充电装置、充电控制方法和装置与流程

1.本申请涉及充电领域，尤其涉及一种充电装置、充电控制方法和装置。


背景技术：

2.对于大功率多电芯串联的电池，电池pack电压通常比较高，需要使用高压输出的充电器充电。通常单节电芯满充电压为4.2v，起充电压为3v，因此对于多电芯串联的电池，起充电压与满充电压的差值会达到10v以上。当电池插入充电器时，会听到打火的声音，该打火的原因正是由于10v以上电压差导致的。由于该电压差的存在，在电池插入时会在端口形成浪涌，该浪涌电压会对通信元件形成损伤，而浪涌电流会对充电器的充电电路形成损伤。


技术实现要素：

3.本申请提供一种充电装置、充电控制方法和装置。
4.第一方面，本申请实施例提供一种充电控制方法，所述方法包括：
5.当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的初始电压；
6.根据所述初始电压和梯度阈值确定所述充电接口的初始输出电压，以通过所述初始输出电压对所述待充电装置进行充电；
7.在对所述待充电装置进行充电的过程中，获取所述待充电装置的实时电压；
8.根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。
9.第二方面，本申请实施例提供一种充电控制装置，所述装置包括：
10.存储装置，用于存储程序指令；以及
11.一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
12.当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的初始电压；
13.根据所述初始电压和梯度阈值确定所述充电接口的初始输出电压，以通过所述初始输出电压对所述待充电装置进行充电；
14.在对所述待充电装置进行充电的过程中，获取所述待充电装置的实时电压；
15.根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。
16.第三方面，本申请实施例提供一种充电控制方法，所述方法包括：
17.当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的实时电压；
18.根据所述实时电压和梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电；
19.重复上述步骤，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。
20.第四方面，本申请实施例提供一种充电控制装置，所述装置包括：
21.存储装置，用于存储程序指令；以及
22.一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
23.当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的实时电压；
24.根据所述实时电压和梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电；
25.重复上述步骤，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。
26.第五方面，本申请实施例提供一种充电装置，包括：
27.充电接口，包括电源输出端，能够与待充电装置的电源端电连接；和
28.处理器，与所述充电接口电连接；
29.其中，所述处理器用于在所述待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的电源端的实时电压；根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述电源输出端的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电；重复上述步骤，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。
30.根据本申请实施例提供的技术方案，本申请在待充电装置插入充电装置的充电接口时，侦测待充电装置的实时电压，并根据实时电压和梯度阈值智能调整充电接口的输出电压大小，使得输出电压逐渐增大，保证输出电压接近实时电压，实现了起充过程的软起动；同时，待充电装置插入充电装置的充电接口时，充电接口的电源输出端并没有电压，解决了待充电装置插入充电装置瞬间由于高电压差导致的浪涌电流和打火问题；在充电过程中，充电装置会随时调高输出电压与待充电装置的实时电压接近，这使得热插拔时待充电装置的实时电压与充电装置的输出电压相近，故在充电过程中，热拔插也不会引起打火现象。
附图说明
31.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本申请一实施例中的充电装置的结构示意图，揭示了充电装置与待充电装置充电之间的连接关系；
