充电座及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种充电座及清洁系统。


背景技术：

2.随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。
3.目前的清洁设备搭配有充电座，充电座通过电源线与插座连接，清洁设备可自动与充电座电连接以机身上的可充电电池充电。但是，在清洁设备充电的过程中，清洁设备容易因为儿童、宠物无意中碰撞而移位，从而导致充电过程中断，甚至造成安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型针对清洁设备在充电过程中容易移位的问题，提供了一种充电座及清洁系统，该充电座及清洁系统可以达到有效防止清洁设备移位的技术效果。
5.本技术提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：
6.充电座，包括充电座主体及设于所述充电座主体的第一吸引单元；及
7.清洁设备，被构造为能够相对所述充电座移动并可选择地与所述充电座主体配接，所述清洁设备包括第二吸引单元；
8.其中，当所述清洁设备配接于所述充电座主体时，所述第一吸引单元和所述第二吸引单元相互吸引。
9.在其中一个实施例中，所述充电座还包括控制模块，所述第一吸引单元电连接于所述控制模块，所述控制模块用于控制所述第一吸引单元在得电状态与断电状态之间切换；
10.当所述第一吸引单元处于所述得电状态时，所述第一吸引单元具有磁性；当所述第一吸引单元处于所述断电状态时，所述第一吸引单元的磁性消失。
11.在其中一个实施例中，所述第一吸引单元包括电磁铁。
12.在其中一个实施例中，所述第二吸引单元包括磁铁。
13.在其中一个实施例中，所述充电座主体包括：
14.底座；及
15.侧座，设于所述底座的一端，所述侧座与所述底座共同界定形成充电空间，所述充电空间用于容纳所述清洁设备；
16.其中，所述第一吸引单元设于所述侧座朝向所述充电空间的一侧。
17.在其中一个实施例中，所述第一吸引单元突设于所述侧座并位于所述充电空间内。
18.在其中一个实施例中，所述清洁设备为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人。
19.本技术还提供一种充电座，可选择地与清洁设备配接，所述充电座包括充电座主体及第一吸引单元，所述第一吸引单元设于所述充电座主体，所述第一吸引单元用于吸引所述清洁设备。
20.在其中一个实施例中，所述充电座还包括控制模块，所述第一吸引单元电连接于所述控制模块，所述控制模块用于控制所述第一吸引单元在得电状态与断电状态之间切换；
21.当所述第一吸引单元处于所述得电状态时，所述第一吸引单元具有磁性；当所述第一吸引单元处于所述断电状态时，所述第一吸引单元的磁性消失。
22.在其中一个实施例中，所述第一吸引单元包括电磁铁。
23.在其中一个实施例中，所述充电座主体包括：
24.底座；及
25.侧座，设于所述底座的一端，所述侧座与所述底座共同界定形成充电空间，所述充电空间用于容纳所述清洁设备；
26.其中，所述第一吸引单元设于所述侧座朝向所述充电空间的一侧。
27.上述清洁系统，当清洁设备配接于充电座时，第一吸引单元和第二吸引单元相互吸引，从而对清洁设备起到限位作用，有效避免清洁设备在充电过程中被儿童、宠物移动而导致充电过程中断。
附图说明
28.图1为本实用新型一实施例的充电座的正视图；
29.图2为图1所示充电座的侧视图；
30.图3为图1所示充电座的俯视图。
31.附图标号说明：
32.100、充电座；20、充电座主体；21、底座；23、侧座；40、充电电极；60、第一吸引单元。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.图1示出了本实用新型一实施例中的充电座的正视图，图2示出了本实用新型一实施例的充电座的侧视图，图3示出了本实用新型一实施例中的充电座的俯视图。
40.如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供的清洁系统，该清洁系统用于清洁地面等需要清洁的物体表面。清洁系统包括充电座100与清洁设备(图未示)，清洁设备被构造为能够相对充电座100移动并可选择地与充电座100配接，充电座100静止地放置于物体表面，用于为清洁设备充电。当清洁设备处于待机状态时，清洁设备与充电座100电连接。当清洁设备开始工作时，清洁设备离开充电座100，然后沿一定的路线清洁地面。当清洁设备完成清洁工作后，清洁设备朝充电座100移动直至与充电座100重新配接而继续充电。
