一种反馈装置的制作方法

1.本技术涉及电机技术领域，更具体地，本技术涉及一种反馈装置。


背景技术：

2.随着移动通信终端和个人计算机技术的发展，触摸屏显示面板已经越来越广泛的应用于这些电子设备终端，甚至应用在一些家电如电冰箱、洗衣机、微波炉等家用电器上。
3.当前的触摸屏显示面板用于信息的输入和人机交互，相对于实体按键仍有不足之处。其中一个最主要的缺陷就是用触摸屏显示面板上的虚拟按键输入字符时，没有实体按键的按压手感，用户无法直观地确定是否已经完成了一次有效的按键动作，降低用户的体验。为解决上述问题，现有技术中通常采用振动反馈来提高用户的体验感，即当检测到一次有效的按键动作时，通过驱动设备内部的反馈装置(例如定子组件和动子组件的配合)，让用户可以感受到设备的振动，从而用户得知按键已经被设备接受。现有技术中反馈装置的定子组件和动子组件均为分开设置，占用空间较大，集成化程度不高，同时，反馈装置的装配固定工艺复杂繁琐，定子组件和动子组件之间的间隙的装配精度难以控制，反馈装置的装配一致性较差，从而影响反馈装置的反馈效果，降低反馈装置的工作效率。
4.因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种新型的反馈装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种反馈装置，可实现节省空间以及提高间隙的装配精度，提升反馈装置的装配一致性。
6.为了达到上述目的中至少一个，本技术提供一种反馈装置，包括定子组件以及动子组件；
7.所述定子组件包括：
8.铁芯，以及缠绕在所述铁芯上的线圈；
9.所述铁芯和线圈构成电磁铁结构；
10.所述动子组件包括衔铁；
11.所述衔铁包括反馈部以及自反馈部的两相对侧边缘向下延伸形成的连接部；反馈部在所述线圈的轴线方向上且与所述电磁铁结构相对应，该反馈部与电磁铁结构之间留有间隙；
12.所述连接部的内侧表面与电磁铁结构通过硅胶结合固定；
13.反馈部被配置为在所述电磁铁结构的作用力下，向靠近所述电磁铁结构的方向移动。
14.此外，优选地方案，所述定子组件包括：骨架，所述线圈缠绕在所述骨架上；
15.所述铁芯包括：底壁部；由底壁部的中央向上延伸形成的中央部；以及由底壁部的两相对侧边缘向上延伸形成的侧壁部；
16.骨架套设在所述中央部的外壁上，侧壁部位于所述线圈的外侧；
17.所述硅胶位于所述连接部的侧壁表面与侧壁部的侧壁表面之间。
18.此外，优选地方案，所述硅胶位于所述连接部的侧壁内表面与所述侧壁部的侧壁外表面之间；或者，所述硅胶位于所述连接部的侧壁外表面与所述侧壁部的侧壁内表面之间。
19.此外，优选地方案，所述骨架包括沿其外侧壁向内凹陷形成的凹槽，所述线圈缠绕在所述凹槽上。
20.此外，优选地方案，所述中央部的顶面与所述侧壁部的顶面在同一水平面上。
21.此外，优选地方案，所述定子组件还包括分别位于所述铁芯的两相对侧的支架；所述支架包括与所述铁芯的侧壁部结合固定的固定部以及由所述固定部的一端向外弯折形成的弯折部；所述硅胶位于所述固定部的侧壁外表面与所述衔铁的连接部的侧壁内表面之间。
22.此外，优选地方案，所述固定部远离弯折部的一端不超过所述侧壁部的顶面。
23.此外，优选地方案，所述间隙为0.5
‑
0.8mm。
24.此外，优选地方案，所述定子组件还包括位于所述铁芯的远离所述衔铁一端的焊接部，所述焊接部包括有两个彼此隔绝的焊盘；所述线圈包括分别与两个焊盘对应设置的电连接端。
25.此外，优选地方案，所述反馈装置还包括触发器，所述触发器的两引出线分别与两个焊盘电连接。
26.本技术的有益效果如下：
27.本技术针对目前现有技术中存在的问题，提供一种反馈装置，该反馈装置通过硅胶将衔铁和电磁铁结构结合固定，实现定子组件与动子组件集成一体化，既节省空间；同时可确保反馈部与电磁铁结构之间的间隙，即定子组件与动子组件之间的间隙的装配精度，提高反馈装置的装配一致性，从而保证反馈装置的反馈效果和效率；而且，将定子组件与动子组件集成一体化，可有效保证电磁铁结构所形成的磁回路的完整性，避免漏磁导致涡流损耗的情况，使得电磁铁结构所产生的磁通量利用率得到提高，进一步提高反馈装置的反馈效果和效率；再者，硅胶在起到有效连接固定衔铁和电磁铁结构的作用的同时，还可保证反馈部的运动方向不发生偏斜，反馈部的运动方向与硅胶的剪切力方向一致，提高反馈部上下移动过程的稳定性，确保反馈装置的反馈效果。
附图说明
28.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
29.图1示出本技术的一种实施方式中的反馈装置的结构爆炸图。
