电动马达的定子的制作方法

1.本发明涉及一种电动马达的定子，定子具有：若干定子齿，定子齿承载多相的定子绕组的线圈；具有若干插塞兜的互连元件，插塞兜具有置入在插塞兜中的接触元件，接触元件分别具有作为用于相互连接的线圈的线材区段的互连点的至少一个夹割式接触部。本发明还涉及一种具有这样的定子的电动马达以及一种用于这类定子的接触设备。


背景技术：

2.如今，很多机动车辆具有作为集成的辅助系统的防抱死系统(abs，其也被称之为自动防抱死装置(automatsicher blockierverhinderer)abv)，防抱死系统提高了行驶安全性并减少了车辆轮胎的着地面上的磨损。在机动车辆的制动过程中，通过abs反复地减少和提高制动压力(压力调制)，以便抵抗汽车车轮的有可能的抱死。由此在制动过程期间显著改善机动车辆的可转向性和方向稳定性。尤其是在湿的或潮的路面上借助abs也减少了机动车辆的制动距离。
3.这种abs通常每个车轮都具有一个车轮转速传感器用以获知当前的车轮转速，并且还具有用于评估传感器信号的控制器(控制仪)。在此，用于每个单独的汽车车轮的制动力依赖于经评估的信号来控制和/或调节。为此，控制器与用于操纵车轮制动器的制动器马达耦联。
4.这类制动器马达越来越多地经常性地实施为所谓的无刷的电动马达(无刷直流马达、bldc马达)，其中，刚性的(机械的)整流子的易磨损的刷元件通过对马达电流的电子式整流来替代。
5.无刷的电动马达作为(三相)电机具有定子，定子具有定子叠片组，定子叠片组具有若干例如呈星形布置的定子齿，定子齿承载呈单个的定子线圈形式的旋转电场绕组或定子绕组，旋转电场绕组或定子绕组其本身由绝缘线材缠绕而成。线圈配属于电机的各支线或相，并且彼此间以预定的方式互连。
6.在三相的电动马达中，定子具有带三个相的定子绕组，并因此例如具有三个相导体或相绕组，它们分别相移地被加载电流，以便产生旋转磁场，通常设有永磁体的转子或动子在旋转磁场中旋转。相绕组的相端部被引导到用于驱控电动马达的马达电子器件。旋转场绕组的线圈例如借助安放在定子端侧上的互连元件以确定的方式彼此互连。互连的类型通过旋转场绕组的缠绕样式来确定，其中，作为缠绕样式普遍的是相绕组的星形连接或三角形连接。
7.为了互连，绕组线材的待接触的线材区段例如被挤压到互连元件的套筒状的插塞兜中并且利用能插入到插塞兜中的金属的夹割式接触部(卡夹式插塞器)机械地固定在插塞兜之内。夹割式接触部典型地具有至少一个割刃，在插入到插塞兜中的情况下，割刃割断线圈绕组的绝缘线材的绝缘部，使得在插入夹割式接触部的情况下，绕组线材的芯线与夹割式接触部能导电地耦联。
8.夹割式接触部在装配好的状态中经由电动马达的或定子的相联接部与用于对相
通电的马达电子器件接触。为了简单且灵活地将定子和/或电动马达整合到不同的应用中，例如整合到不同的abs中，需要相联接部与各自的根据用户或应用特定的联接部耦联或能耦联。
9.由de10 2015 200 093 a1已知一种电动马达的定子，定子具有环形的互连元件。在此，互连元件的相联接部实施为夹割式接触部，并且在自由的轴向端部上分别具有接触缝隙，线材或用户的对应的连接插塞器的卡夹元件能够嵌入到该接触缝隙中。轴向定向的相联接部借助所配属的保持容纳部或插塞兜的各两个保持壁来支撑，从而使得相联接部在用户插塞器嵌入时不弯折或不屈曲。


技术实现要素：

10.本发明的任务在于，说明一种特别合适的用于电动马达的定子。尤其地，应实现根据用户特定的电流源或根据用户特定的插塞连接器与定子绕组的互连点的特别简单且灵活的接触。本发明的任务还在于，说明一种具有这样的定子的特别合适的电动马达以及一种用于这类定子的接触设备。
11.根据本发明，在定子方面该任务利用权利要求1的特征来解决，并且在电动马达方面利用权利要求9的特征来解决，以及在接触设备方面利用权利要求10的特征来解决。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。关于定子所列举的优点和设计方案按意义地也能转移到电动马达和/或接触设备上并且反之亦然。
12.根据本发明的定子适合于并设立成用于尤其是无刷的电动马达。定子例如具有定子叠片组，定子叠片组具有例如呈星形布置的若干定子齿。定子齿承载多相的定子绕组或旋转场绕组。这意味着：定子齿被缠绕绕组线材或线圈线材。定子绕组优选以多个线圈的形式实施，其中，线圈合适地在形成相支线的情况下以相选择的方式相互连接。
