利用负载共享接收器的无线功率传送的制作方法

1.本公开一般涉及无线功率，并且更特别地涉及利用负载共享接收器的无线功率传送。


背景技术：

2.已经以对诸如移动装置、小型电子装置、小配件（gadget）等的无线功率接收设备中的电池进行充电的主要目的开发常规的无线功率系统。在常规的无线功率系统中，无线功率传输设备可包括产生电磁场的初级线圈。当将次级线圈放置在初级线圈附近时，电磁场可以在无线功率接收设备的次级线圈中感应电压。在这种配置中，电磁场可以无线地将功率传送到次级线圈。可以使用初级线圈和次级线圈之间的谐振或非谐振电感耦合来传送功率。无线功率接收设备可使用所接收的功率来操作或可将所接收的能量存储在电池中以供后续使用。用于无线功率传送的传统技术可能无法为较新的电子装置提供足够的功率。期望增加可以无线传送的功率的可靠性和量。


技术实现要素：

3.本公开的系统、方法和设备各自具有若干创新方面，其中没有单个方面单独负责本文所公开的期望属性。
4.可在无线功率接收设备中实现本公开中所描述的主题的一个创新方面。在一些实现中，无线功率接收设备可以包括多个无线功率接收器（rx）电路。每个rx电路可以包括至少一个次级线圈，其能够从一个或多个无线功率传输设备的不同的初级线圈接收无线功率，并且将无线功率提供给功率组合电路。所述无线功率接收设备可包括功率组合电路，其电耦合到所述多个rx电路并且被配置成组合来自至少两个rx电路的无线功率且至少向第一负载提供组合的无线功率。
5.在一些实现中，无线功率接收设备可以包括连接到多个rx电路的一个或多个rx控制器。一个或多个rx控制器中的每个rx控制器可以被配置成根据至少一个下垂（droop）配置来操作。下垂配置可表示电压电平与由rx电路提供到功率组合电路的电流的量之间的关系。
6.在一些实现中，单个rx控制器控制多个rx电路。单个rx控制器可以基于用于每个rx电路的对准度量被配置有针对多个rx电路中的每个rx电路的不同的下垂特性。
7.在一些实现中，一个或多个rx控制器至少包括用于控制所述多个rx电路中的第一rx电路的第一rx控制器，所述第一rx控制器配置有第一下垂配置。
8.在一些实现中，第一rx控制器被配置成确定由第一rx电路提供到功率组合电路的无线功率的测量电流和测量电压。第一rx控制器可以被配置成基于测量电压和第一下垂配置来确定预计电流。第一下垂配置可基于不同的测量电压指示不同的预计电流电平。第一rx控制器可以基于预计电流与测量电流之间的差来确定电流误差值。第一rx控制器可以使第一rx电路基于电流误差值向无线功率传输设备传递反馈通信。所述反馈通信可以被配置
成使所述无线功率传输设备更新由所述无线功率传输设备的第一初级线圈向所述第一rx电路的第一次级线圈传输的无线功率的操作点。
9.在一些实现中，第一rx控制器被配置成从无线功率传输设备接收传输器通信。第一rx控制器可以确定指示第一rx电路与无线功率传输设备的第一初级线圈对准有多好的对准度量。第一rx控制器可以基于对准度量在第一下垂配置和第二下垂配置之间进行选择。
10.在一些实现中，多个rx电路中的每个rx电路能够根据无线充电标准接收低功率无线信号。所述功率组合电路可被配置成将所述组合的无线功率作为高功率信号提供到所述第一负载。
11.在一些实现中，每个低功率无线信号不超过15瓦，并且高功率信号超过15瓦。
12.在一些实现中，多个rx电路中的每个rx电路被配置成向功率组合电路贡献相同量的无线功率。
13.在一些实现中，多个rx电路包括第一rx电路和第二rx电路。第一rx电路和第二rx电路可以向功率组合电路提供不同量的无线功率。
14.在一些实现中，不同量的无线功率至少部分地基于第一rx电路的第一次级线圈与第一初级线圈的第一对准和第二rx电路的第二次级线圈与第二初级线圈的第二对准之间的差。
15.在一些实现中，多个rx电路彼此并联连接到功率组合电路。
16.在一些实现中，多个rx电路串联连接，使得第一rx电路和最后rx电路连接到功率组合电路。
17.在一些实现中，第一组rx电路彼此串联连接，并且第二组rx电路串联连接，并且第一组rx电路和第二组rx电路并联连接到功率组合电路。
18.在一些实现中，无线功率接收设备可以包括一组开关，其被配置成在将多个rx电路中的选择的rx电路连接到功率组合电路之前，将多个rx电路中的选择的rx电路添加到并联电路或串联电路或将其移除。
19.在一些实现中，无线功率接收设备可以包括被配置成向第一负载提供组合的无线功率的至少一个功率输出，其中第一负载在无线功率接收设备外部。
20.在一些实现中，无线功率接收设备可以包括多个功率输出，所述多个功率输出至少包括第一功率输出端口和第二功率输出端口。
21.在一些实现中，多个功率输出中的每个功率输出与不同的输出功率额定值相关联。
22.在一些实现中，无线功率接收设备可以包括用于多个rx电路的外壳。外壳可以被配置成附接到电子装置。
23.在一些实现中，负载包括电子装置的电池充电器。
24.在一些实现中，无线功率接收设备可以包括被配置成管理一个或多个rx电路的至少一个监督控制器。监督控制器可以被配置成基于负载的功率消耗来确定何时启用或禁用rx电路中的一个或多个rx电路。
25.在一些实现中，监督控制器进一步被配置成基于每个rx电路与对应的tx电路之间的对准的估计来确定何时启用或禁用rx电路中的一个或多个rx电路。
26.在一些实现中，无线功率接收设备可以包括至少一个功率输入连接，其被配置成从外部rx电路接收功率并且将功率提供到功率组合电路。
27.在一些实现中，功率组合电路被配置成经由第一功率输出向第一负载提供第一功率信号并且经由第二功率输出向第二负载提供第二功率信号。
28.可在由无线功率接收设备执行的方法中实现本公开中所描述的主题的另一创新方面。在一些实现中，所述方法可以包括由多个rx电路从一个或多个无线功率传输设备接收无线功率。每个rx电路可以包括至少一个次级线圈，其用来从一个或多个无线功率传输设备的不同的初级线圈接收无线功率，并且将无线功率提供到功率组合电路。所述方法可以包括由功率组合电路组合由多个rx电路接收的无线功率以形成组合的功率信号。该方法可以包括至少向第一负载提供组合的功率信号。
29.在一些实现中，所述方法可以包括至少部分地基于第一rx电路中的第一次级线圈与无线功率传输设备的第一初级线圈的未对准来确定去激活第一rx电路。
30.在一些实现中，所述方法可包括基于确定所述第一负载与组合的功率信号相比正使用更小的功率来去激活所述多个rx电路中的一个或多个rx电路。
31.在一些实现中，所述方法可以包括基于确定减少由多个rx电路中的每个rx电路贡献的无线功率的量来激活多个rx电路中的一个或多个rx电路。
32.在一些实现中，所述方法可以包括经由第一功率输出将来自功率组合电路的第一功率信号提供到第一负载。在一些实现中，所述方法可以包括经由第二功率输出将来自功率组合电路的第二功率信号提供到第二负载。