30.图2示出本技术的一种实施方式中的动子组件的结构爆炸图。
31.图3示出本技术的一种实施方式中的定子组件的结构爆炸图。
具体实施方式
32.在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.还需要说明的是，在本技术的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.为解决现有技术中存在的问题，本技术的一个实施例提供一种反馈装置100，如图1
‑
3所示，该反馈装置100包括定子组件110以及动子组件120；该定子组件110包括铁芯111、以及缠绕在铁芯111上的线圈113，在一个具体示例中，铁芯111由多片导磁材料铆接形成。其中，铁芯111和线圈113构成电磁铁结构，即通过线圈113通电，可使得铁芯111整体具有磁性，铁芯111与线圈113组成主磁路提供电磁吸力。
36.在该实施例中，动子组件120包括衔铁121，衔铁121包括反馈部1211以及自反馈部的两相对侧边缘向下延伸形成的连接部1212；反馈部1211在线圈113的轴线方向上且与电磁铁结构相对应，该反馈部1211与电磁铁结构之间留有间隙，该间隙为定子组件110与动子组件120之间的间隙。连接部1212的内侧表面与电磁铁结构通过硅胶122结合固定，反馈部1211的运动方向与硅胶122的剪切力方向一致。在一个具体示例中，衔铁121的材质为金属。
37.反馈部1211被配置为在电磁铁结构的作用力下向靠近电磁铁结构的方向移动，也就是说，通过电磁铁结构通电提供电磁吸力，可吸引反馈部1211向下移动靠近电磁铁结构；通过将线圈113断电，使铁芯111不具有磁性，通过硅胶的剪切力作用，反馈部1211回弹向上移动远离电磁铁结构。其中，硅胶122用于有效固定衔铁和电磁铁结构，同时，保证反馈部的运动方向不发生偏斜，提供反馈部上下移动过程中的稳定性。
38.将该实施例中的反馈装置100应用于触摸屏显示面板中，将触摸屏显示面板放置在反馈部1211的上方位置，当触摸屏显示面板检测到一次有效的按键动作时，通过将反馈装置100的线圈113通电，使铁芯111具有磁性，电磁铁结构通电提供电磁吸力吸引反馈部1211向下移动靠近电磁铁结构，随后，将线圈113断电，铁芯111不具有磁性，在硅胶的剪切力的作用下，衔铁121回弹向上移动，衔铁121与触摸屏显示面板固定连接，用户感受到振动，从而得知该操作已经被触摸屏显示面板接受。
39.该反馈装置通过硅胶122将衔铁121和铁芯111结合固定，实现定子组件110与动子组件120集成一体化，既节省空间；同时可确保反馈部1211与电磁铁结构之间的间隙，即定子组件110与动子组件120之间的间隙的装配精度，提高反馈装置100的装配一致性；可理解的是，定子组件110与动子组件120之间的间隙大小影响电磁铁结构对衔铁121的吸引力，进
而影响反馈装置100的反馈效果，因此，通过保证反馈部1211与电磁铁结构之间的间隙的装配精度，可保证反馈装置100的反馈效果、提高反馈装置100的效率。在一个具体示例中，衔铁121的反馈部1211与电磁铁结构之间的间隙为0.5
‑
0.8mm，也就是说，本领域技术人员可根据不同的产品对反馈装置100的反馈效果的不同需求，通过调整衔铁121的反馈部1211与电磁铁结构之间的间隙，从而调节反馈装置100的反馈效果，满足不同产品的实际需求，扩大反馈装置100的应用范围。
40.再者，将定子组件110与动子组件120集成一体化，可有效保证电磁铁结构所形成的磁回路的完整性，避免漏磁导致涡流损耗的情况，使得电磁铁结构所产生的磁通量利用率得到提高，进一步提高反馈装置100的反馈效果和效率；再者，衔铁121的连接部1212的内侧表面与电磁铁结构之间的硅胶122的剪切力方向与反馈部1211的运动方向一致，可保证反馈部1211的运动方向不发生偏斜，提高反馈部1211上下移动的稳定性，确保反馈装置100的反馈效果，提高反馈装置100的运行稳定性。
41.在一个具体的实施方式中，该定子组件还包括骨架112，线圈113缠绕在骨架上，线圈113在骨架112的长度方向上环形缠绕有多匝。其中，骨架112设置在线圈113与铁芯111之间，用于防止线圈通电产生的电流在铁芯中产生涡流，导致铁芯发热而造成能量浪费甚至损坏反馈装置。在一个具体示例中，骨架112为绝缘材质，例如为塑料，该骨架112可通过一体注塑的方式形成。
