一种电枢滴漆自动调整装置的制作方法

本实用新型属于自动化绝缘处理装置领域，尤其涉及一种用于电枢生产的滴漆自动调整装置。

背景技术：

电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的滴漆大多是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化环氧绝缘树脂滴漆，但是无论是半自动还是手动生产成本高、劳动强度大、效率低，随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，在电枢生产过程中，要在电枢内层凹槽间滴漆一层绝缘树脂，而后加工固化起到绝缘保护的作用，而由于电枢内部凹槽的结构特殊，使得滴漆复杂，滴漆不均匀，不合格率较高，对于滴漆不合格的电枢还需要另外增加工时进行人工滴漆，费时费力。目前常规的滴漆方式为人工用绝缘漆对电枢线圈的端面进行刷涂，由于角度和位置的原因，部分线圈的重叠区域或空间比较小的地方涂不到绝缘树脂，从而严重影响电枢的绝缘性能，并且刷涂后的纹理比较明显，线圈表面绝缘层的表面凸凹不平，影响电枢的外观质量，现有的电枢滴漆设备及滴漆方法的生产效率和安全性不高，需要解决电枢自动滴漆及改良滴漆方法的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，在电枢滴漆生产过程中提供一种结构简单、绝缘树脂自动滴漆装置，降低工人的劳动强度，实现电枢绝缘树脂均匀渗透的滴漆，提高电枢端面绝缘滴漆工艺的生产效率，确保实现电枢滴漆自动化，提高产品质量、生产效率及安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢滴漆自动调整装置，包括支架、导轨和安装在导轨上的横移机构，横移机构上设置有横移伺服，横移机构下端安装有两组伺服模组，伺服模组上设置有导轨滑块、升降伺服及检测板，升降伺服上安装有升降齿轮，导轨滑块的滑块固定在伺服模组的安装板上、导轨滑块的导轨上安装有升降齿条，安装架固定在升降齿条下端，安装架上装有调节滑轨，调节滑轨上设置有多组喷嘴机构；支架一端下方设置有产品检测头，横移机构上方设有坦克链，检测板上安装有多个传感器。电枢由夹具带动连续进入到喷嘴机构下方，当产品检测头检测到有电枢后电枢停止公转运行开始自身匀速转动，同时供漆系统运行通过软管为喷嘴机构供漆，伺服模组带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动前后移动，升降伺服驱动升降齿轮在升降齿条上滚动带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当上下移动，设置最合适喷嘴机构的滴漆位置完成电枢的滴漆过程，进入下一步电枢绝缘树脂漆固化处理工序。

作为优选，控制横移伺服驱动横移机构带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动横移，伺服模组带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动前后移动，升降伺服驱动升降齿轮在升降齿条上滚动带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当上下移动，移动位置均可以在hmi上自定义设定，确保高温电枢与滴落的绝缘涂料均匀充分接触浸渍，并且方便电枢换型，提高电枢的绝缘性能。

优选的，所述调节滑轨（11）由内侧及外侧两个滑轨组成，每个滑轨上的滴漆喷嘴机构（10）的数量均设置为2～6个，所述滴漆喷嘴机构中心之间的距离可根据电枢直径大小进行调整和定位固定，能够同时对多个电枢的两个端面滴漆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：（1）本实用新型自动调整滴漆装置可以通过喷嘴机构实现对电枢绕组的两个端部同时滴漆，可以方便的控制滴漆量；滴漆时，电枢呈匀速自转状态，便于两个端部均匀滴漆；另外，滴漆装置处于固化炉内，可以加快滴完漆后电枢的固化，提高生产效率。（2）采用本实用新型来滴浸漆，能够自动调节电枢滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题，有效地减小了浸漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量。（3）本实用新型结构合理，能同时对多个电枢两端面进行滴漆，使用过程中可统一供漆，绝缘漆分配合理且供应便捷，滴漆效率高，绝缘漆的均匀性好、结合效果好，能提高电枢端面绝缘漆的滴漆质量及滴漆效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型一种电枢滴漆自动调整装置的主视图。

图2为本实用新型一种电枢滴漆自动调整装置的仰视图。

图3为本实用新型一种电枢滴漆自动调整装置的侧视图。

图4为本实用新型一种电枢滴漆自动调整装置的三维视图。

图中，1、机架；2、导轨；3、横移伺服；4、横移机构；5、检测板；6、升降伺服；7、安装架；8、升降齿轮；9、产品检测头；10、喷嘴机构；11、调节滑轨；12、伺服模组；13、升降齿条；14、导轨滑块；15、传感器；16、坦克链。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本实用新型的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2、图3及图4，本实用新型一实施例一种电枢滴漆自动调整装置，包括支架1、导轨2和安装在导轨2上的横移机构4，横移机构4上设置有横移伺服3，横移机构4下端安装有两组伺服模组12，伺服模组12上设置有导轨滑块14、升降伺服6及检测板5，升降伺服6上安装有升降齿轮8，导轨滑块14的滑块固定在伺服模组12的安装板上、导轨滑块14的导轨上安装有升降齿条13，安装架7固定在升降齿条13下端，安装架7上装有调节滑轨11，调节滑轨11上设置有多组喷嘴机构10；支架1的一端下方设置有产品检测头9，横移机构4上方设有坦克链16，检测板5上安装有多个传感器15。电枢由夹具带动连续进入到喷嘴机构10下方，当产品检测头9检测到有电枢后电枢停止公转运行开始自身匀速转动，同时供漆系统运行通过软管为喷嘴机构10供漆，伺服模组12带动安装在调节滑轨11上的多个喷嘴机构10适当自动前后移动，升降伺服6驱动升降齿轮8在升降齿条13上滚动带动安装在调节滑轨11上的多个喷嘴机构10适当上下移动，设置最合适的喷嘴机构10滴漆位置完成电枢的滴漆过程。

作为优选，控制横移伺服驱动横移机构带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动横移，伺服模组带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当自动前后移动，升降伺服驱动升降齿轮在升降齿条上滚动带动安装在调节滑轨上的多个喷嘴机构适当上下移动，移动位置均可以在hmi上自定义设定，确保高温电枢与滴落的绝缘涂料均匀充分接触，从而保证电枢线圈两端表面绝缘层的完整性，提高了电枢的绝缘性。

优选的，所述调节滑轨（11）由内侧及外侧两个滑轨组成，每个滑轨上的滴漆喷嘴机构（10）的数量均设置为2～6个，所述滴漆喷嘴机构中心之间的距离可根据电枢直径大小进行调整和定位固定，能够同时对多个电枢的两个端面滴漆。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本实用新型的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本实用新型的权利要求保护范围覆盖。