33.在一些实现中，所述方法可以包括确定由第一rx电路提供到功率组合电路的无线功率的测量电流和测量电压。所述方法可以包括基于测量电压和第一下垂配置确定预计电流，其中第一下垂配置基于不同的测量电压指示不同的预计电流电平。所述方法可以包括基于预计电流与测量电流之间的差来确定电流误差值。在一些实现中，所述方法可以包括使第一rx电路基于电流误差值向无线功率传输设备传递反馈通信。所述反馈通信可以被配置成使所述无线功率传输设备更新由所述无线功率传输设备的第一初级线圈向所述第一rx电路的第一次级线圈传输的无线功率的操作点。
34.在一些实现中，所述方法可包括从无线功率传输设备接收传输器通信。所述方法可以包括确定指示第一rx电路与无线功率传输设备的第一初级线圈对准有多好的对准度量。在一些实现中，所述方法可以包括基于对准度量在第一下垂配置和第二下垂配置之间进行选择。
附图说明
35.在附图和以下描述中阐述本公开中描述的主题的一个或多个实现的细节。根据说明书、附图和权利要求书，其它特征、方面和优点将变得显而易见。注意，以下附图的相对尺寸可以不按比例绘制。
36.图1示出根据一些实现的与示例无线功率系统相关联的组件的概述。
37.图2示出根据一些实现的包括能够从无线功率传输设备的多个初级线圈接收功率的无线功率接收设备的示例无线功率系统。
38.图3示出根据一些实现的示例无线功率系统，其中无线功率传输设备包括以重叠
模式布置的多层初级线圈。
39.图4示出根据一些实现的示例无线功率系统，其中无线功率接收设备被配置成向电子装置提供功率。
40.图5示出根据一些实现的组合来自多个次级线圈的功率的示例无线功率系统的框图。
41.图6示出根据一些实现的示例下垂配置的图表。
42.图7示出根据一些实现的示例动态下垂配置的图表。
43.图8示出根据一些实现的基于对准度量的另一示例动态下垂配置的图表。
44.图9示出根据一些实现的具有并联连接的多个无线功率接收器的示例无线功率接收设备。
45.图10示出根据一些实现的具有监督控制器的示例无线功率接收设备。
46.图11示出根据一些实现的具有串联连接的多个无线功率接收器的示例无线功率接收设备。
47.图12示出根据一些实现的具有串联和并联连接的多个无线功率接收器的示例无线功率接收设备。
48.图13示出根据一些实现的能够产生具有不同功率额定值的功率输出的示例无线功率接收设备。
49.图14示出根据一些实现的能够产生多个功率输出的示例无线功率接收设备。
50.图15示出根据一些实现的利用外部无线功率接收器的示例无线功率接收设备。
51.图16示出根据一些实现的可以利用内部和外部无线功率接收器的示例无线功率接收设备。
52.图17示出图示根据一些实现的用于无线功率传输的示例过程的流程图。
53.图18示出根据一些实现的示例无线功率接收设备的框图。
54.图19示出根据一些实现的供在无线功率系统中的示例设备的框图。
55.在各个附图中，相似的参考数字和名称指示相似的元件。
具体实施方式
56.以下描述针对用于描述本公开的创新方面的目的的某些实现。然而，本领域普通技术人员将容易地认识到，本文的教导可以以多种不同的方式应用。所描述的实现可在用于传输或接收无线功率的任何部件、设备、系统或方法中实现。
57.传统的无线功率系统可包括无线功率传输设备和无线功率接收设备。无线功率传输设备可包括初级线圈，其将无线能量（作为无线功率信号）传输到无线功率接收设备中的对应次级线圈。初级线圈是指无线功率传输设备中的无线能量源（例如电感或磁共振能量）。次级线圈位于无线功率接收设备中并且接收无线能量。在一些传统的无线功率系统中，初级线圈可将无线能量传送到次级线圈，一直到由无线标准预定的量。例如，低功率无线功率信号可以传送5瓦（w）、9w、12w或15w。因此，低功率无线功率系统可递送适于许多电子装置的高达15瓦的能量。
58.正在开发更高功率的无线系统以支持到要求更多功率（大于15w）的电子设备的无线功率传输。例如，膝上型计算机、监测器、器具或其它电子装置可以使用65w、90w或120w。
关于更高功率无线系统所关注的是高功率无线系统可能引起的电磁干扰（emi）的量。不期望的emi可能是由未链接到次级线圈的过量磁通量引起的。此外，使用更大的初级线圈和更大的次级线圈可以支持更高的功率传送，但是导致对故障或未对准的更高的灵敏度。
59.功率传送能力可能与初级线圈和次级线圈彼此定位或对准的紧密程度有关。当初级线圈和次级线圈紧密定位时，无线功率传输更有效。相反，当初级和次级线圈未对准时，效率可能降低（或者功率传送可能停止）。在本公开中，对准可指无线功率接收设备的次级线圈与无线功率传输设备的初级线圈之间的空间关系。未对准可降低无线功率传送的效率或可引起来自初级线圈的无线功率信号中的增加以调整未对准。例如，初级线圈可以输出更大量的磁通量，以便满足与未对准的次级线圈相关联的负载的需求。
60.各种实现方式一般涉及使用多个次级线圈来同时接收来自不同初级线圈的无线功率。无线功率接收设备可组合无线功率以产生组合的无线功率。功率输出可将组合的无线功率递送到负载（例如电池或电子装置的其它功率输入）。一些实现更特别地涉及利用控制不同次级线圈的独立接收（rx）控制器的无线功率接收设备。rx控制器可以管理次级线圈对组合的无线功率的贡献的功率量。在一些实现中，rx控制器可以包括确定由每个次级线圈贡献的电流量或电压量的下垂配置。下垂配置可以使用下垂控制器来实现，或者可以作为rx控制器中的软件来实现。下垂配置可以基于电流负载来控制从每个次级线圈递送到功率组合电路的电压量。在一些实现中，下垂配置可以考虑初级线圈和次级线圈之间的对准和功率传送效率。每个rx控制器的下垂配置可以基于用于每个次级线圈的功率额定值。
61.根据本公开，无线功率系统可利用多个初级线圈和次级线圈来将无线功率从无线功率传输设备传送到无线功率接收设备。例如，每个初级线圈可以向对应的次级线圈传输低功率信号（15w或更小）。无线功率接收设备可组合来自多个次级线圈的无线功率以向负载提供高功率无线功率。例如，无线功率接收设备可以组合来自六个次级线圈中的每个次级线圈的15w，以向电子装置提供90w的功率信号。在功率传送中涉及的初级线圈的激活和次级线圈的数量可以基于初级线圈和次级线圈的对准或负载需求、或两者。
62.在一些实现中，可以根据标准化的无线功率规范（例如由无线功率联盟提供的规范）来制造无线功率传输设备和无线功率接收设备。例如，无线功率传输设备可以包括多个初级线圈，其中每个初级线圈可以符合qi规范。无线功率接收设备可包括多个次级线圈，其中每个次级线圈可符合qi规范。尽管qi规范没有描述具有多个次级线圈的无线功率接收设备，但是本公开的一些实现利用多个次级线圈来组合从多个与qi兼容的初级线圈接收的无线功率。