33.图2是本申请另一实施例中的充电装置的结构示意图；
34.图3a是本申请另一实施例中的充电装置的结构示意图；
35.图3b是图3a所示实施例的充电装置的一种实现方式的结构示意图；
36.图3c是图3b所示实施例的充电装置中的第一分压电路的结构示意图；
37.图3d是图3a所示实施例的充电装置的另一种实现方式的结构示意图；
38.图3e是图3d所示实施例的充电装置中的开关电路的结构示意图；
39.图4a是本申请另一实施例中的充电装置的结构示意图；
40.图4b是图4a所示实施例的充电装置中的电压调节电路的结构示意图；
41.图5是本申请一实施例中的充电控制方法的方法流程示意图；
42.图6是本申请另一实施例中的充电控制方法的方法流程示意图；
43.图7是本申请另一实施例中的充电控制装置的结构示意图。
44.附图标记：
45.100：充电装置；110：充电接口；111：电源输出端；112：通信连接端；120：处理器；130：电压检测电路；131：第一分压电路；r1：第一电阻；r2：第二电阻；132：开关电路；q1：第一mos管；q2：第二mos管；q3：第三mos管；c1：第一电容；r6：第六电阻；r7：第七电阻；140：电压调节电路；u1：比较器；r3：第三电阻；c2：第二电容；141：第二分压电路；r4：第四电阻；r5：第五电阻；200：待充电装置；210：电源端；220：通信端。
具体实施方式
46.目前充电器普遍使用cc/cv技术，先使用cc恒定电流给电池充电，充到电池饱和时，使用cv恒定电压给电池浮充，因而充电器都是设定cv电压为电池的满充电压vmax。当电池处于最低电压
‑
vbat时，插入充电器瞬间存在vmax
‑
vbat的电压差，该电压差会导致极大的浪涌电流。假如电池为10节电芯串联，此时电池与充电器之间的电压差为(4.2v
‑
3v)*10＝12v，两个端子的接触阻抗为50毫欧姆，充电器刚插入电池瞬间，浪涌电流为12v
÷
50mr＝240a，该电流会导致通信线路受干扰，或充电mos管被击穿的风险。若在充电过程中需要将电池从充电器上拔下，由于人手操作的抖动问题，会导致电池与充电器断开后又接上，反复几次才拔出电池。在这个过程中，当电池拔出充电器，充电器的输出电压会回到vmax大小，电池重新接上时依然出现打火问题，还会引起负电压导致充电器和/或电池的通信控制电路损坏。例如，在无人机技术领域，行业无人机、农业无人机因其特殊的作业场景(勘测、巡检、救灾、喷药、灌溉等)，往往需要大容量的电池为其供电。该电池通常包括多个串联的电芯。无人机的一次飞行时间，通常是无人机电池的单次续航时间，即，在行业无人机、农业无人机的使用场景下，飞手通常会将单次作业时间控制在无人机电池电量即将耗尽时刻。发明人创造性的发现，在这种特殊的应用场景下，充电器刚接入无人机电池的瞬间，会产生电火花，存在使用安全风险。而由于行业无人机、农业无人机的电池成本较高，用户往往不会购买备用电池，在这种情况下，传统的做法是控制电池的返航截止电量为一个相对较高的阈值，这就造成了无人机作业效率不高。
47.对于此，本申请在待充电装置插入充电装置的充电接口时，侦测待充电装置的实时电压，并根据实时电压和梯度阈值智能调整充电接口的输出电压大小，使得输出电压逐渐增大，保证输出电压接近实时电压，实现了起充过程的软起动；同时，待充电装置插入充电装置的充电接口时，充电接口的电源输出端并没有电压，解决了待充电装置插入充电装置瞬间由于高电压差导致的浪涌电流和打火问题；在充电过程中，充电装置会随时调高输出电压与待充电装置的实时电压接近，这使得热插拔时待充电装置的实时电压与充电装置的输出电压相近，故在充电过程中，热拔插也不会引起打火现象。从而，能够实现无人机电池可在较低电量下充电的效果，规避了无人机电池低电量充电时的使用风险，使得无人机的作业效率得到提高，节约了用户的成本。
48.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
50.请参见图1，本申请实施例提供一种充电装置，该充电装置100可以包括充电接口110和处理器120，充电接口110包括电源输出端111，该电源输出端111能够与待充电装置200的电源端210电连接，处理器120与充电接口110电连接。
51.其中，处理器120用于在待充电装置200插入充电装置100的充电接口110时，获取待充电装置200的电源端210的实时电压；根据实时电压和梯度阈值确定电源输出端111的输出电压，以通过输出电压对待充电装置200进行充电；重复上述步骤，直至输出电压增大至待充电装置200的满充电压。本申请实施例通过逐渐增大充电接口110的电源输出端111的输出电压，通过设置梯度阈值，使得输出电压始终接近待充电装置200的电源端210的实时电压，实现了起充过程的软起动，解决了充电过程中热拔插导致的打火现象的问题；同时，待充电装置200插入充电装置100的充电接口110时，充电接口110的电源输出端111并没有电压，解决了待充电装置200插入充电装置100瞬间由于高电压差导致的浪涌电流和打火问题。
