一种电机外壳的打磨及组装机构的制作方法

1.本发明涉及电机的加工领域，特别涉及一种电机外壳的打磨及组装机构。


背景技术：

2.电机的外壳上有散热的翅片，这些翅片在生产的时候会有很多的毛刺和飞边，从而这些毛刺和飞边需要工作人员手动剔除，由于电机外壳的体积和重量都比较大，因此上下料的时候就比较麻烦。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机外壳的打磨及组装机构，该装置在使用的时候，把待处理的电机外壳放在扭转台顶端的橡胶条里，然后升降组件带动扭转台升起来，并且扭转台还可以提高齿轮盘调换角度，打磨机间接地带动打磨头旋转，插入翅片间隙中进行打磨。电机外壳每升降一次，翅片间隙就会被从上至下打磨一次，电机外壳每调换一次角度，另一个翅片间隙就被打磨一次，实现了自动打磨毛刺的功能。
4.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种电机外壳的打磨及组装机构，其特征在于：包括固定板，固定板共设置有两个，且两个固定板独立固定安装，固定板的一侧固定安装有两个固定导轨，两个固定导轨相互平行且每个固定导轨的相对两端分别连接两个固定板，每个固定导轨上套装有运载滑块，运载滑块和固定导轨滑动连接，运载滑块的一侧固定安装有载物台，载物台的上下两端分别固定于两个运载滑块上，每个固定板的一侧固定安装有侧壁轴座，侧壁轴座的一侧安装有运载轮盘，运载轮盘和侧壁轴座旋转连接，两个运载轮盘之间通过运载皮带套设连接，其中一个侧壁轴座的侧壁上固定安装有运载电机，运载电机的输出端和对应的运载轮盘的侧壁固定连接，运载皮带和载物台之间通过连接块连接，载物台的一侧设置有延伸架，延伸架和载物台的侧壁之间通过连接臂连接，延伸架的上下两侧分别安装有锁紧铰接块，每个锁紧铰接块的内侧安装有压合臂，压合臂的中部和锁紧铰接块旋转连接，压合臂的一端设置有张开块，压合臂邻近载物台的一端设置有曲线槽，延伸架的中部凸设有横梁，横梁的侧壁上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端设置有输出杆，输出杆的一端设置有竖向平移杆，竖向平移杆的上下两端分别设置有推进柱，两个推进柱分别穿插在两个压合臂的曲线槽的内侧，推进柱和曲线槽滑动连接，两个弧形槽之间的距离沿朝向载物台的方向逐渐减小。
5.在其中一个实施方式中，固定板的一侧设置有升降组件，升降组件包括基台，基台固定安装，基台的顶端固定安装有两个承重轴座，每个承重轴座上铰接安装有第一导杆，第一导杆的底端设置有穿插在承重轴座内侧的圆杆，第一导杆和承重轴座旋转连接，其中呢一个承重轴座的另一侧固定安装有减速电机，减速电机的输出端和对应的第一导杆端头的圆杆固定连接，每个第一导杆的上端铰接有第二导杆，第二导杆的底端和第一导杆顶端铰接，基台的上方设置有升降板块，升降板块的底端固定安装有两个活动铰接块，两个第二导杆的顶端分别和两个活动铰接块铰接。
6.在其中一个实施方式中，基台的顶端设置有管体，管体的顶端安装有杆体，杆体的底端穿插在管体的内侧，杆体和管体滑动连接，管体和杆体的外侧设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和升降板块的底面固定连接，复位弹簧的底端和基台的顶面固定连接。
7.在其中一个实施方式中，升降板块的顶端设置有换位轴承，换位轴承的外环和升降板块固定连接，换位轴承的内环内固定安装有换位柱，换位柱的中部固定安装有从动轮盘，从动轮盘的一侧设置有动力轮盘，动力轮盘和从动轮盘之间通过扭转皮带套设连接，动力轮盘安装在伺服电机的输出端上，伺服电机和升降板块的侧壁固定连接，换位柱的顶端设置有扭转台，扭转台的顶端设置有弧形的橡胶条，橡胶条的顶端设置有电机壳体，扭转台上还设置有夹紧机械手，用于夹紧电机壳体。