41.下面以清洁设备为扫拖一体机器人为例，对本技术的中充电座100的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本技术的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备也可具体为其它设备，例如扫地机器人、拖地机器人等，在此不作限定。可以理解，由于清洁设备不属于本实用新型的主要实用新型点，故清洁设备的具体结构不在此赘述。
42.请继续参阅图1至图3，充电座100包括充电座主体20及充电电极40。
43.充电座主体20包括底座21及侧座23。底座21大致呈横截面为矩形的扁平状结构，包括在高度方向上间隔设置的固定面与承载面，固定面用于与地面等物体表面接触，承载面用于承载清洁设备。侧座23设于底座21的宽度方向上的一端，并自连接底座21的一端沿固定面指向承载面的方向延伸。
44.充电电极40安装于充电座主体20的底座21，并沿底座21的高度方向突出承载面。当清洁设备与充电座100配接时，清洁设备与充电电极40电连接，充电座主体20通过充电电
极40为清洁设备供电。具体在一些实施例中，充电座100包括两个充电电极40，两个充电电极40在底座21的长度方向上间隔设置于承载面的两端。可以理解，充电电极40的设置位置不限，可根据需要设置以满足不同要求。
45.如此，侧座23与底座21共同界定形成用于容纳清洁设备的充电空间，清洁设备可支撑于底座21上并与充电电极40配接。
46.为了避免清洁设备在充电过程中在外力作用下相对充电座100移动，充电座100还包括第一吸引单元60，清洁设备包括第二吸引单元。当清洁设备配接于充电座100时，第一吸引单元60和第二吸引单元相互吸引，从而对清洁设备起到限位作用，有效避免清洁设备在充电过程中被儿童、宠物移动而导致充电过程中断。
47.具体地在一些实施例中，第一吸引单元60呈块状结构，第一吸引单元60的一端固接于侧座23朝向充电空间的一侧，第一吸引单元60的另一端突设于侧座23而位于充电空间内，且第一吸引单元60相对底座21的距离和清洁设备上的第二吸引单元相对底座21的距离相匹配。可以理解，在其它一些实施例中，第一吸引单元60可完全嵌设于侧座23的内部，从而具有更高的美观度。
48.进一步地，第一吸引单元60的数量、形状以及安装位置不限于此。在一实施例中，充电座100包括多个第一吸引单元60，多个第一吸引单元60间隔设置，从而进一步提高限位效果。
49.清洁设备包括主壳体及安装于主壳体的行走模块、吸尘模块、拖地模块以及供电模块。行走模块用于带动清洁设备移动，吸尘模块用于吸附物体表面的灰尘与杂物，拖地模块用于清洁物体表面的污渍，供电模块用于为行走模块、拖地模块以及供电模块提供工作的电能。可以理解，清洁设备的具体构造不限，可根据需要设置。
50.主壳体包括间隔设置壳体底壁与壳体顶壁和连接于壳体底壁与壳体顶壁之间的壳体侧壁，壳体侧壁沿周向环绕壳体底壁和壳体顶壁以共同形成用于容纳行走模块、吸尘模块、拖地模块以及供电模块的容纳腔。第二吸引单元设于壳体侧壁朝向容纳腔的一侧。当清洁设备与充电座100配接时，第二吸引单元朝向充电座100上的第一吸引单元60而与第一吸引单元60相互吸引。
51.可以理解，第二吸引单元的数量及安装位置不限。在一些实施例中，第二吸引单元可突设于壳体侧壁外，也可嵌设于壳体侧壁中。在一些实施例中，清洁设备可设有一个第二吸引单元，也可设置有多个第二吸引单元，每个第二吸引单元均与一个第一吸引单元对应设置。
52.进一步地，第一吸引单元60包括电磁铁，第二吸引单元包括磁铁或可被电磁铁吸引的金属。充电座100还包括控制模块，第一吸引单元60电连接于控制模块，控制模块用于控制第一吸引单元60在得电状态与断电状态之间切换。
53.当清洁设备处于待机状态时，控制模块控制第一吸引单元60处于得电状态，第一吸引单元60具有磁性，此时第一吸引单元60可吸引第二吸引单元以防止清洁设备在外力作用下移动。当清洁设备开始清洁工作时，控制模块控制第一吸引单元60处于断电状态，第一吸引单元60的磁性消失，因此第一吸引单元60对第二吸引单元的吸引消失，从而不会阻碍清洁设备的正常移动。
54.上述充电座100及清洁系统，当清洁设备配接于充电座100时，充电座100上的第一
吸引单元60和清洁设备上的第二吸引单元相互吸引，因此可有效防止清洁设备在外力作用下移动而导致充电中断，从而提高了用户体验，避免了因清洁设备移动而造成的安全隐患。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。