通常设有电机控制器，但是由于各车辆性能参数的不同，电机控制器所需要的电容的功率也不相同，而电容的功率大小受到其自身的体积影响，不同体积的电容需要对应的安装空间，这样导致电机控制器只能适用于对应的车型，而对于不同车型，需要设计不同的电机控制器，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机控制器，该电机控制器能够兼容不同功率的电容，具有适用范围广、生产成本低等优点。

本实用新型还提出一种具有上述电机控制器的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出一种电机控制器，所述电机控制器包括：箱体，所述箱体内限定有具有安装腔，所述安装腔包括多个电容预置空间；电容，所述安装腔通过采用不同数量的所述电容预置空间以装配不同体积的所述电容。

根据本实用新型实施例的电机控制器，能够兼容不同功率的电容，具有适用范围广、生产成本低等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述箱体和所述电容中的一个设有第一安装槽且另一个设有第一安装筋，所述第一安装筋插接于所述第一安装槽。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述箱体设有多个所述第一安装槽，所述电容设有多个所述第一安装筋，多个所述第一安装槽和多个所述第一安装筋一一对应地插接。

根据本实用新型的一些具体实施例，多个所述第一安装槽分布于所述安装腔的相对两侧壁，多个所述第一安装筋分布于所述电容的相对两侧。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述电容通过绝缘胶安装于所述安装腔，所述绝缘胶的导热效率大于空气的导热效率。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述的电机控制器还包括：铜排固定座，所述铜排固定座安装于所述安装腔内；其中，所述电容具有挡胶板，所述挡胶板位于所述电容的背向所述铜排固定座的一侧且安装于所述箱体，所述绝缘胶设置于所述铜排固定座和所述挡胶板之间。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述箱体和所述铜排固定座中的一个设有第二安装槽且另一个设有第二安装筋，所述第二安装筋插接于所述第二安装槽。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述的电机控制器还包括：功率模块，所述功率模块安装于所述安装腔内，所述箱体设有对所述功率模块和所述电容散热冷却水道。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述功率模块的朝向所述冷却水道的一面设有多个散热针，所述安装腔的内壁设有与所述冷却水道连通的敞口，多个所述散热针通过敞口伸入所述冷却水道，所述敞口由所述功率模块封盖；所述功率模块的朝向所述冷却水道的一面设有防水盖板，多个所述散热针形成于所述防水盖板，所述防水盖板封盖所述敞口。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述的电机控制器还包括：功率模块、驱动板和控制板，所述驱动板和所述控制板一体成型为驱动控制板，所述驱动控制板和所述功率模块集成于一体且安装于所述安装腔内；铜排固定座，所述铜排固定座安装于所述安装腔内，所述铜排固定座和所述电容分别位于所述功率模块的两侧。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述的电机控制器还包括：电流传感器，所述电流传感器焊接于所述驱动控制板；低压插接件，所述低压插接件焊接于所述驱动控制板；其中，所述驱动控制板和所述功率模块通过焊接集成于一体。

根据本实用新型的第二方面实施例提出一种车辆，包括根据本实用新型的第一方面实施例所述的电机控制器。

根据本实用新型的第二方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例所述的电机控制器，具有生产成本低等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电机控制器的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的电机控制器的内部结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的电机控制器的爆炸图。

图4是根据本实用新型实施例的电机控制器的箱体和电容的装配图。

图5是根据本实用新型实施例的电机控制器的箱体的结构示意图。

图6是根据本实用新型实施例的电机控制器的电容的结构示意图。

图7是根据本实用新型实施例的电机控制器的功率模块的结构示意图。

图8是根据本实用新型实施例的电机控制器的铜排固定座的结构示意图。

图9是根据本实用新型实施例的电机控制器的驱动控制板的结构示意图。

附图标记：

电机控制器1、箱体100、安装腔110、电容预置空间111、第一安装槽120、第二安装槽130、盖体140、电容200、第一安装筋210、挡胶板220、螺纹紧固件230、铜排固定座300、第二安装筋310、三相交流铜排320、直流磁环330、霍尔铜柱340、功率模块400、散热针410、防水盖板420、驱动控制板500、电流传感器600、低压插接件700、低压插接口710、电控盖800、敞口900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电机控制器1。