63.在一些实现中，无线功率传输设备的充电表面可以具有以重叠布置的初级线圈的阵列。在一些实现中，初级线圈可以以不重叠的布置来配置。初级线圈的布置（重叠或非重叠）可以最小化、减小或消除死区。该设计可以分配可用于将功率传送到充电表面上的无线功率接收设备的磁通量区域。在一些实现中，无线功率传输设备可称为无区充电垫。根据无线功率接收设备在充电表面上的取向和位置，可以激活不同的初级线圈以向无线功率接收设备的对应的次级线圈提供功率。
64.在一些实现中，无线功率接收设备可以具有次级线圈的阵列。在一些实现中，无线功率接收设备的多于一个的次级线圈可以由一个或多个无线功率传输设备的对应的初级线圈激活。根据对准（或无线功率传送效率）或负载要求，可以激活或去激活次级线圈中的
不同的次级线圈，使得保持激活的那些次级线圈具有高效率和良好的对准。在一些实现中，无线功率接收设备可以使用负载共享，使得可以减少由每个激活的次级线圈汲取的无线功率的量。
65.在一些实现中，无线功率接收设备可以具有多于一个功率输出。例如，无线功率接收设备可为套管、垫，装置或可具有用于对多个负载充电的多个功率输出端口的其它构造。无线功率接收设备可以能够组合由多个次级线圈接收的无线功率并向不同负载提供功率。在一些实现中，无线功率接收设备可以提供用于连接到外部负载（例如其它电子装置）的功率输出端口。
66.可以实现本公开中描述的主题的特定实现以实现以下潜在优点中的一个或多个。在一些实现中，所述技术可用来组合从多个次级线圈接收的无线功率以生成到负载的高功率输出。与仅使用一个无线功率信号的常规无线功率系统相比，无线功率系统可引起更少的emi且提供无线功率传送的更好效率。无线功率传输设备和无线功率接收设备两者中的电子器件可利用具有带有更小的功率额定值的组件的模块化设计。使用多个初级线圈或次级线圈（或两者）可以减少由仅部分地与次级线圈对准的初级线圈传输的无线功率的量。有利地，本公开的实现可以支持用于要求更大量功率的器具和电子装置的更高功率。可通过使用多个低功率无线功率信号以适应更大的无线功率传送来降低无线功率系统的成本和复杂性。
67.图1示出根据一些实现的与示例无线功率系统相关联的组件的概述。无线功率系统100包括具有多个初级线圈120的无线功率传输设备110。初级线圈120中的每个初级线圈120可以与功率信号生成器相关联。例如，第一初级线圈121可以与功率信号生成器141相关联。每个初级线圈可以是传输无线功率信号（其也可以称为无线能量）的有线线圈（wire coil）。初级线圈可以使用电感或磁共振场传输无线能量。功率信号生成器可以包括用来准备无线功率信号的组件（未示出）。例如，功率信号生成器可以包括一个或多个开关、驱动器、串行电容器或其它组件。无线功率传输设备110可包括功率源140，其被配置成向无线功率传输设备110中的传输器电路中的每个传输器电路提供功率。功率源140可以将交流（ac）转换成直流（dc）。在一些实现中，初级线圈120可以具有用于每个初级线圈的单独的tx电路，使得每个初级线圈可以被独立地激励。
68.初级线圈120可以由一个或多个控制器（例如通信和电流/功率控制器）管理，所述一个或多个控制器控制初级线圈是否正在传输无线功率。初级线圈120可以由单个控制器（例如主控制器）控制。在一些实现中，每个初级线圈可以与不同的本地控制器、驱动器、电压调节器等相关联。在一些实现中，每个初级线圈可以与单独的电路组件（如同电容器（与初级线圈串行）、电流感测电阻器或其它元件）耦合。每个本地控制器可以确定是否使其相关联的初级线圈传输无线功率。例如，本地控制器可以周期性地激活与初级线圈（和串行电容器）相关联的一个或多个开关，以激发（excite）（或短暂地激励）初级线圈。本地控制器可执行线圈电流感测过程以确定无线功率接收设备是否位于初级线圈附近。如果检测到无线功率接收设备，则本地控制器可激活与初级线圈相关联的一个或多个开关以使初级线圈传输无线功率。在一些实现中，本地控制器可以独立地管理多于一个初级线圈。响应于ping动作从无线功率接收设备接收通信的本地控制器可以确定无线功率接收设备被锁存到其初级线圈。本地控制器可以使其初级线圈向无线功率接收设备的次级线圈提供无线能量。与
附近初级线圈相关联的本地控制器可继续查验（ping）第二无线功率接收设备的存在。在一些实现中，监督控制器145可以与多个本地控制器协调。
69.控制器（例如主控制器或每个本地控制器）可被配置成检测无线功率接收设备的存在或接近度。例如，控制器（主控制器或每个本地控制器）可以使其相关联的初级线圈周期性地传输检测信号并测量指示初级线圈附近的对象的线圈电流或负载中的变化。在一些实现中，本地控制器可以检测ping、无线通信，负载调制等，以确定无线功率接收设备的次级线圈在初级线圈附近。
70.图1还示出无线功率接收设备150。无线功率接收设备可以是能够接收无线功率的任何类型的装置，包括移动电话、计算机、膝上型计算机、外围设备、小配件、机器人、交通工具等。无线功率接收设备150可以具有次级线圈160的阵列，包括第一次级线圈161、第二次级线圈162和第三次级线圈163。次级线圈160可以各自能够从不同的初级线圈接收无线功率。例如，当第一次级线圈161位于第一初级线圈121附近时，第一本地控制器131可以检测其存在。例如，在检测阶段期间，第一初级线圈121可以传输检测信号（其也可以被称为ping）。可以测量第一初级线圈121处的线圈电流以确定线圈电流是否已经越过指示第一初级线圈121的电磁场中的对象的阈值。如果检测到对象，则第一本地控制器131可等待来自无线功率接收设备150的握手信号（诸如识别信号或设置信号）以确定该对象是无线功率接收设备还是外来对象。可以由无线功率接收设备150使用一系列负载变化（例如负载调制）来传递握手信号。负载变化可以由感测电路可检测并由第一初级线圈121解释。第一初级线圈121可以解释负载中的变化以恢复来自无线功率接收设备150的通信。通信可包括诸如充电电平、请求电压、接收功率、接收器功率能力、对无线充电标准的支持等的信息。
71.在无线功率接收设备150中，次级线圈160中的每个次级线圈160可以是单独的接收（rx）电路的一部分。例如，每个rx电路可以包括一个或多个次级线圈、整流器170和接收（rx）控制器180。适当对准的每个次级线圈160可以基于从初级线圈120之一接收的无线功率信号生成感应电压。电容器（未示出）可以串行在次级线圈和整流器之间。整流器可以整流感应电压并将感应电压提供到组合来自多个次级线圈的功率的功率组合电路185。功率组合电路185可以向负载190（例如电池模块（未示出））提供组合的无线功率。负载190可以在无线功率接收设备150中，或者可以是通过诸如无线功率接收设备150的功率输出187之类的电接口耦合的外部装置。负载190可以包括充电器级，诸如温度检测电路之类的保护电路，以及过电压和过电流保护电路。