52.本申请实施例中，梯度阈值为根据待充电装置200的最大功率确定，这样设置，使得输出电压缓慢增大，保证电源输出端111与电源端210的电压差始终在安全范围内，因而待充电装置200插入充电接口110时，不会产生浪涌电流和打火的现象；并且，充电过程中热拔插待充电装置200也不会导致打火现象的产生。其中，待充电装置200的最大功率用于确定待充电装置200处于安全充电状态下，输出电压与实时电压的差值的最大值，梯度阈值小于或等于最大值。可选地，梯度阈值等于最大值，可以以最快速度实现待充电装置200的充电过程；可选地，梯度阈值大于最大值。应当理解地，本申请实施例的梯度阈值大于0，保证输出电压是逐渐增大的，以实现对待充电装置200的充电。
53.本申请实施例的梯度阈值可以为预设值，也即，在对待充电装置200充电时，梯度阈值为一固定不变的数值，如1v，在对待充电装置200充电时，输出电压与实时电压的差值的最大值为1v，故在待充电装置200插入充电接口110时，不会产生浪涌电流和打火的现象，且在充电过程中热拔插也不会引起打火现象；应当理解地，梯度阈值也可以为其他固定不变的数值大小。当然，梯度阈值也可以是变化的。
54.根据实时电压和梯度阈值确定输出电压的策略可以根据需要选择，例如，在某些实施例中，输出电压可以为实时电压和梯度阈值之和，这种策略实现较为简单；当然，根据实时电压和梯度阈值确定输出电压的策略也可以采用其他。又例如，根据实时电压和梯度阈值确定电源输出端111的输出电压的方法，可以是根据实时电压和梯度阈值调整电源输出端111的输出电压，从而确定当前时刻的输出电压。该调整过程可以是基于上一时刻的输出电压进行的，当前时刻的输出电压与上一时刻的的输出电压不同，当然，若当前时刻的实时电压与上一时刻的实时电压相同，或者相差第一阈值以内，当前时刻的输出电压与上一时刻的输出电压也可以相同。
55.可选地，处理器120在确定当前实时电压满足特定条件时，根据当前实时电压和梯
度阈值确定充电接口110的输出电压。特定条件可以根据需要设置，例如，在某些实施例中，处理器120在确定当前实时电压为上一次获取的实时电压与梯度阈值之和时，根据当前实时电压和梯度阈值确定充电接口110的输出电压，在确保安全充电的情况下，保证最高效的充电过程。在某些实施例中，处理器120在确定当前实时电压的时刻至上一次获取实时电压的时刻的时间间隔为第一时间间隔大小时，根据当前实时电压和梯度阈值确定充电接口110的输出电压。第一时间间隔的大小可以根据需要设置，例如第一时间间隔可以为5秒或10秒等等。处理器120能够根据所述实时电压和所述梯度阈值，每间隔预设时间调整所述充电接口的输出电压。可以是实时调整充电接口的输出电压，也可以是每隔一段时间调整充电接口的输出电压。通过这样的调整充电接口输出电压的方式，可以起到步进调节输出电压的效果，避免了上电打火现象。
56.在某些实施例中，处理器120无需等待待充电装置200插入充电装置100的充电接口110，可以实时获取充电装置100的充电接口110的实时电压。当有待充电装置200接入充电接口110时，充电接口110的电压就相当于待充电装置200的电压。从而即时获取待充电装置200的电压，并能起到对待充电装置200进行在位检测的作用。根据实时电压和梯度阈值确定电源输出端111的输出电压，以通过输出电压对待充电装置200进行充电；重复上述步骤，直至输出电压增大至待充电装置200的满充电压。本申请实施例通过逐渐增大充电接口110的电源输出端111的输出电压，通过设置梯度阈值，使得输出电压始终接近待充电装置200的电源端210的实时电压，实现了起充过程的软起动，解决了充电过程中热拔插导致的打火现象的问题；同时，待充电装置200插入充电装置100的充电接口110时，充电接口110的电源输出端111并没有电压，解决了待充电装置200插入充电装置100瞬间由于高电压差导致的浪涌电流和打火问题。
57.在某些实施例中，处理器120用于按照预设的周期频率，获取待充电装置200的实时电压，也即，处理器120周期性地获取实时电压。其中，周期频率的大小可以根据需要设置，比如，处理器120每隔5秒获取实时电压。在某些实施例中，处理器120是非周期性地获取实时电压的。
58.可选地，处理器120用于在检测到待充电装置200插入充电装置100的充电接口110时，获取待充电装置200的电源端210的实时电压。在一些实施例中，处理器120可以根据待充电装置200与充当装置之间的通信链路是否接通来判断待充电装置200是否插入充电接口110，当待充电装置200与充当装置之间的通信链路接通时，判断待充电装置200插入充电接口110；当待充电装置200与充当装置之间的通信链路断开时，判断待充电装置200未插入充电接口110。在另外一些实施例中，处理器120可以通过其是否获取到实时电压的方式来判断待充电装置200是否插入充电接口110，当处理器120获取到实时电压时，判断待充电装置200插入充电接口110；当处理器120未获取到实时电压时，判断待充电装置200未插入充电接口110。