如图1-图9所示，电机控制器1包括箱体100和电容200。

箱体100内限定有具有安装腔110，安装腔110包括多个电容预置空间111，安装腔110通过采用不同数量的电容预置空间111以装配不同体积的电容200。

其中，电容200与外部电源连接，用于储能和滤波。箱体100可以包括用于封盖安装腔110的盖体140，盖体140可拆卸地安装箱体100。

本领域的技术人员需要理解地是，安装腔110内设置多个电容预置空间111，电机控制器1在生产前，需设计好可能需要采用的电容200的功率，并计算各功率的电容200的体积，通常电容200的功率与体积成正比，在生产箱体100时，多个电容预置空间111的容积之和不能小于最大功率电容200的体积，例如，电机控制器1可能采用n种功率的电容200，则可以在安装腔110内设置n个电容预置空间111，当采用最小功率的电容200时，采用一个电容预置空间111装配电容200，当采用功率第二小的电容200时，采用两个电容预置空间111装配电容200……以此类推，当采用功率最大的电容200时，采用全部电容预置空间111装配电容200。

在本实用新型的一些实施例中，电容200也可以由多个子电容组成，通过采用不同数量的电容预置空间111来装配不同数量的子电容，从而调整电容200的整体功率。

根据本实用新型实施例的电机控制器1，通过在箱体100内限定有具有安装腔110，且安装腔110包括多个电容预置空间111，安装腔110通过采用不同数量的电容预置空间111以装配不同体积的电容200，相比于相关技术中电容安装空间被固定限制的箱体，由于箱体100设置有多个电容预置空间111，因此可以根据整车系统的性能需求来装配不同功率的电容200，不会出现电容200的体积随着功率增大而无法安装于安装腔110的情况，由此，电机控制器1能够适用于不同的车型，且对于不同车型，无需重新设计不同的电机控制器，从而大幅降低生产成本。

因此，根据本实用新型实施例的电机控制器1，能够兼容不同功率的电容，具有适用范围广、生产成本低等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图3、图5和图6所示，箱体100和电容200中的一个设有第一安装槽120且另一个设有第一安装筋210，第一安装筋210插接于第一安装槽120。这样箱体100和电容200之间安装简单，装配效率高。

进一步地，箱体100设有多个第一安装槽120，电容200设有多个第一安装筋210，多个第一安装槽120和多个第一安装筋210一一对应地插接。如此，在确保箱体100和电容200之间装配简单的同时，可以提高箱体100和电容200之间的连接强度和相对位置的稳定性。

再进一步地，多个第一安装槽120分布于安装腔110的相对两侧壁，多个第一安装筋210分布于电容200的相对两侧。这样从电容200的相对两侧对电容200和箱体100连接，电容200整体的受力均匀，电容200的整体的力矩关于其中心对称，因此电容200不易发生损坏且和箱体100之间的相对位置更稳定。

例如，第一安装槽120为两个且分布于安装腔110的宽度方向上相对两侧壁，电容200对应位置的两侧分别设置第一安装筋210，两个第一安装筋210对应插入两个第一安装槽120。

根据本实用新型的一些具体实施例，电容200通过绝缘胶安装于安装腔110，绝缘胶的导热效率大于空气的导热效率，电容200可以将热量通过绝缘胶传递到安装腔110的侧壁，提高散热效率。例如，电容200与箱体100之间先进行预定位，再向安装腔110内灌入绝缘胶固定电容200与箱体100之间的位置。其中，电容200包括直流母线铜排，通过绝缘胶也提高了电容200自身的结构稳定，由于绝缘胶的导热效率更好，直流母线铜排通过与绝缘胶接触，也增加了直流母线铜排的热交换效率，因此可以减小直流母线铜排的厚度，可以降低电容200的材料成本，提高直流母线铜排的载流能力和散热能力。而且绝缘胶具有绝缘能力，绝缘胶包裹直流母线铜排的外表面，能够提高直流母线铜排的结构强度且直流母线铜排的漏电几率，降低直流母线铜排的安规风险。

另外，采用绝缘胶固定电容200，能够省去电容200的外壳，降低生产成本。而且电容200需要的安装空间小，提高电机控制器1的结构紧凑度，有利于电机控制器1的小型化。

进一步地，如图2-图4和图8所示，电机控制器1还包括铜排固定座300，铜排固定座300安装于安装腔110内。其中，电容200具有挡胶板220，挡胶板220位于电容200的背向铜排固定座300的一侧且安装于箱体100，例如，第一安装筋210设置在挡胶板220的长度方向上的两端，绝缘胶设置于铜排固定座300和挡胶板220之间。

举例而言，铜排固定座300、挡胶板220和安装腔110的相对两侧壁共同限制绝缘胶的流动，安装腔110的上述侧壁分别与铜排固定座300、挡胶板220连接。这样能够限制绝缘胶的流动空间，不仅可以避免绝缘胶的浪费，而且能够防止绝缘胶固定易损零件，便于电机控制器1的维修和拆装。

具体地，箱体100和铜排固定座300中的一个设有第二安装槽130且另一个设有第二安装筋310，第二安装筋310插接于第二安装槽130，例如，第二安装槽130可以位于箱体100的一侧壁，第二安装筋310位于铜排固定座300的一侧。当然第二安装槽130也可以分布于箱体100的相对两侧壁，第二安装筋310分布于铜排固定座300的相对两侧，这样箱体100和铜排固定座300之间装配方便。