72.根据无线功率接收设备150相对于初级线圈120的位置，一些次级线圈可以与初级线圈对准，而一些其它次级线圈可以不与初级线圈对准。例如，在图1中，第一次级线圈161可以与第一初级线圈121对准，并且第三次级线圈163可以与第三初级线圈123对准。然而，第二次级线圈162可能不与初级线圈对准或者可能具有不良的对准（例如与第二初级线圈122）。每个rx控制器（或无线功率接收设备150的监督控制器，未示出）可以确定是否从特定次级线圈接收功率。例如，确定次级线圈是良好对准的可以基于效率度量或与对应的初级线圈的通信。在图1的示例中，可以去激活第二次级线圈162，因为它与第二初级线圈122没有良好的磁耦合。类似地，110可以确定哪些初级线圈传输无线功率。无线功率传输设备110的控制器（诸如主控制器或本地控制器中的每个本地控制器）可激活第一初级线圈121和第三初级线圈123以向无线功率传输设备110提供无线功率。由于不良对准或无线功率传送的
低效率，控制器可以去激活第二初级线圈122。
73.图2示出根据一些实现的包括能够从无线功率传输设备110的多个初级线圈接收功率的无线功率接收设备150的示例无线功率系统200。示例无线功率传输设备110包括12个初级线圈（在部分153中示出）。然而，提供初级线圈的数量和布置以作为示例。其它数量的初级线圈、层数或布置也是可能的。充电表面155可以容纳初级线圈。无线功率接收设备150可以放置在充电表面155上。尽管显示为膝上型计算机，但无线功率接收设备150可为任何类型的电子装置。此外，无线功率接收设备150可以是集成到电子装置中的组件，或者可以是耦合到电子装置的外部组件或附件。在图2中，无线功率接收设备150被定位在充电表面155上，使得第一组初级线圈221被激活以传输无线功率，而其它初级线圈（例如初级线圈223）被去激活。去激活的初级线圈可以周期性地激活用于查验或检测以检测次级线圈的存在（由于无线功率接收设备150的移动或来自未示出的另一无线功率接收设备）。在无线功率接收设备150内部（例如在膝上型计算机的底部表面部分内部），存在多个次级线圈（未示出），其锁存在激活的初级线圈221。
74.图3示出根据一些实现的示例无线功率系统300，其中无线功率传输设备110包括以重叠模式布置的多层初级线圈。示例无线功率传输设备110包括布置在重叠层中的18个初级线圈（在部分154中示出）。提供初级线圈的数量和布置以作为示例。其它数量的初级线圈、层数或布置也是可能的。无线功率接收设备150可以放置在无线功率发送设备110的充电表面155上。可以激活第一组初级线圈321以向无线功率接收设备150中的对应的次级线圈（未示出）传输无线功率。可以去激活其它初级线圈323。虽然图3示出激活的线圈中的一些激活线圈重叠，但是在一些实现中，无线功率传输设备110可以抑制激活重叠的线圈。
75.在当无线功率发送设备110或无线功率接收设备150（或两者）实现重叠线圈时的实现中，重叠线圈的模式可以减少其中暴露无线功率信号（或不与次级线圈对准）的面积量。这可能具有减少emi的结果。此外，通过激活多个初级线圈321，可以降低由每个激活的初级线圈321贡献的功率量。用于每个初级线圈的更低功率传输可以减少对无线功率接收设备150（或其供电的电子装置）的其它组件的emi和其他干扰的量。
76.图4示出根据一些实现的示例无线功率系统400，其中无线功率接收设备150被配置成向电子装置450提供功率。在图4中，无线功率接收设备150可以是具有多个次级线圈460的无线功率垫。在图4的示例中，次级线圈以重叠模式布置。无线功率接收设备150可具有将功率从无线功率接收设备150提供到电子装置450的电接口455或其它连接。在一些实现中，紧固件457（例如夹子、磁体、按钮、壳体等）可以用于将无线功率接收设备150物理耦合到电子装置450。紧固件457可以是无线功率接收设备150、电子装置450或两者的一部分。例如，无线功率接收设备150包括包含次级线圈的外壳，并且所述外壳可以附接到膝上型计算机或平板计算机。
77.图5示出根据一些实现方式的组合来自多个次级线圈的功率的示例无线功率系统400的框图。无线功率接收设备150可包括多个无线功率接收器（rx）电路（例如rx电路521、522和523）。虽然在图5中仅示出了三个rx电路，但是它实现可以包括更多的tx电路或更少的rx电路。每个rx电路可以具有次级线圈、整流器和rx控制器，类似于如参考图1所述的第一次级线圈161、整流器170和rx控制器180。为了简洁，次级线圈、整流器和rx控制器在图5中未示出。rx电路521、522和523中的每个ex电路可以能够从不同的无线功率传输器（tx）电
路（例如tx电路501、502和503）接收无线功率。每个tx电路可以具有初级线圈、功率信号生成器和本地控制器，类似于如参考图1所述的第一初级线圈121、功率信号生成器141和第一本地控制器131。为了简洁，图5中未示出初级线圈、功率信号生成器和本地控制器。rx电路521、522和523的rx控制器包括能够独立地控制由每个rx电路接收的无线功率的量的通信和控制单元。注意，在该实现中，不要求监督控制器。如本公开中进一步描述的，rx电路521、522和523的每个rx控制器可以具有下垂配置，其管理由每个rx电路521、522和523供应的电流量。rx电路521、522和523中的每个rx电路可以由对应的二极管531、532和533（或其它保护电路）保护。
78.rx电路521、522和523可并联连接以聚集由所述rx电路中的每个rx电路接收的无线功率。在一些实现中，聚集无线功率的使用可以支持更高的功率额定值，同时减轻可能与使用单个次级线圈来递送更高量的无线功率相关联的缺点。
79.无线功率接收设备150可具有负载开关540和dc到dc转换器550。负载开关540可以打开以将dc到dc转换器550从rx电路521、522和523断开，或者可以闭合以将dc到dc转换器550连接到rx电路521、522和523。负载开关540最初可以打开，直到建立来自rx电路中的一个或多个rx电路的输出电压。当负载开关540闭合时，电流可以流向dc到dc转换器550，所述dc到dc转换器550向负载190产生输出电压。
80.使用图5中描述的一般架构，示例情形可描述无线功率接收设备150的操作。在示例情形中，负载190可以利用具有3安培功率额定值的5伏功率输出。rx电路521、522和523中的每个rx电路可以利用调节组合的功率输出和功率额定值的下垂配置来编程。例如，rx电路521、522和523中的每个电路可以具有下垂配置，当负载在0和0.67伏之间时，该下垂配置改变每个rx电路的电压输出以线性地在8伏和9伏之间输出。例如，当输出电压为8伏时，输出电流为0.67安培。当输出电压为9伏时，输出电流为0安培。参考图6进一步描述该下垂配置。
81.继续图5，每个rx电路可以输出8伏下的0.67安培的最大电流，其等于5.36瓦（8伏x0.67安培）。因此，当组合来自rx电路521、522和523中的所有三个rx电路的功率时，无线功率接收设备150可以输出总共超过15瓦（3