8.在其中一个实施方式中，升降组件的上方设置有磨辊组件，磨辊组件包括矩形的吊顶框，吊顶框固定安装，吊顶框的内侧固定安装有环形槽架，环形槽架的环槽内侧插设有弧面竖立板，弧面竖立板和环形槽架滑动连接，弧面竖立板上设置有翻边，翻边滑动贴合环形槽架的顶面，弧面竖立板的底端连接有活动板块，活动板块的一侧安装有动力柱和打磨柱，动力柱和打磨柱均与活动板块旋转连接，动力柱和打磨柱之间通过打磨皮带套设连接，打磨柱的端部设置有打磨头，吊顶框的底端固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端安装有第一万向节，第一万向节的一侧设置有连接柱，连接柱的端头设置有第二万向节，第二万向节穿过活动板块的侧壁，以与动力柱传动连接。
9.在其中一个实施方式中，吊顶框的顶端安装有架桥，架桥的顶端设置有步进电机，步进电机的输出端安装有旋转盘，旋转盘上设置有槽口架，弧面竖立板的顶端设置有推进圆杆，推进圆杆穿插在槽口架的槽口内侧，推进圆杆和槽口架滑动连接，槽口为长条形，旋转盘位于环形槽架的上方，旋转盘的中轴线与环形槽架的中轴线共线。
10.在其中一个实施方式中，磨辊组件的一侧设置有夹合组件，夹合组件用于将两半的电机外壳合并定位于一起，夹合组件包括装填台，装填台固定安装，装填台处于升降组件远离延伸架的一侧，装填台的顶端设置有装填轴承座，装填轴承座的外环和装填台固定连接，装填轴承座的内环中固定安装有立柱，立柱的中部固定安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧设置有减速齿轮，齿轮盘和减速齿轮相互啮合，减速齿轮安装在动力电机的输出端上，动力电机和装填台的侧壁固定连接。
11.在其中一个实施方式中，立柱的顶端设置有横杆，横杆上套装有两个弧形夹板，弧形夹板上设置有和横杆相匹配的开孔，弧形夹板和横杆滑动连接，两个弧形夹板上均设置有半弧夹槽，且弧形夹板的侧壁上设置有双头气缸，双头气缸的两个输出端分别与两个弧形夹板的侧壁固定连接。
12.本发明的有益效果：
13.其一，该装置在使用的时候，把待处理的电机外壳放在扭转台顶端的橡胶条里，然后升降组件带动扭转台升起来，并且扭转台还可以提高齿轮盘调换角度，打磨机间接地带动打磨头旋转，电机外壳每升降一次，翅片间隙就会被从上至下打磨一次，电机外壳每调换一次角度，另一个翅片间隙就被打磨一次，实现了自动打磨毛刺的功能。
14.其二，载物台和延伸架捏取电机外壳放在夹合组件，两半的电机外壳分别放在半弧夹槽里，然后双头气缸带动两个弧形夹板合拢在一起，利用机械手臂，操作上螺丝，实现了自动定位的功能。
附图说明
15.图1为电机外壳的打磨及组装机构正视的示意图。
16.图2为电机外壳的打磨及组装机构侧视的示意图。
17.图3为电机外壳的打磨及组装机构载物台的示意图。
18.图4为电机外壳的打磨及组装机构剖视的示意图。
19.图5为电机外壳的打磨及组装机构升降组件的示意图。
20.图6为电机外壳的打磨及组装机构升降组件第二视角的示意图。
21.图7为电机外壳的打磨及组装机构磨辊组件的示意图。
22.图8为电机外壳的打磨及组装机构夹合组件的示意图。
23.附图标记说明：