59.充电装置100采用通信或硬件检测方式获取实时电压，例如，在某些实施例中，充电装置100采用通信方式获取实时电压，示例地，请参见图2，充电接口110还包括通信连接端112，该通信连接端112用于与待充电装置200的通信端220连接，以实现处理器120与待充电装置200之间的通信。本实施例中，处理器120通过通信连接端112获取待充电装置200的实时电压。本实施例的处理器120通过与待充电装置200通信以获取实时电压的大小，其中，
待充电装置200可以通过硬件检测获取实时电压的大小，再通过通信链路将获取到的实时电压传输给处理器120，示例地，待充电装置200包括adc采样模块和控制器，adc采样模块采集实时电压并传输给控制器，控制器依次通过通信端220和通信连接端112将实时电压传输给处理器120。应当理解地，通信连接端也可以独立于充电接口110设置。
60.在某些实施例中，充电装置100采用硬件检测方式获取实时电压，示例地，请参见图3a，充电装置100还包括电压检测电路130，该电压检测电路130与电源输出端111电连接，电源检测电路用于检测待充电装置200的电源端210的实时电压。
61.电压检测电路130的结构可以根据需要设计，在一些实施例中，请参见图3b，电压检测电路130包括第一分压电路131，第一分压电路131的输入端经电源输出端111连接处理器120，第一分压电路131的分压输出端用于连接待充电装置200的电源端210。在一示例性地实施例中，请参见图3c，第一分压电路131可以包括第一电阻r1和第二电阻r2，第一电阻r1一端与电源输出端111的正极连接，另一端经第二电阻r2接地，并用于连接待充电装置200的电源端210。本实施例中，第二电阻r2两端的电压即为待充电装置200的实时电压。当然，第一分压电路131也可不限于上述实施方式，例如，可以在第二电阻r2和接地端之间再串联或者并联其它电阻，或者，可以在第一电阻r1和电源输出端111之间再串联或者并联其它电阻，或者，可选择其它能够实现分压的电路和器件等。
62.进一步地，请参见图3d，电压检测电路130包括开关电路132，开关电路132包括输入端、输出端和控制端(图中未标出)。其中，输入端与电源输出端111电连接，输出端用于连接待充电装置200的电源端210，控制端与处理器120电连接。本实施例中，处理器120能够控制开关电路132截止，以使输入端和输出端断开，而将电源输出端111与待充电装置200断开；处理器120还能够控制开关电路132导通，以使输入端和输出端接通，而将电源输出端111的输出电压输入待充电装置200，从而通过开关电路132控制电源输出端111与待充电装置200之间的电连接。
63.在一示例性地实施例中，请参见图3e，开关电路132包括第一mos管q1、第二mos管q2和第三mos管q3。第一mos管q1的源极与第二mos管q2的源极连接，第一mos管q1的漏极与电源输出端111连接，第二mos管q2的漏极用于连接待充电装置200的电源端210。第一电阻r1的一端与第一mos管q1的源极、第二mos管q2的源极分别连接，另一端经第二电阻r2连接第三mos管q3的漏极。第三mos管q3的漏极还经第二电阻r2与第一mos管q1的栅极、第二mos管q2的栅极分别电连接，第三mos管q3的源极接地，开关电路132的控制端为第三mos管q3的栅极。可选地，第一mos管q1、第二mos管q2为pmos管，第三mos管q3为nmos管，第一mos管q1和第二mos管q2构成背靠背的pmos管，导通损耗小。应当理解地，第一mos管q1、第二mos管q2、第三mos管q3也可以选择其他mos管类型的组合。
64.此外，请再次参见图3e，开关电路132还可以包括第一电容c1，第一电容c1的一端连接第一mos管q1的源极和第二mos管q2的源极，另一端连接第一电阻r1与第二电阻r2连接的一端。开关电路132还可以包括第六电阻r6和第七电阻r7，处理器120经第六电阻r6与第三mos管q3的栅极连接，并且，处理器120依次经第六电阻r6和第七电阻r7后接地。通过设置第一电容c1、第六电阻r6和第七电阻r7，有效保护开关电路132。
65.输出电压可以由处理器120确定，也可以由外部输入。可选地，在某些实施例中，输出电压由处理器120确定，也即，处理器120执行根据实时电压和梯度阈值确定输出电压的
步骤。