13.定子还具有例如呈盘形或(圆)环形的互连元件，互连元件尤其是在极靴侧安放到定子叠片组的端侧上。互连元件具有若干插塞兜地实施，插塞兜具有置入或压入到其中的接触元件。在此，插塞兜例如一件式地，即一体式或整体地成形到互连元件上。在此，插塞兜例如分别具有切向指向的插塞缝隙，接触元件置入到插塞缝隙中，接触元件分别具有作为用于相互连接的线圈的线材区段的互连点的至少一个夹割式接触部。
14.定子还具有至少区段式地安放到互连元件上的接触设备。接触设备例如圆扇形或(圆)环扇形地实施，并且具有接触壳体(接触载体)，接触壳体具有尤其是一件式地成形在其上的联接套筒或联接盒，联接套筒或联接盒具有与相的数量相应数量的相插塞连接器。
15.在此，接触设备具有与相的数量相应数量的导电轨，导电轨分别具有第一导轨端部和第二导轨端部。在此，第一导轨端部柔性地或能运动地分别与相插塞连接器的其中一个相插塞连接器接触，其中，第二导轨端部分别卡夹接触式地插入或能插入到接触元件的其中一个接触元件的接触缝隙(卡夹缝隙、接触裂隙)中。换言之，第二导轨端部例如根据刀式接触部的类型接触式地嵌入到分别配属的接触元件的接触缝隙中。接触元件的接触缝隙因此用于容纳第二导轨端部的至少一个区段。由此，实现了电动马达的特别有利的定子。
16.在此，接触设备尤其是实施或能实施为定子的或电动马达的根据用户特定的接口。由此，实现了定子与根据用户特定的电流源或与根据用户特定的插塞连接器的特别简单且灵活的接触。
17.借助附加的接触设备例如能补偿用户接口相对于控制器或所配属的马达电子器件的电子操控单元(ecu)的定位公差。
18.此外，接触设备基本上能不依赖于互连元件地装配。这意味着：在装配定子或电动马达时，利用互连元件并利用接触设备来组装或互连定子绕组以分开的或独立的装配步骤来实现。换言之，由定子齿承载的定子绕组借助互连元件，尤其是在形成相支线的情况下，以相选择的方式互连、预装配和提供。随后能够在考虑到各自希望的应用的需求的情况下来安放相应的接触设备。
19.由此，根据本发明的定子在用户接口方面具有特别高的灵活性，而在此不需要对缠绕的定子叠组或互连元件进行改变。
20.通过导电轨有利地减少了在装配接触设备时的布线耗费。由于第一导轨端部与相插塞连接器之间柔性或能运动的接触，实现了特别耐用和稳定的电连接，该电连接尤其是在运行中出现的电动马达和/或定子的振动方面是适用且为此而设立的。
[0021]“轴向”或“轴向方向”在这里和下文中尤其是被理解为平行(同轴)于电动马达的转动轴线的方向，即垂直于定子的端侧的方向。相应地，“径向”或“径向方向”在这里和下文中尤其是被理解为垂直(横向)于电动马达的转动轴线地沿着定子的或电动马达的半径定向的方向。“切向”或“切向方向”在这里和下文中尤其是被理解为沿着定子的或电动马达的圆周的方向(周向方向、方位角方向)，即垂直于轴向方向并垂直于径向方向的方向。
[0022]
在有利的实施方案中，接触壳体在其外周上具有若干径向指向的留空部，留空部分别使第二导轨端部的其中一个第二导轨端部暴露出。因此，在安放接触设备时至少部分地能触及互连元件的接触元件的接触缝隙。因此，留空部基本上实施为接触壳体的窗口。因而，在装配过程中，能够实现压入工具的介入，利用该压入工具能运行安全地将第二导轨端部压入到所配属的接触元件的相应的接触缝隙中。在此，压入工具介入到作为入口的各自的留空部中，以便将相应的第二导轨端部压入到所配属的接触缝隙中。由此，实现了对接触设备的进而定子的特别简单和运行安全的装配以及压入式或卡夹式接触。尤其地，定子因此能特别简单且灵活地与不同的用户接口相匹配。
[0023]
在合适的改进方案中，第一导轨端部分别利用弯曲柔性的导体，例如借助绞合线，与相插塞连接器接触。由此实现了导电轨与相插塞连接器之间结构上特别简单且成本低廉的电连接。
[0024]
在备选的、同样合适的改进方案中，相插塞连接器分别具有作为弹簧钩或弹簧舌的弯曲弹性的接触片，第一导轨端部弹动地以贴靠的方式与接触片接触。这意味着：接触片构造为弯曲弹性的弹簧腿，弹簧腿在一定的预应力的情况下引导到相对刚性或牢固的第一导轨端部处。在此，由于机械的预应力而总是至少作用有一定的复位力，该复位力将接触片推挤到贴靠在第一导轨端部上(并因此能导电)的位置中。因此，基本上通过借助弹性的弯曲进行的浮动支承电接触部(接触片、导轨端部)实现了电连接。由此实现了可靠且运行安全的电连接。
[0025]
导电轨优选材料锁合(stoffschl
ü