×
5.36瓦=16.08瓦）。如上所述，这种情形下的示例负载190需要15瓦（5伏
×
3安培=15瓦）。
82.在用于rx电路521、522和523的rx控制器中编程的下垂配置可以控制由每个rx电路提供多少电流。当rx电路521、522和523最初放置在tx电路501、502和503上时，rx电路521、522和523中的所有rx电路可以试图最大化无线功率传送。它们可以产生9伏的输出电压。但下垂配置将指示无负载（0安培）。因此，rx电路可将电压误差传递到其相应的tx电路以采取适当的控制动作来控制rx输出电压。
83.具有最高输出电压（来自三个rx电路521、522和523之中）的rx电路（例如rx电路521）可开始贡献负载电流。作为产生更多负载电流的结果，那个rx电路的输出电压将下降到低于其它rx电路的输出电压。然后，其它rx电路将具有更高的电压并且将开始负载电流贡献。对于rx控制器的每个控制循环，根据由其相应的rx电路产生的电压，将从线性下垂配置计算参考电流。rx控制器可以确定所测量的输出电流是高于还是低于所计算的参考电流。电流误差（i
误差
=i
测量-i
计算
）被传递到tx电路以采取适当的控制动作来校正由每个rx电路产生到dc到dc转换器550的功率量。最后，rx电路521、522和523可以在它们之间建立类似的
工作点。
84.如果rx电路521、522和523中的每个rx电路与其相应的rx电路501、502和503具有相同的对准度，并且如果rx电路521、522和523中的每个rx电路配置有相同的下垂配置，则它们将在并联连接的rx电路521、522和523之中实现大致相等的负载共享。注意，在一些实现中，可以基于每个rx电路的功率额定值（如果是不同的功率额定值的话）或基于rx电路与其相应tx电路的对准来改变下垂配置。
85.在一些实现中，可以在没有负载时进行电压控制，以避免由于零电流下的adc偏移误差引起的任何rx控制器失灵。负载开关540可以保护dc到dc转换器550以及保护rx电路521、522和523。例如，如果特定rx电路521、522或523上的负载电流超过设计值。例如，当rx电路521、522或523中的一个rx电路关掉或非锁存但负载190保持相同时，可能发生这种情况。为了补偿第一rx电路的非锁存，其它rx电路的输出电压可能下垂以提供更多的输出电流。然而，可以打开负载开关540以断开负载，从而避免那些rx电路的过载。
86.图6示出根据一些实现的示例下垂配置600的图表。图6中所示的示例下垂配置600基于图5中所述的示例情形。如图6中所示，每个rx控制器可以基于线性下垂配置来控制它们相应的rx电路的输出。注意，在一些其它实现中，下垂配置可以是非线性的。
87.图6中所示的示例性下垂配置600示出从9伏610（其应当输出0安培630或无负载）到8伏620（其应当在全负载下输出0.67安培640）的范围。通过测量rx电路的输出电压，rx控制器可以根据下垂配置计算参考电流值。如果测量的输出电流不同于计算的参考电流值，则rx控制器可以向tx电路传递消息，以调整tx电路和rx电路之间的无线功率量。如果电压下降（或电流增加）超过阈值670，则rx控制器可以禁用或断开rx电路以防止对rx电路的损坏。如图6中所示，阈值670可以基于欠电压或过电流或两者。
88.图7示出根据一些实现的示例动态下垂配置700的图表。当rx电路位于tx电路附近时，rx控制器可以使用负载调制来向tx电路的本地控制器传递信号强度分组。信号强度分组可用作tx电路和rx电路之间对准的量度。tx电路的本地控制器可以调整传输功率以校正未对准。然而，在一些未对准情形下，tx电路可能无法充分调整传输功率以校正所接收的电压或电流误差。例如，tx电路可以达到对无线传输功率量的限制。在这样的未对准情形下，rx控制器可以利用那个rx电路的不同的下垂配置来减少由那个rx电路基于负载电压提供的负载贡献。因此，当rx控制器确定rx电路与tx电路良好地对准时，rx控制器可以使用第一下垂配置710。当rx控制器确定rx电路没有与tx电路良好地对准时，rx控制器可以使用第二下垂配置720。第一下垂配置710可支持范围从i
1_max
到i1的更高输出电流，而第二下垂配置720可支持范围从i
2_max
到i2的更低输出电流。在一些实现中，可以将信号强度分组中指示的信号强度与阈值进行比较，以确定使用哪个衰减配置。
89.对于相同的输出电压，良好对准的tx-rx对（rx电路从tx电路汲取无线功率）将比非如此良好对准的txrx对向负载贡献更多的功率。此方式可减少正向非如此良好对准的rx电路提供功率的初级线圈中的电流。因此，可以提高无线功率接收设备的整体操作效率。
90.图8示出根据一些实现的基于对准度量的另一示例动态下垂配置的图表。该图表提供对准度量如何用于从多个下垂配置中进行选择的视觉表示。对准度量的示例除了别的示例还可包括信号强度测量、品质因数测量或磁场测量。在一些实现中，可以基于在来自无线功率传输设备的通信中指示的传输功率与由无线功率接收设备测量的接收功率之间的
差来确定对准度量。对准度量可指示从指示tx-rx对未良好对准的低值到指示tx-rx对良好对准的高值的标度（scale）。
91.rx控制器可将对准度量与一个或多个阈值进行比较以确定将哪个下垂配置用于rx电路。例如，如果对准度量高于第一阈值（t
高
），则rx控制器可以选择第一下垂配置（d
高
）810。如果对准度量低于第一阈值但高于第二阈值（t
mid
），则rx控制器可选择第二下垂配置（d
mid
）820。如果对准度量低于第二阈值但高于第三阈值（t
低
），则rx控制器可选择第三下垂配置（d
低
）830。如果对准度量低于第三阈值，则rx控制器可以选择禁用的下垂配置（d
关闭
）840。由于不良对准，禁用的下垂配置可能导致rx电路停止接收无线功率。
92.图8中描述的阈值和下垂配置是说明性示例。在其它实现中，可以使用不同数量的阈值和相关联的下垂配置。
93.图9示出根据一些实现的具有并联连接的多个无线功率接收器的示例无线功率接收设备900。图9中的示例示出在并行电路中布置的无线功率rx电路951、952、953、954和955的集合。rx电路的数量是示例，并且在各种实现中可以使用其它数量或布置。此外，虽然图9示出并行电路，但是有可能将rx电路布置成串行或组合的串并行布置，这两者都在后面的附图中描述。rx电路951、952、953、954和955耦合到向负载190提供组合的功率信号的功率组合电路185。负载190可以是电池充电器或者可以是电气装置的其它组件。