66.在某些实施例中，输出电压由外部输入。可以采用不同方式输入输出电压至处理器120，例如，在一些实施例中，充电装置100还包括输入模块，该输入模块与处理器120电连接，输出电压由用户操作输入模块产生。本实施例的输入模块可以包括控制部和/或触摸屏，控制部可以包括语音控制部和/或按键控制部等，也即，可以通过语音输入和/或按键输入和/或触摸屏输入等输入输出电压至处理器120。应当理解地，输入模块也可以为其他类型是输入模块。进一步地，充电装置100还可以包括显示模块，该显示模块用于显示实时电压，通过显示模块直观显示实时电压，用户即可根据实时电压确定输出电压，从而通过输入模块将输出电压输入。显示模块可以包括但不限于crt(cathode ray tube，阴极射线管)显示模块、lcd(液晶)显示模块、led(light emitting diode，发光二极管)显示模块或者pdp(plasma display panel，等离子显示器)显示模块。
67.在另外一些实施例中，处理器120能够与外部设备进行通信，输出电压由用户操作外部设备产生。外部设备可以包括手机、平板电脑、智能手环或者智能手表等可移动终端，也可以包括台式电脑等固定终端；当然，外部设备也可以为其他。处理器120与外部设备之间可以通过有线或无线方式通信。用户通过外部设备输入输出电压的方式可以包括但不限于语音输入、按键输入或触摸屏输入等输入方式。进一步地，处理器120还用于发送实时电压至外部设备，以通过外部设备显示实时电压，通过外部设备直观显示实时电压，用户即可根据实时电压确定输出电压，从而通过外部设备将输出电压输入。
68.本申请实施例的实时电压可以包括待充电装置200插入充电接口110时，待充电装置200的初始电压，输出电压包括待充电装置200插入充电接口110时，充电接口110的初始输出电压。本实施例中，根据初始电压确定初始输出电压，以通过初始输出电压对待充电装置200进行充电。需要说明的是，在待充电装置200插入充电接口110之前，输出电压为0，这样，待充电装置200插入充电接口110的瞬间，由于充电接口110无电压输出，充电装置100不会形成浪涌电流，因而充电装置100和待充电装置200之间的通信链路不会受到感染，充电mos管也不存在被击穿的风险。
69.请参见图4a，充电装置100还可以包括电压调节电路140，以通过电压调节电路140调节电源输出端111的电压大小。在本实施例中，处理器120经电压调节电路140与电源输出端111电连接，处理器120用于发送控制信号至电压调节电路140，以控制电源输出端111的输出电压大小。
70.控制信号的信号类型可以根据需要设置，可选地，控制信号为pwm信号。本实施例的pwm信号的占空比为根据输出电压的大小确定，从而通过控制pwm信号的占空比来控制输出电压的大小。应当理解地，控制信号也可以为其他信号类型。
71.示例地，请参见图4b，电压调节电路140可以包括比较器u1、第三电阻r3、第二电容c2和第二分压电路141。其中，比较器u1的同相输入端经第三电阻r3连接处理器120，并经第二电容c2接地。比较器u1的反向输入端与分压电路的分压输出端连接，分压电路用于对电源输出端111的输出电压进行分压。示例地，请再次参见图4b，第二分压电路141包括第四电阻r4和第五电阻r5，第四电阻r4的一端与电源输出端111连接，另一端经第五电阻r5接地。例如，处理器120输出pwm信号，通过第三电阻r3和第二电容c2形成的rc滤波电路形成电压vset，vset输入至比较器u1的同相输入端，电源输出端111的出电压vout＝vset*(1+r4/
r5)，其中，r4为第四电阻r4的阻值，r5为第五电阻r5的阻值。通过调整pwm信号的波形，即调整pwm信号的占空比，即可调整vset的大小，从而调整vout的大小。
72.应当理解的是，充电装置100还可以通过其他结构或方式实现对输出端的电压大小的调节，不限于上述实施例的通过电压调节电路140调节电源输出端111的电压大小的方式。
73.本申请实施例的充电装置100还可为电池加热。本实施例中，充电装置设有电池仓，用于容置电池。当电池容置于电池仓时，充电装置可以为电池进行电量管理，例如充电、放电、或者对多个电池进行电量均衡。电池仓可以设置加热装置，例如加热膜。当电池容置于电池仓时，加热装置贴附于电池，从而能够为电池加热，使得充电装置能够在预设温度下对电池进行电量管理。处理器可以控制对加热装置的输入电流，使加热装置通电后发热。处理器可以控制该电流的大小，和/或通电的占空比，从而调整加热膜的发热。处理器可以根据电池的温度，来调整该电流的大小，和/或通电的占空比，从而调整加热膜的发热。电池仓可以设置温度传感器，用来检测电池温度。处理器也可以与电池通信，获得电池的温度信息。当然加热装置可以设置于电池，当电池与电池仓电连接时，处理器与电池能够通信，获取电池温度。电池仓与加热装置能够电连接，从而为加热装置输出电流。如此设计，保证了充电装置对电池进行电量管理时，能够控制电池温度，例如保持恒温，有利于电池的充电稳定性和安全性。
74.在一些实施例中，充电装置还设有在位检测装置，用来检测电池是否放置到位，避免使用风险。