ssig)和/或形状锁合(formschl
ü
ssig)和/或力锁合(kraftschl
ü
ssig)地紧固在接触壳体上或接触壳体中。连词“和/或”在这里和在下文中被理解为，借助该连词关联的特征不仅能够共同地，而且也能够彼此间作为备选地构造。
[0026]
至少两个相互连接的部件之间的“材料锁合”或“材料锁合的连接”在这里和在下
文中尤其是被理解为相互连接的部件在它们的接触面处通过材料性的结合或交联(例如由于原子的或分子的键合力)必要时在附加材料的作用下保持在一起。
[0027]
至少两个相互连接的部件之间的“形状锁合”或“形状锁合的连接”在这里和在下文中尤其是被理解为相互连接的部件至少在一个方向上通过部件自身的轮廓的直接彼此交错嵌接或通过经由附加的连接件的间接彼此交错嵌接来保持在一起。因此，“阻碍”在该方向上相互运动是基于形状所造成的。
[0028]
至少两个相互连接的部件之间的“力锁合”或“力锁合的连接”在这里和在下文中尤其是被理解为相互连接的部件由于在它们之间作用的摩擦力而阻止了彼此的滑离。如果缺少引起该摩擦力的“连接力”(这意味着将部件向一起挤压的那个力，例如螺接力或重力本身)，那么力锁合的连接不能够被维持并因此被脱落。
[0029]
在可能的构造方案中，导电轨例如实施为镶嵌件，并且用接触壳体注塑包封。换言之，接触壳体基本上实施为注塑件，其中，导电轨形状锁合和/或力锁合地埋入到接触壳体中。在此，接触壳体尤其是由不能导电的塑料制成。由此，实现了结构上特别简单且能成本低廉地制造的接触设备。这后续有利地转移到定子的制造成本上。
[0030]
在备选的构造方案中，接触壳体具有槽或间隙，导电轨嵌接(嵌入)到槽或间隙中。例如，导电轨形状锁合和/或力锁合地压入到槽中。备选地例如可能的是，导电轨借助粘合剂材料锁合地粘入到槽中。例如同样可能的是，槽在其侧壁的区域中具有凸起的(emporstehend)突出部，突出部在导电轨置入到槽中后发生变形或改形，使得导电轨形状锁合和/或力锁合地保持在槽中。在此，尤其能想到的是，借助对突出部的热压合来使导电轨固定在槽中。
[0031]
在合乎目的的实施方案中，接触壳体在面朝互连元件的下侧(内侧)上具有作为用于将接触设备轴向支撑在互连元件上的作用或贴靠面的若干轴向凸起的(emporstehend)放置面。放置面适合于并被设立成用于在将接触设备轴向安放到互连元件上时限制嵌接行程。换言之，在装配时，放置面确定了接触设备的(轴向的)最终定位。在此，放置面例如实施为接触壳体的局部增强的材料加厚部或壁加强部，材料加厚部或壁加强部吸收在装配过程中出现的机械力。通过放置面有针对性地限定了各自的第二导轨端部到接触元件的接触缝隙中的压入深度，其中，接触设备的放置面以合适的方式支撑在互连元件的相对应的轮廓上。由此保障了对定子的特别简单且耗费减少的装配。
[0032]
在有利的改进方案中，接触元件具有与夹割式接触部间隔开的第二夹割式接触部。这意味着：接触元件具有两个夹割式接触部。这两个夹割式接触部以合适方式彼此间隔开并且合乎目的地设置在接触元件的同一侧上。在此，也合适地设置有接触元件的第二接触缝隙。于是设置在接触元件的相对置的侧上的或从那里能触及到的用于第二导轨端部的接触缝隙以合适的方式与两个夹割式接触部轴向对齐，但却处在接触元件的在轴向方向上相对置的侧上。由此实现了定子的合乎目的的接触元件。
[0033]
根据本发明的电动马达尤其是适合作为并设立作为用于机动车辆的防抱死系统的无刷的制动马达。电动马达在此具有作为极罐的呈罐形的马达壳体，马达壳体在端侧以轴承盖封闭，其中，前述的定子被置入到马达壳体中。在此，通过根据本发明的定子实现了特别合适的电动马达，该电动马达尤其是在不同的应用和用户要求方面能特别简单和灵活地与相应的用户接口相匹配。
[0034]
电动马达例如实施为内动子马达，其中，抗相对转动地固定在马达轴上的转子在外侧的、固定不动(相对壳体固定)的定子的旋转场中旋转。在此，马达轴例如借助轴承盖的滚动轴承能旋转地被支承。在马达轴的轴端部上例如设置有作为转子的和/或电动马达的转速或定位编码器的磁性编码器。轴承盖合适地具有用于接触设备的联接套筒的穿引开口，即穿通部或留空部。这意味着：联接套筒穿透轴承盖并且至少区段式地突出超出轴承盖。由此实现了电动马达与用户接口的特别简单的接触或接合。
[0035]