94.为了示例的目的，第一rx电路951示出有附加细节。其它rx电路952、953、954和955中的每个rx电路可具有类似组件（未图示）。在无线功率rx电路951中，rx电路951的次级线圈161被配置成从tx电路（未示出）的初级线圈（未示出）接收无线功率。rx控制器180可以利用通信和控制电路915来检测来自初级线圈的ping。rx控制器180还可以通过在通信和控制电路915的开关中引起脉冲或调制来与tx电路通信。rx控制器180还可以接收电流感测测量925或电压感测测量935或两者。当检测到无线功率信号时，rx控制器180可启用开关947（经由启用线945）以允许功率流到功率组合电路185。在一些实现中，开关947可以位于功率组合电路185中而不是rx电路951中。rx控制器180可以使用电压感测测量935或电流感测测量925来确定第一次级线圈161是否与对应的初级线圈对准。在一些实现中，rx控制器180还可以确定由负载190汲取的功率量，并且可以引起对由第一次级线圈161接收的功率量的调整。如上所述，rx控制器180可以使用下垂配置来确定调整值。rx控制器180可以使到初级线圈的通信（经由通信和控制电路915）向tx电路通知调整值。例如，如果无线功率rx电路951正在产生比它基于所有rx电路之中的功率共享应当产生的电流更多的电流，则通信可以使初级线圈减少无线功率量。例如，每个rx控制器180可以使用诸如图5-8中描述的那些下垂配置之类的下垂配置。
95.rx电路951、952、953、954和955中的每个rx电路（独立地或通过监督控制器，未示出）可以基于由rx控制器180汲取的总功率来调整由它们相应的次级线圈传送多少功率。在一些实现中，激活的rx电路中的每个激活的rx电路可以在其相应的次级线圈处使用相同的功率用于无线功率传送。在一些实现中，rx电路可以基于对于每个次级线圈无线功率传送如何有效来提供不同的功率电平（基于不同的下垂配置）。
96.图10示出根据一些实现的具有监督控制器的示例无线功率接收设备1000。无线功率接收设备1000类似于图9中描述的无线功率接收设备900。例如，无线功率接收设备1000包括布置在并行电路中的无线功率rx电路951、952、953、96和955的集合。与图9中的无线功
率接收设备900不同，无线功率接收设备1000包括监督控制器1050（其也可被称为主控制器）。
97.监督控制器1050可以与rx电路951、952、953、956和955中的每个rx电路中的rx控制器通信。例如，监督控制器1050示出有到无线功率rx电路951的rx控制器180的通信链路1037。监督控制器1050可以具有到其它rx电路952、953、956和955的rx控制器（未示出）的通信链路。监督控制器1050可以从rx控制器收集一些信息。例如，虽然用于每个rx电路的控制和通信中的大部分由rx控制器管理，但是监督控制器1050可以收集关于哪个rx电路与对应的tx电路（未示出）耦合的一些信息。监督控制器1050可以从每个rx控制器接收关于rx电路与其对应的tx电路的对准有多好的指示符或值。监督控制器1050可基于固定或可变值调节总负载电压。例如，监督控制器1050可以确定由负载190所需的电压输出1029。监督控制器1050可以确定rx电路951、952、953、956和955中的每个rx电路应该为功率组合电路185贡献多少功率（例如电压或电流）以支持负载190。当耦合过多数量的rx电路时，监督控制器1050可以禁用来自一个或多个rx电路的功率。例如，当通过负载190需要更少的功率时，监督控制器1050可以通知一个或多个rx控制器禁用从其对应的rx电路的功率传送，以提高保持启用的rx电路的总负载操作效率。监督控制器1050可以基于从rx控制器中的每个rx控制器获得的校准度量或功率传送效率度量来选择禁用哪个（哪些）rx电路。在一些实现中，监督控制器1050可以提供保护功能以防止rx电路中的过载或过温失灵。
98.在一些实现中，监督控制器1050可以直接连接到rx电路中的每个rx电路中的电压或安培测量单元。例如，尽管图10示出rx控制器180接收电流感测测量925或电压感测测量935或两者，但是在一些实现中，监督控制器1050可以接收电流感测测量925或电压感测测量935或两者。在一些实现中，rx控制器中的每个rx控制器实现如上所述的下垂配置。备选地或附加地，监督控制器1050可以实现下垂配置，并将电流误差（或电压误差）值发送到rx控制器。
99.图11示出根据一些实现的具有串联连接的多个无线功率接收器的示例无线功率接收设备1100。无线功率接收设备1100可包括串联连接的rx电路1151、1152、1153、1154和1155的集合。例如，功率组合电路185可连接到第一rx电路1151和最后rx电路1155，而其它rx电路1152、1153和1154中的每个rx电路串联连接在第一rx电路1151与最后rx电路1155之间。
100.图12示出根据一些实现的具有串联和并联连接的多个无线功率接收器的示例无线功率接收设备1200。无线功率接收设备1200可包括rx电路1251、1252、1253和1254的集合。功率组合电路185中的串行和并行电路的各种组合可以支持rx电路1251、1252、1253和1254的不同组合。例如，第一组rx电路1251和1252可以彼此串联连接。第二组rx电路1253和1254可以彼此串联连接。第一组rx电路1251和1252和第二组rx电路1253和1254可以并联连接。在一些实现中，功率组合电路185中的开关（未示出）可以控制哪些rx电路串行或并行地耦合到负载190。
101.图13示出根据一些实现的能够产生具有不同功率额定值的功率输出的示例无线功率接收设备1350。例如，无线功率接收设备1350可以包括多个rx电路1351、1352、1355（标记为rx1至rxn）。rx电路1351、1352、1355可以能够从不同的tx电路（例如tx电路1311、1312和1315（标记为tx1到txn））接收无线功率。虽然图13示出同一无线功率传输设备1310中的tx电
路1311、1312和1315，但是它们可以在不同的无线功率传输设备中。功率组合电路185可以能够组合来自rx电路的功率。在一些实现中，rx电路1351、1352、1355中的每个rx电路可以配置有如上所述的下垂配置。
102.功率组合电路185可以提供用于连接到负载（未示出）的功率输出187。功率输出187可以支持不同的功率额定值。例如，根据什么类型的装置连接到功率输出187，功率输出187可以支持第一输出电平1391（例如在20伏的90瓦）、第二输出电平1391（例如在12伏的15瓦）或第三输出电平1393（例如在5伏的5瓦）。在一些实现中，由rx电路1351、1352、1355中的每个rx电路所使用的下垂配置可以由功率组合电路185或监督控制器（未示出）来选择，并且被传递到rx电路1351、1352、1355中的每个rx电路中的rx控制器。下垂配置可以基于对于功率输出187所需的输出电平。