24.固定板1，固定导轨2，运载滑块3，侧壁轴座4，运载轮盘5，运载皮带6，运载电机7，载物台8，延伸架801，连接臂802，锁紧铰接块803，压合臂804，曲线槽805，张开块806，锁紧气缸807，输出杆808，竖向平移杆809，推进柱810，升降组件9，基台901，升降板块902，扭转台903，承重轴座904，第一导杆905，第二导杆906，活动铰接块907，减速电机908，管体909，杆体910，复位弹簧911，橡胶条912，电机壳体913，换位轴承914，换位柱915，从动轮盘916，伺服电机917，动力轮盘918，扭转皮带919，磨辊组件10，吊顶框1001，环形槽架1002，弧面竖立板1003，翻边1004，打磨电机1005，第一万向节1006，连接柱1007，第二万向节1008，活动板块1009，动力柱1010，打磨柱1011，打磨皮带1012，打磨头1013，架桥1014，步进电机1015，旋转盘1016，槽口架1017，推进圆杆1018，夹合组件11，装填台1101，装填轴承座1102，立柱1103，齿轮盘1104，减速齿轮1105，动力电机1106，横杆1107，弧形夹板1108，半弧夹槽1109，双头气缸1110。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.参照图1至图8所示的一种电机外壳的打磨及组装机构，包括固定板1，所述固定板1共设置有两个，且两个固定板1独立固定安装，例如相对地面固定安装。所述固定板1的一侧固定安装有两个固定导轨2，两个固定导轨相互平行且每个固定导轨的相对两端分别连接两个固定板，每个固定导轨2上套装有运载滑块3，运载滑块3和固定导轨2滑动连接，运载滑块3的一侧固定安装有载物台8，载物台的上下两端分别固定于两个运载滑块上，每个固定板1的一侧固定安装有侧壁轴座4，侧壁轴座4的一侧安装有运载轮盘5，运载轮盘5和侧壁轴座4旋转连接，两个运载轮盘5之间通过运载皮带6套设连接，其中一个侧壁轴座4的侧壁上固定安装有运载电机7，运载电机7的输出端和对应的运载轮盘5的侧壁固定连接，运载皮带6和载物台8之间通过连接块连接，所述载物台8的一侧设置有延伸架801，延伸架801和载物台8的侧壁之间通过连接臂802连接，所述延伸架801的上下两侧分别安装有锁紧铰接块803，每个锁紧铰接块803的内侧安装有压合臂804，压合臂804的中部和锁紧铰接块803旋转连接，压合臂804的一端设置有张开块806，压合臂邻近载物台的一端设置有曲线槽805，所述延伸架801的中部凸设有横梁，横梁的侧壁上固定安装有锁紧气缸807，锁紧气缸807的输
出端设置有输出杆808，输出杆808的一端设置有竖向平移杆809，竖向平移杆809的上下两端分别设置有推进柱810，两个推进柱810分别穿插在两个压合臂的曲线槽805的内侧，推进柱810和曲线槽805滑动连接。两个弧形槽之间的距离沿朝向载物台的方向逐渐减小。两个张开块凸伸于横梁的端部外，横梁并不会挡设两个张开块的合并作业。
27.运载电机7通过运载皮带6带动载物台8滑行，锁紧气缸807带动输出杆808移动的时候，通过两个压合臂带动张开块806合拢或者扩张，张开块806会锁紧电机外壳的内壁。
28.固定板1的一侧设置有升降组件9，升降组件9包括基台901，基台901固定安装，例如相对地面固定安装。所述基台901的顶端固定安装有两个承重轴座904，每个承重轴座904上铰接安装有第一导杆905，第一导杆905的底端设置有穿插在承重轴座904内侧的圆杆，第一导杆905和承重轴座904旋转连接，其中一个承重轴座904的另一侧固定安装有减速电机908，减速电机908的输出端和对应的第一导杆905端头的圆杆固定连接，每个第一导杆905的上端铰接有第二导杆906，第二导杆906的底端和第一导杆905顶端铰接，所述基台901的上方设置有升降板块902，升降板块902的底端固定安装有两个活动铰接块907，两个第二导杆906的顶端分别和两个活动铰接块907铰接，减速电机908通过第一导杆905和第二导杆906带动升降板块902上升或者下降。