根据本发明的接触设备适合于并被设立成用于如下的定子，该定子具有：若干定子齿，定子齿承载多相的定子绕组的以相选择的方式连接的线圈；具有若干插塞兜的互连元件，插塞兜具有置入在插塞兜中的接触元件，接触元件分别具有作为用于相互连接的线圈的线材区段的互连点的至少一个夹割式接触部。
[0036]
在此，接触设备具有：接触壳体，接触壳体具有联接套筒，联接套筒具有与相的数量相应数量的相插塞连接器，接触壳体安放或能安放到互连元件上。在此，与相的数量相应数量的导电轨分别具有第一和第二导轨端部，其中，第一导轨端部柔性地或能运动地分别与相插塞连接器的其中一个相插塞连接器接触，并且其中，第二导轨端部分别卡夹接触式插入或能插入到接触元件的其中一个接触元件的接触缝隙中。
附图说明
[0037]
下面根据附图详细阐述本发明的实施例。其中：
[0038]
图1以立体图示出具有马达壳体和轴承盖的电动马达；
[0039]
图2以立体图示出没有轴承盖的电动马达；
[0040]
图3以俯视图示出根据图2的电动马达；
[0041]
图4以立体图示出电动马达的定子，定子具有定子绕组、呈环形的互连元件以及呈环扇形的接触设备；
[0042]
图5以立体图示出从上侧观察的接触设备的第一实施例；
[0043]
图6以立体图示出从下侧观察的接触设备的第一实施例；
[0044]
图7以立体图截段地示出互连元件和在部分地彼此分开的状态中的接触设备的第一实施例；
[0045]
图8以立体图示出从下侧观察的接触设备的第二实施例；
[0046]
图9沿着根据图8的剖线ix-ix示出接触设备的第二实施例的剖面图；
[0047]
图10以立体图示出从下侧观察的接触设备的第三实施例；
[0048]
图11以前视图示出互连元件的接触元件。
[0049]
彼此相应的部分和尺寸在所有附图中总是设有相同的附图标记。
具体实施方式
[0050]
图1至图4示出无刷的电动马达2。电动马达2例如实施为用于未详细示出的机动车辆的防抱死系统(abs)的制动器马达。
[0051]
电动马达2具有作为马达壳体4的极罐，马达壳体在端侧借助轴承盖6封闭。轴承盖6具有用于马达轴(转子轴)8的中央的留空部。在该留空部的区域中以合适的方式设置有用于滚动轴承11的轴承座10。对置于轴承座10地在马达壳体4的底部成形有轴承座12(图3、图
4)，在该轴承座中置入有第二滚动轴承13(图3)。马达轴8借助滚动轴承11、13能围绕马达轴线旋转地被支承。轴承盖6在径向外侧具有穿引开口14，穿引开口被定子18的联接套筒16(图2)穿过。
[0052]
马达轴8在轴端侧具有抗相对转动地固定的磁性编码器20。磁性编码器20例如构造为磁性帽形式的磁偶极子编码器。在电动马达2的装入状态中，磁性编码器20合乎目的地布置在磁性传感器或霍尔传感器的附近，从而在电动马达2的运行时能通过旋转的磁性编码器20的交变磁场监控电动马达的马达转速和/或转子定位。
[0053]
如在图2和在图3中能较明显地看出的那样，电动马达2实施为具有径向外侧的定子18和相对轴固定地与马达轴8嵌接的转子22的内动子马达。转子22在装配好的状态中能转动地在固定不动的定子18的内部中以能围绕沿着轴向方向a的马达转动轴线转动的方式被支承。转子22(以未详细示出的方式)由叠片组形成，永磁体24置入到叠片组中用于产生激励磁场。永磁体24在附图中仅示例性地设有附图标记。
[0054]
定子18具有未详细标记的具有周侧的定子轭的定子叠片组，若干定子齿26(图4)从该定子叠片组径向向内延伸。定子叠片组设有定子绕组28用以产生旋转磁场。
[0055]
在所示的实施例中，定子18具有三相的定子绕组28，三相的定子绕组以(定子)线圈30的形式缠绕到定子齿26上。仅示例性地设有附图标记的线圈30在形成相支线或相绕组的情况下以相选择的方式彼此连接。定子叠片组在该实施方案中具有带十二个向内指向的定子齿26的大致呈星形的布置结构，其中，对于定子绕组28的每个相来说，相绕组分别绕着两个相邻的定子齿26以及绕着在定子叠片组中在直径上与这两个相邻的定子齿相对置地布置的两个定子齿26地缠绕用以形成磁极。
[0056]
三个相绕组在电动马达2运行时被电流流过并因此形成定子18的六个磁极区域。为了在定子齿26上对相绕组进行引导、敷设和互连，定子18具有作为互连元件32的两个敷设或互连环。互连元件32在此分别轴向地套装到定子叠片组的其中一个端侧上。在此，在附图中仅面朝轴承盖6的互连元件32被示出并设有附图标记。
[0057]