103.在一些实现中，无线功率接收设备1350可以是支持一个或多个不同类型的装置的设备，例如膝上型计算机、平板计算机、移动电话或可穿戴装置等。在一些实现中，功率输出187支持到不支持无线充电但具有有线功率输入端口的遗留装置的连接。例如，无线功率接收设备1350可以是能够向遗留装置增加无线充电能力的套管、垫、盖或壳体。无线功率接收设备1350可通过在rx电路1351、1352、1355处收集无线功率并经由功率输出187将输出功率递送到所连接的装置来实现无线功率传送。在一些实现中，即使所连接的装置支持无线充电，无线功率接收设备1350也可以是有利的。例如，可以禁用所连接的装置的无线充电能力，并且可以使用到功率输出187的有线连接来为所连接的装置供电。因为无线功率接收设备1350（而不是所连接的装置）用于从tx电路1311、1312和1315收集无线功率，所以无线功率接收设备1350可以保护所连接的装置免受热问题的影响，或者可以增加向所连接的装置的功率输送。在一些实现中，由于所连接的装置可以经由有线连接从无线功率接收设备1350汲取更高的功率，并且无线功率接收设备1350可以聚集从多个tx电路接收的无线功率，所以无线功率接收设备1350可以增加充电速度。
104.在一些实现中，无线功率接收设备1350可以是多端口设备。例如，虽然在图13中示出仅一个功率输出187，但是功率组合电路185可以能够提供多个功率输出（未示出）以同时对多于一个连接的装置充电。在一些实现中，每个功率输出可以支持不同的功率额定值，例如输出电平1391、1392和1393。
105.图14示出根据一些实现的能够产生多个功率输出的示例无线功率接收设备1450。无线功率接收设备1450可以包括七个rx电路（标记为rx1至rx7）。rx电路1451、1452、1456、1457可以能够从不同的tx电路（例如tx电路1411、1412、1416和1317（标记为tx1到tx7）接收无线功率。尽管图14示出同一无线功率传输设备1410中的tx电路，但是它们可以在不同的无线功率传输设备中。无线功率接收设备1450可以包括第一功率组合电路185a和第二功率组合电路185b。第一功率组合电路185a可以提供第一功率输出187a，并且第二功率组合电路185b可以提供第二功率输出187b。
106.尽管为了简洁仅示出4个rx电路1451、1452、1456和1457，但是本公开包括其中可以使用7个rx电路的描述。在示例中，rx电路中的每个rx电路可以是15瓦接收器。六个rx电路1451至1456（rx1至rx6）可以是并联连接到第一功率组合电路185a的15瓦接收器。第一功率组合电路185a可向高功率电子装置（例如膝上型计算机）提供90瓦输出。第七rx电路1457（rx7）可连接到第二功率组合电路185b以向更低功率电子装置（例如移动装置）提供15瓦输
出。
107.在一些实现中，无线功率接收设备1450可以具有监督控制器（未示出），所述监督控制器被配置成选择多少个rx电路来动态地并联连接到功率组合电路185a和185b中的每个。例如，根据功率输出187a和187b中的每个的充电状态，监督控制器可以控制启用或禁用rx电路和功率组合电路之间的连接的开关。
108.图15示出根据一些实现的利用外部无线功率接收器的示例无线功率接收设备1550。例如，无线功率接收设备1550可以包括能够产生具有不同输出电平1591、1592和1593的一个或多个功率输出187a、187b和187c的功率组合电路185。然而，不同于图13-14，无线功率接收设备1550可支持分别来自外部rx电路1551、1552和1553的输入连接1561、1562和1563。输入连接1561、1562和1563可允许无线功率接收设备1550的功率组合电路185从外部功率接收器接收功率，并将所述功率聚集以支持与由rx电路中的每个rx电路单独将会可能的功率输出不同（或更高）的功率输出。
109.rx电路1551、1552和1553可以在不同的接收器单元1541、1542和1543中。rx电路1551、1552和1553可被配置成从不同tx电路1511、1512和1513接收无线功率。tx电路1511、1512和1513可以在不同的无线功率传输设备1501、1502和1503中。与本公开中的其它示例一样，tx电路和rx电路的数量和位置可以在不同的设计中变化。
110.图16示出根据一些实现的可以利用内部和外部无线功率接收器的示例无线功率接收设备1650。无线功率接收设备1650可包括能够产生具有不同输出电平1591、1592和1593的一个或多个功率输出187a、187b和187c的功率组合电路185。无线功率接收设备1650可支持外部无线功率rx电路1551和1552（如参考图15所述）以及内部无线功率rx电路1671和1672。
111.图17示出图示根据一些实现的用于无线功率传输的示例过程的流程图。流程图1700开始于框1710。在框1710处，该过程包括由无线功率接收设备的多个次级线圈从无线功率传输设备接收无线功率。例如，无线功率接收设备可以对在多个次级线圈中的每个处的无线功率进行整流。无线功率接收设备可组合经整流的无线功率以准备组合的无线功率。在框1720处，该过程包括使用来自多个次级线圈的组合的无线功率为与无线功率接收设备相关联的负载供电。
112.在一些实现中，无线功率接收设备可以至少部分地基于下列来确定多个次级线圈之中的哪些次级线圈用于接收无线功率：所述次级线圈与无线功率传输设备的对应的初级线圈的接近度。例如，次级线圈的选择可以基于与对应的初级线圈的通信。在一些实现中，次级线圈可以用于确定功率传送效率（例如质量度量）。可将功率传送有效地（例如质量度量）传递到无线功率传输设备。如果功率传送效率低于阈值，则无线功率传输设备可确定次级线圈未良好地对准并且可去激活对应的初级线圈。
113.图18示出根据一些实现的示例无线功率接收设备1800的框图。无线功率接收设备1800可包括零个、一个或多个rx电路1810。每个rx电路1810可以具有一个或多个次级线圈161和rx控制器180。在一些实现中，每个rx电路1810被配置有一个或多个下垂配置1880，以确定每个rx电路1810应当贡献给功率组合电路185的功率量。
114.无线功率接收设备1800可以具有用于从外部连接的rx电路接收功率的零个、一个或多个功率输入连接1820。功率组合电路185可以组合从rx电路（或者从内部rx电路1810，
或者从外部rx电路，或者从两者）接收的功率。在一些实现中，功率组合电路185可以向内部负载190（诸如电池）提供功率。在一些实现中，功率组合电路185可以向一个或多个功率输出187提供功率。在一些实现中，无线功率接收设备1800可以包括内部负载190和一个或多个功率输出187。