75.在一些实施例中，充电装置设有报警装置。充电装置异常时，例如充电装置的温度高于报警温度阈值、充电装置器件异常等，和/或，电池异常时，例如，电池温度过高、为电池充电时电池电量始终无法提升等异常境况下，充电装置可以通过报警装置发出提示，以进行报警。保证了充电安全。
76.在一些实施例中，充电装置设有散热装置，散热装置可以是风扇、风道、散热片等，用于为充电装置散热，保证了充电安全。
77.本申请实施例的充电装置100可以为充电箱或充电器，也可以为其他能够对待充电装置200进行充电的设备。
78.本申请实施例的待充电装置200可以为电池，可选地，电池为多个。当然，待充电装置200也可以为其他，如安装有电池的装置，如手机、云台、可移动平台(如无人机、无人车、地面机器人等)或其他安装有电池的装置。
79.本申请实施例还提供一种充电控制方法，该充电控制方法的执行主体可以为充电装置，如充电装置的处理器或者设于充电装置上的其他控制器。请参见图5，本申请实施例的电控制方法可以包括步骤s501～s503。
80.其中，在s501中，当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取待充电装置的实时电压；
81.在s502中，根据实时电压和梯度阈值确定充电接口的输出电压，以通过输出电压对待充电装置进行充电；
82.在s503中，重复步骤s501～s502，直至输出电压增大至待充电装置的满充电压。
83.可选地，梯度阈值为预设值。
84.可选地，根据待充电装置的最大功率确定梯度阈值。
85.可选地，待充电装置的最大功率用于确定待充电装置处于安全充电状态下，输出电压与实时电压的差值的最大值，梯度阈值小于或等于最大值。
86.可选地，获取待充电装置的实时电压，包括：按照预设的周期频率，获取待充电装置的实时电压。
87.可选地，根据实时电压和梯度阈值确定充电接口的输出电压之前，还包括：确定当前实时电压为上一次获取的实时电压与梯度阈值之和。
88.可选地，获取待充电装置的实时电压，包括：基于充电接口与待充电装置之间的通信链路，获取待充电装置的实时电压；和/或基于硬件检测获取待充电装置的实时电压。
89.可选地，输出电压由充电装置确定。
90.可选地，输出电压由外部输入。
91.可选地，输出电压由用户操作充电装置的输入模块产生。
92.可选地，输入模块包括控制部和/或触摸屏。
93.可选地，输出电压由用户操作外部设备产生。
94.可选地，根据实时电压和梯度阈值确定充电接口的输出电压之前，还包括：输出实时电压以进行显示。
95.可选地，实时电压包括待充电装置插入充电装置的充电接口时，待充电装置的初始电压。
96.可选地，当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取待充电装置的实时电压之前，还包括：检测到待充电装置插入充电装置的充电接口。
97.可选地，待充电装置为电池。
98.可选地，电池为多个。
99.可选地，充电装置为充电箱。
100.可选地，充电装置为充电器。
101.本申请实施例还提供另一种充电控制方法，该充电控制方法的执行主体可以为充电装置，如充电装置的处理器或者设于充电装置上的其他控制器。请参见图6，本申请实施例的电控制方法可以包括步骤s601～s604。
102.其中，在s601中，当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的初始电压；
103.在s602中，根据所述初始电压和梯度阈值确定所述充电接口的初始输出电压，以通过所述初始输出电压对所述待充电装置进行充电；
104.在s603中，在对所述待充电装置进行充电的过程中，获取所述待充电装置的实时电压；
105.在s604中，根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。
106.可选的，所述根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，包括：根据所述实时电压和所述梯度阈值，每间隔预设时间调整所述充电接口的输出电压。
107.可选地，所述梯度阈值为预设值。
108.可选地，根据所述待充电装置的最大功率确定所述梯度阈值。
109.可选地，所述待充电装置的最大功率用于确定所述待充电装置处于安全充电状态下，所述输出电压与所述实时电压的差值的最大值，所述梯度阈值小于或等于所述最大值。
110.可选地，所述获取所述待充电装置的实时电压，包括：按照预设的周期频率，获取所述待充电装置的实时电压。
111.可选地，所述根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压之前，还包括：确定当前实时电压为上一次获取的实时电压与所述梯度阈值之和。
112.可选地，获取所述待充电装置的初始电压和/或实时电压，包括：基于所述充电接口与所述待充电装置之间的通信链路，获取所述待充电装置的初始电压和/或实时电压；和/或基于硬件检测获取所述待充电装置的初始电压和/或实时电压。