再进一步地，电容200进一步通过螺纹紧固件230与箱体100紧固。这样电容200和箱体100通过绝缘胶固定前，电容200和箱体100之间的连接稳固性高，进而提高了电容200的可靠性。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图2-图4以及图7所示，电机控制器1还包括功率模块400，功率模块400安装于安装腔110内，箱体100设有对功率模块400和电容200散热冷却水道(图中未示意)，其中，电容200通过绝缘胶与冷却水道接触，冷却水道对电容200的直流母线铜排进行散热。如此能够提高电机控制器1整体的散热效率，进而提高电机控制器1整体的性能。

进一步地，功率模块400的朝向冷却水道的一面设有多个散热针410，安装腔110的内壁设有与冷却水道连通的敞口900，多个散热针410通过敞口900伸入冷却水道，敞口900由功率模块400封盖。其中，散热针410与功率模块400成型为一体。这样功率模块400的散热效果进一步地提升。

再进一步地，功率模块400的朝向冷却水道的一面设有防水盖板420，多个散热针410形成于防水盖板420，防水盖板420封盖敞口900。其中，散热针410、防水盖板420和功率模块400成型为一体。这样可以防止冷却水道中的冷却液从敞口900中泄漏到安装腔110内，能够提高电机控制器1的可靠性。

具体地，冷却水道通过模具压铸成型。这样不仅可以降低加工难度和工艺成本，而且能够且提高冷却水道的封闭性，从而降低冷却液从冷却水道中泄漏的风险。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图2-图4以及图9所示，电机控制器1还包括功率模块400、驱动板和控制板，驱动板和控制板一体成型为驱动控制板500，驱动控制板500和功率模块400集成于一体且安装于安装腔110内。这样能够以节省驱动板和控制板之间的屏蔽结构和pwm(脉冲宽度调制)线，降低驱动板和控制板整体的高度，同时降低装配成本、减少装配工序、提高电机控制器1的模块集成化。

进一步地，电机控制器1还包括铜排固定座300，铜排固定座300安装于安装腔110内，铜排固定座300和电容200分别位于功率模块400的两侧。

举例描述电机控制器1的工作原理：

首先，铜排固定座300的背向功率模块400的一侧装配有直流磁环330，直流磁环330套设于外部电源与电容200之间的导线，可以改善电机控制器1整体的电磁兼容(emc)，电容200具有与外部电源连接的直流母线端子，直流母线端子固定在铜排固定座300，电容200还包括y电容，通过y电容进一步地改善电机控制器1整体的电磁兼容；

然后，电容200再将高压直流输送到功率模块400，功率模块400通过逆变功能电路作用把高压直流转变成交流电，功率模块400通过交流输出端子将交流电输送到三相交流铜排320，三相交流铜排320安装于铜排固定座300；

最后，三相交流铜排320将交流电输出到外部负载(例如，驱动电机)。

在本实用新型的一些实施中，铜排固定座300可以安装有交流磁环，进一步地改善电机控制器1整体的电磁兼容。电机控制器1还包括遮挡三相交流铜排320的电控盖800，电控盖800可拆装安装于箱体100，用于防止误接触三相交流铜排320。

再进一步地，如图1-图3、图5以及图9所示，电机控制器1还包括电流传感器600和低压插接件700，电流传感器600焊接于驱动控制板500，低压插接件700焊接于驱动控制板500，其中，驱动控制板500和功率模块400通过焊接集成于一体。其中，电流传感器600可以连接有霍尔铜柱340。

举例而言，箱体100的侧壁可以设有低压插接口710，电机控制器1装配时，驱动控制板500先放入安装腔110内，低压插接件700再从低压插接口710露出箱体100，通过低压插接口710的设置，驱动控制板500可以通过倾斜的方式安装于箱体100，减少了装配所需的空间，使结构更加紧凑，空间利用率更高。

在本实用新型的一些实施例中，电机控制器1的箱体100上预留了设计口，例如配电接插件预留安装孔、低压电源接插件预留安装孔、快充接插件预留安装区域、增程式接插件预留安装区域、低压电源容纳预留空间区域、配电保险预留安装区域空间、保险板预留固定点和配电铜排预留过孔等。这样通过上述设计口，电机控制器1可以具备配电、快充、保险、dc等功能及其自由组合使用，本实用新型的电机控制器1更加具有开放性、适用性和兼容性。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括根据本实用新型上述实施例的电机控制器1。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型实施例的电机控制器1，具有生产成本低等优点。

根据本实用新型实施例的电机控制器1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。