115.在一些实现中，监督控制器1830可以确定需要多少功率。例如，监督控制器1830可以确定来自负载190、功率输出187或两者的功率要求。在一些实现中，监督控制器1830可以与功率组合电路185通信。监督控制器1830可以基于功率要求来启用或禁用不同的rx电路（例如rx电路1810）。在一些实现中，监督控制器1830可以选择由一个或多个rx电路应当使用哪个下垂配置1880。在一些其它实现中，下垂配置1880可以存储在监督控制器1830处，并且监督控制器1830可以将功率共享值传递到每个rx电路。
116.图19示出根据一些实现的供在无线功率系统中使用的示例设备的框图。在一些实现中，设备1900可以是无线功率传输设备（诸如无线功率传输设备110）或无线功率接收设备（诸如无线功率接收设备150）。装置1900可以包括处理器1902（可能包括多个处理器、多个核、多个节点或实现多线程等）。设备1900还可以包括存储器1906。存储器1906可以是系统存储器或本文描述的计算机可读介质的可能实现中的任何一个或多个。设备1900还可以包括总线1910（例如pci、isa、pci-express、超传输
®
、infiniband
®
、nubus、
®
ahb、axi等）。
117.设备1900可以包括被配置成管理多个次级线圈（例如接收线圈阵列）的一个或多个控制器1962。在一些实现中，（一个或多个）控制器1962可分布在处理器1902、存储器1906和总线1910内。（一个或多个）控制器1962可以执行本文描述的操作中的一些或全部操作。例如，（一个或多个）控制器1962可以理由下垂配置1966编程，以用于确定来自次级线圈1964中的每个次级线圈的功率量。在一些实现中，下垂配置1966可以存储在存储器1906中。
118.存储器1906可以包括可由处理器1902执行以实现图1-18中描述的实现的功能性的计算机指令。这些功能性中的任何一个可以部分地（或完全地）在硬件中或在处理器1902上实现。例如，可以利用专用集成电路，在处理器1902中实现的逻辑中、在外围装置或卡上的协处理器等来实现该功能性。此外，实现可以包括图19中未图示的更少或附加的组件。处理器1902、存储器1906和（一个或多个）控制器1962可以耦合到总线1910。虽然被图示为耦合到总线1910，但是存储器1906可以耦合到处理器1902。
119.图1-19和本文描述的操作是意味着帮助理解示例实现的示例，而不应当用于限制潜在实现或限制权利要求的范围。一些实现可以执行附加操作、更少的操作、并行或以不同顺序的操作以及一些不同的操作。
120.如本文所使用的，涉及项目列表中的
“……
中的至少一个”或
“……
中的一个或多个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。例如，“下列中的至少一个：a、b或c”旨在涵盖以下可能性：仅a、仅b、仅c、a和b的组合、a和c的组合、b和c的组合以及a和b和c的组合。
121.结合本文所公开的实现而描述的各种说明性组件、逻辑、逻辑块、模块、电路、操作和算法过程可实现为电子硬件、固件、软件或硬件、固件或软件的组合，包含本说明书中所公开的结构及其结构等效物。硬件、固件和软件的可互换性通常已经按照功能性进行描述，并且在上述各种说明性组件、块、模块、电路和过程中进行了说明。这样的功能性是在硬件、
固件还是软件中实现取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。
122.可利用通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器（dsp）、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）或其它可编程逻辑装置（pld）、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其经设计以执行本文中所描述的功能的任何组合来实现或执行用来实现结合本文中所公开的方面而描述的各种说明性组件、逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理设备。通用处理器可以是微处理器或任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实现为计算装置的组合，例如，dsp与微处理器的组合，多个微处理器的组合，结合dsp核的一个或多个微处理器的组合，或任何其它这样的配置。在一些实现中，特定的过程、操作和方法可以由特定于给定功能的电路系统来执行。
123.如上所述，在一些方面中，本说明书中描述的主题的实现可以实现为软件。例如，本文公开的组件的各种功能，或者本文公开的方法、操作、过程或算法的各种块或步骤可以被实现为一个或多个计算机程序的一个或多个模块。这样的计算机程序可以包括编码在一个或多个有形的处理器或计算机可读存储介质上的非瞬态处理器或计算机可执行指令，以供由包括本文描述的装置的组件的数据处理设备执行或控制其操作。作为示例而非限制，这样的存储介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置，磁盘存储装置或其它磁存储装置，或可用于以指令或数据结构的形式存储程序代码的任何其它介质。上述组合也应包括在存储介质的范围内。
124.对本公开中描述的实现的各种修改对于本领域普通技术人员是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其他实现。因此，权利要求不旨在限于本文所示的实现，而是要符合与本文所公开的本公开，原理和新颖特征一致的最宽范围。
125.另外，本说明书中在单独实现的上下文中描述的各种特征也可以在单个实现中组合实现。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以在多个实现中单独地或以任何合适的子组合来实现。因此，尽管特征可以在上面被描述为以特定组合的方式起作用，并且甚至最初被如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。
126.类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这样的操作，或者执行所有图示的操作，以实现期望的结果。此外，附图可以以流程图或流程简图的形式示意性地描绘一个或多个示例过程。然而，未描绘的其它操作可并入示意性图示的示例过程中。例如，可以在所图示的操作中的任何操作之前，之后，同时或之间执行一个或多个附加操作。在一些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实现中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实现中都需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。