113.可选地，所述初始输出电压和/或所述输出电压由所述充电装置确定。
114.可选地，所述初始输出电压和/或所述输出电压由外部输入。
115.可选地，所述初始输出电压和/或所述输出电压由用户操作所述充电装置的输入模块产生。
116.可选地，所述输入模块包括控制部和/或触摸屏。
117.可选地，所述初始输出电压和/或所述输出电压由用户操作外部设备产生。
118.可选地，所述获取所述充电接口的初始输出电压之前，还包括：输出所述初始电压以进行显示。
119.可选地，所述根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压之前，还包括：输出所述实时电压以进行显示。
120.可选地，所述当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的初始电压之前，还包括：检测到待充电装置插入充电装置的充电接口。
121.可选地，所述待充电装置为电池。
122.可选地，所述电池为多个。
123.可选地，所述充电装置为充电箱。
124.可选地，所述充电装置为充电器。
125.上述实施例的充电控制方法中未展开的部分可以参照上述实施例的充电装置100中相应部分的描述，此处不再赘述。
126.本申请实施例还提供一种充电控制装置，请参见图7，本申请实施例的充电控制装置可以包括第一存储装置和一个或多个处理器，该处理器可以为充电装置的处理器，也可以为设于充电装置上的其他控制器。
127.其中，存储装置，用于存储程序指令。
128.可选地，在某些实施例中，一个或多个处理器，调用存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取待充电装置的实时电压；根据实时电压和梯度阈值确定充电接口的输出电压，以通过输出电压对待充电装置进行充电；重复上述步骤，直至输出电压增大至待充电装置的满充电压。本实施例的处理器可以实现如本申请图5所示实施例的充电控制方法，可参见上述实施例的充电控制方法对本实施例的充电控制装置进行说明。
129.可选地，在某些实施例中，一个或多个处理器，调用存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的初始电压；根据所述初始电压和梯度阈值确定所述充电接口的初始输出电压，以通过所述初始输出电压对所述待充电装置进行充电；在对所述待充电装置进行充电的过程中，获取所述待充电装置的实时电压；根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。本实施例的处理器可以实现如本申请图6所示实施例的充电控制方法，可参见上述实施例的充电控制方法对本实施例的充电控制装置进行说明。
130.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。[103]所述存储装置存储所述充电控制方法的可执行指令计算机程序，所述存储装置可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，所述充电装置可以与通过网络连接执行存储器的存储功能的网络存储装置协作。存储器可以是充电装置的内部存储单元，例如充电装置的硬盘或内存。存储器也可以是充电装置的外部存储设备，例如充电装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器还可以既包括充电装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0131]
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的充电控制方法的步骤。
[0132]
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的充电装置的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是充电装置的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、sd卡、闪存卡(flash card)等。进一步的，所述计算机可读存储介质还可以既包括充电装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述充电装置所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0133]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
[0134]
以上所揭露的仅为本申请部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范
围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。