42.在该实施例中，铁芯111包括底壁部1111、由底壁部1111的中央向上延伸形成的中央部1112以及由底壁部1111的两相对侧边缘向上延伸形成的侧壁部1113，即侧壁部1113位于该中央部1112的两侧，中央部1112和侧壁部1113沿底壁部1111的延伸方向设置。其中，骨架112套设在中央部1112的外壁上，且中央部1112远离底壁部1111的一端延伸出骨架112的顶面；另外，侧壁部1113位于线圈113的外侧，且侧壁部1113与多匝线圈113之间留有间隔距离。在该实施例中，该铁芯111通过底壁部1111、中央部1112和侧壁部1113的设置构成大致e字型。其中，硅胶位于连接部的侧壁表面与侧壁部的侧壁表面之间，间隙形成于反馈部与中央部的顶面之间。
43.在一个具体的实施例中，如图1
‑
3所示，连接部1212位于反馈部1211的左右两侧，在该实施例中，衔铁121通过连接部1212和反馈部1211的配置构成大致倒“u”形。在该实施例中，硅胶122位于连接部1212侧壁内表面与侧壁部1113侧壁外表面之间，即衔铁121左侧的连接部1212侧壁内表面通过硅胶122与铁芯111左侧的侧壁部1113的侧壁外表面结合固定，衔铁121右侧的连接部1212侧壁内表面通过硅胶122与铁芯111右侧的侧壁部1113的侧壁外表面结合固定。在另一个具体的实施例中，硅胶位于连接部侧壁外表面与侧壁部侧壁内表面之间，即衔铁的一侧连接部位于铁芯的中央部与侧壁部之间，例如衔铁的右侧连接部位于铁芯的中央部与右侧的侧壁部之间，衔铁右侧连接部的侧壁外表面与右侧侧壁部的侧壁内表面之间通过硅胶结合固定，该实施例可保证衔铁121的反馈部1211受力均匀，确保反馈装置100反馈过程的稳定性。
44.在一个具体的实施例中，骨架112包括沿其外侧壁向内凹陷形成的凹槽1121，线圈113缠绕在凹槽1121上。该实施例可增加线圈113缠绕在骨架112上的匝数，进而提高电磁铁结构所产生的作用力，增强反馈装置100的作用效果，而且，将线圈113缠绕在凹槽1121内，可确保线圈113与铁芯111的侧壁部1113之间留有间隔距离，避免线圈113与铁芯111侧壁部
1113直接接触导致产生涡流，损坏反馈装置的情况。
45.在一个具体的实施例中，中央部1112的顶面与侧壁部1113的顶面在同一水平面上。即衔铁121的反馈部1211与中央部1112的顶面之间的距离等同于反馈部1211与侧壁部1113的顶面之间的距离，从而进一步扩大反馈部1211的上下移动空间，同时使得铁芯111的中央部1112和侧壁部1113避让反馈部1211，避免反馈部1211在上下运动过程中与铁芯111的中央部1112或者侧壁部1113发生碰撞，造成反馈部1211的损坏，而且，还可确保反馈部1211的受力均匀，保证衔铁121在移动过程中的稳定性。
46.在一个具体的实施例中，如图1
‑
3所示，定子组件110还包括分别位于铁芯111的两相对侧(如左侧和右侧)的支架140，支架140包括与铁芯111的侧壁部1113结合固定的固定部141以及由固定部141的一端向外弯折形成的弯折部142；支架140通过将弯折部142放置于水平面上，从而固定支撑定子组件110和动子组件120。在一个具体示例中，支架140的固定部141与铁芯111的侧壁部1113焊接固定。硅胶122位于固定部141的侧壁外表面与衔铁121的连接部1212的侧壁内表面之间。该实施例的支架140作为反馈装置100的固定支撑，可避免反馈装置100工作过程中定子组件110或动子组件120晃动；同时，支架140可对反馈部1211的上下移动起到导向的作用。
47.在一个具体的实施例中，固定部141远离弯折部142的一端不超过侧壁部1113的顶面，从而有效避让反馈部1211，避免反馈部1211在上下运动过程中与支架140的固定部141发生碰撞，确保反馈装置100的可靠性。
48.在一个具体的实施例中，定子组件110还包括位于铁芯111的远离衔铁121一端的焊接部，焊接部包括有两个彼此隔绝的焊盘150，线圈113包括分别与两个焊盘150对应设置的电连接端1131。在一个具体示例中，线圈113的两个电连接端1131焊接在对应的焊盘150上。在另一个具体示例中，两个焊盘150通过热铆的方式固定在骨架112的下方位置。
49.在一个具体的实施例中，反馈装置100还包括触发器160，触发器160的两引出线161分别与两个焊盘150电连接。在一个具体示例中，触发器160的两引出线161分别与对应的焊盘150焊接固定。在一个具体示例中，焊盘150为铜盘。通过将线圈113的两个电连接端1131与触发器160的两引出线161分别与焊盘150电连接，从而实现线圈113与触发器160电连接，以实现线圈113的通断电。
50.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。