由绝缘的塑料材料制成的呈环形的互连元件32分别具有环体34，在环体上在定子叠片侧成形有作为用于定子齿26的极靴状的容纳部的十二个半套筒状的线圈体36(图7)。因此，在套装的状态中，定子齿26基本上被互连元件32的绝缘的线圈体36包围，使得只有定子齿26的极靴侧的端部是裸露的(图4)。
[0058]
线圈30或相绕组以绝缘的铜线(线圈线材、绕组线材)绕着定子齿26缠绕到互连元件32的线圈体36上。为了在缠绕的状态中使线圈30不从线圈体36脱落，每个线圈体36具有作为限界的侧壁的关于定子叠片组在径向内侧的内部凸缘和相对内部凸缘径向向外错开的外部凸缘。
[0059]
在附图中所示的靠上的，即轴承盖侧的互连元件32具有作为终端38的分段式的、圆环状的器壁。如尤其是在图7中看到的那样，终端38在装配好的状态中沿着轴向方向a轴向地突出超过定子叠片组。在缠绕线圈时，线圈线材或绕组线材在缠绕方法的过程中通过终端38在周侧被引导到定子齿26后面用以形成磁极。
[0060]
为了形成相支线或相绕组，线圈30在其线圈端部处和/或在处于线圈端部之间的线材区段(线圈区段)处彼此以电的方式互连。此外，互连元件32具有六个在周侧分布地布置的插塞兜40，插塞兜一件式地、即一体式或整体地成形到环体34上。插塞兜40尤其是构造
为插塞兜对，插塞兜对分别具有两个切向延伸的、轴向上一侧敞开的插塞缝隙42。在此，插塞兜40分别具有两个径向指向的缝隙44，线圈30的线材区段引导穿过这些缝隙。
[0061]
金属接触元件46作为卡夹式插塞器置入或压入到插塞兜40中。图11中单独示出的接触元件46在此具有作为置入到缝隙44中的线圈区段的互连点的两个夹割式接触部48。接触元件46因此实施为夹割式接触部对或实施为双夹割接触式插塞器(双idc)。在此，在装配好的状态中，各一个夹割式接触部48置入到其中一个插塞兜40中。
[0062]
夹割式接触部48彼此间隔开地布置，并且设置在接触元件46的同一侧上。在接触元件46的轴向对置的侧上设置有两个从那里能触及到的卡夹或接触缝隙50，卡夹或接触缝隙与夹割式接触部48轴向对齐地布置。在线圈的卡夹接触的状态中，接触缝隙50至少区段式地与缝隙44径向对齐地布置。插塞兜40和接触元件46在附图中仅示例性地设有附图标记。
[0063]
如在图1至图4中看出的那样，在定子18装配好的状态中，接触设备52轴向地安放到轴承盖侧的互连元件32上。接触设备52实施为定子18的或电动马达2的根据用户特定的接口。接触设备52接下来尤其是根据图5至图10详细阐述。
[0064]
例如在图5中单独示出的接触设备52呈环扇形地实施，并且具有接触壳体(接触载体)54，接触壳体具有尤其是一体式地成形在其上的联接套筒16。呈环扇形的接触设备52在此例如在大约120
°
的角度范围上延伸。联接盒16在此具有三个整合的相插塞连接器56用于导电连接，即用于联接或用于接触定子绕组28(图7)。
[0065]
在此，相插塞连接器56实施为用于根据用户特定的电流源的或用于根据用户特定的插塞连接器或插塞器的能卡锁住或能夹卡的插塞器容纳部或插塞器套筒。相插塞连接器56还分别具有接触片58，在接触片处分别引导并能导电接触有导电轨60a、60b、60c。
[0066]
导电轨60a、60b、60c分别实施为大致呈l形的冲压弯曲件。导电轨60a、60b、60c分别具有第一导轨端部62a、62b、62c和第二导轨端部64a、64b、64c，它们基本上形成各自的l侧边的自由端部。导轨端部62a、62b、62c在此柔性地或能运动地与相插塞连接器56或相插塞连接器的接触片58接触，其中，尤其是径向定向或取向的导轨端部64a、64b、64c分别卡夹接触式地插入或能插入到其中一个接触元件46的接触缝隙50中(例如参见图7)。
[0067]
接触壳体54在其外周上具有若干径向指向和切向延伸的留空部66。如例如根据图6、图8和图10看出的那样，留空部66基本上将导轨端部64a、64b、64c暴露出来。如尤其是根据图2至图4看出的那样，在安放上接触设备52的情况下，互连元件32的接触元件46的接触缝隙50至少部分地通过留空部66能触及到。因此，留空部66实施为接触壳体54的窗口，窗口在装配过程中能够实现压入工具的介入。
[0068]
下面根据图6和图7详细阐述接触设备52的第一实施例。
[0069]
在该实施方式中，导电轨60a、60b、60c实施为镶嵌件，并且用接触壳体54的材料注塑包封，从而使得只有导轨端部62a、62b、62c和64a、64b、64c裸露出来。接触壳体54在此由不能导电的塑料制成。
[0070]
在该实施例中，在导轨端部62a、62b、62c与各自配属的接触片58之间分别布置有绞合线形式的弯曲柔性的导体68。
[0071]
接触壳体54在面朝互连元件32的下侧(内侧)上具有作为用于将接触设备52轴向支撑在互连元件32上的作用或贴靠面的四个轴向凸出的放置面70。在此，放置面70沿着圆
弧分布地布置在接触壳体54的外周的区域中。
[0072]
放置面70适合于并设立成用于在将接触设备52轴向安放到互连元件32上时限制嵌接行程。放置面70实施为接触壳体54的局部增强的材料加厚部或壁加强部。通过放置面70有针对性地限定了导轨端部64a、64b、64c到接触元件46的接触缝隙50中的压入深度，其中，接触设备52的放置面70支撑在互连元件32的对应的轮廓上。
[0073]
在图8和图9中所示的接触设备52的第二实施例与前述实施方式的区别基本上如下，即，导电轨60a、60b、60c不实施为镶嵌件，并且相插塞连接器56的接触片58’轴向地(绕回式)弯曲。
[0074]
为了将导电轨60a、60b、60c与接触壳体54嵌接，接触壳体具有三个槽或间隙72，导电轨60a、60b、60c形状锁合和/或力锁合地置入到槽或间隙中。附加或备选地例如可能的是，导电轨60a、60b、60c借助粘合剂材料锁合地粘入到槽72中。
[0075]
在该实施方式中，导电轨60a、60b、60c分别具有大致呈钩形或弓形的导轨突出部74a、74b、74c。如尤其是根据图9的剖面图相对清楚地看到的那样，导轨突出部74a、74b、74c在此分别与各自配属的接触片58’能导电地碰触式接触，其中，在图9中示例性地仅示出与导电轨60a连接的相插塞连接器56。
[0076]
接触片58’在该实施例中弯曲弹性地实施为相插塞连接器56的弹簧钩或弹簧舌或弹簧腿，导轨端部62a、62b、62c弹动或浮动地以贴靠的方式与它们接触。
[0077]
在图10中示出接触设备52的第三实施例。如在前述实施例中那样，导电轨60a、60b、60c置入到接触壳体54的槽72中，其中，槽72的侧壁在此分别具有至少一个嵌接突出部对76。尤其地，槽72针对导电轨60a和60c分别具有一个嵌接突出部对76，并且槽72针对导电轨60b具有两个嵌接突出部对76。
[0078]
嵌接突出部对76具有两个轴向指向的突出部，它们在导电轨60a、60b、60c置入到槽72之后发生变形或改形，使得导电轨60a、60b、60c形状锁合和/或力锁合地保持在槽72中。在此，嵌接突出部对76尤其是借助热压合来改形。
[0079]
所要求保护的本发明不局限于前述的实施例。更确切地说，本领域技术人员也能够由此在公开的权利要求的范畴中推导出本发明的其他变体，而不偏离所要求保护的本发明的主题。此外，尤其地，所有结合不同实施例描述的单个特征在所公开的权利要求的范畴中也能以其它方式组合，而不偏离所要求保护的本发明的主题。
[0080]
附图标记列表
[0081]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电动马达
[0082]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
马达壳体
[0083]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴承盖
[0084]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
马达轴
[0085]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴承座
[0086]
11
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滚动轴承
[0087]
12
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轴承座
[0088]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滚动轴承
[0089]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
穿引开口
[0090]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
联接套筒
[0091]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子
[0092]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁性编码器
[0093]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转子
[0094]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
永磁体
[0095]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子齿
[0096]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子绕组
[0097]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
线圈
[0098]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
互连元件
[0099]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
环体
[0100]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
线圈体
[0101]
38
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
终端
[0102]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
插塞兜
[0103]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
插塞缝隙
[0104]
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缝隙
[0105]
46
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接触元件
[0106]
48
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹割式接触部
[0107]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接触缝隙
[0108]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接触设备
[0109]
54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接触壳体
[0110]
56
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相插塞连接器
[0111]
58、58
’ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接触片
[0112]
60a、60b、60c
ꢀꢀꢀꢀꢀ
导电轨
[0113]
62a、62b、62c
ꢀꢀꢀꢀꢀ
导轨端部
[0114]
64a、64b、64c
ꢀꢀꢀꢀꢀ
导轨端部
[0115]
66
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
留空部
[0116]
68
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导体
[0117]
70
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
放置面
[0118]
72
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
槽
[0119]
74a、74b、74c
ꢀꢀꢀꢀꢀ
导轨突出部
[0120]
76
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
嵌接突出部对
[0121]aꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴向方向。