29.基台901的顶端设置有管体909，管体909的顶端安装有杆体910，杆体910的底端穿插在管体909的内侧，杆体910和管体909滑动连接，管体909和杆体910的外侧设置有复位弹簧911，复位弹簧911的顶端和升降板块902的底面固定连接，复位弹簧911的底端和基台901的顶面固定连接。
30.升降板块902的顶端设置有换位轴承914，换位轴承914的外环和升降板块902固定连接，换位轴承914的内环内固定安装有换位柱915，换位柱915的中部固定安装有从动轮盘916，从动轮盘916的一侧设置有动力轮盘918，动力轮盘918和从动轮盘916之间通过扭转皮带919套设连接，动力轮盘918安装在伺服电机917的输出端上，伺服电机917和升降板块902的侧壁固定连接，所述换位柱915的顶端设置有扭转台903，扭转台903的顶端设置有弧形的橡胶条912，橡胶条912的顶端设置有电机壳体913，例如为一半的电机壳体。扭转台上还设置有夹紧机械手(图未示)，用于夹紧电机壳体。
31.伺服电机917通过扭转皮带919带动扭转台903转换角度，进而电机壳体913也可以转换角度。例如，动力轮盘与从动轮盘均为圆形盘，动力轮盘的中轴线与从动轮盘的中轴线平行或者垂直，当动力轮盘的中轴线与从动轮盘的中轴线垂直是，扭转皮带包括两个相互垂直的扭转半环部，两个扭转半环部分别套设于动力轮盘与从动轮盘上。
32.升降组件9的上方设置有磨辊组件10，磨辊组件10包括矩形的吊顶框1001，吊顶框1001固定安装，例如通过连接架相对天花板固定安装。所述吊顶框1001的内侧固定安装有环形槽架1002，环形槽架1002的环槽内侧插设有弧面竖立板1003，弧面竖立板1003和环形槽架1002滑动连接，弧面竖立板1003上设置有翻边1004，翻边1004滑动贴合环形槽架1002的顶面，所述弧面竖立板1003的底端连接有活动板块1009，活动板块1009的一侧安装有动力柱1010和打磨柱1011，动力柱1010和打磨柱1011均与活动板块1009旋转连接，动力柱1010和打磨柱1011之间通过打磨皮带1012套设连接，打磨柱1011的端部设置有打磨头1013，所述吊顶框1001的底端固定安装有打磨电机1005，打磨电机1005的输出端安装有第一万向节1006，第一万向节1006的一侧设置有连接柱1007，连接柱1007的端头设置有第二
万向节1008，第二万向节1008穿过活动板块1009的侧壁，以与动力柱1010传动连接。
33.打磨电机1005间接通过第一万向节1006和第二万向节1008带动打磨柱1011旋转打磨，扭转台903每上升一次之后就调换个角度，进而电机壳体913外侧的翅片间隙就会被打磨。
34.吊顶框1001的顶端安装有架桥1014，架桥1014的顶端设置有步进电机1015，步进电机1015的输出端安装有旋转盘1016，旋转盘1016上设置有槽口架1017，弧面竖立板1003的顶端设置有推进圆杆1018，推进圆杆1018穿插在槽口架1017的槽口内侧，推进圆杆1018和槽口架1017滑动连接，步进电机1015带动弧面竖立板1003更换角度，增加了设备加工的灵活性。槽口为长条形，旋转盘位于环形槽架的上方，旋转盘的中轴线与环形槽架的中轴线共线。
35.磨辊组件10的一侧设置有夹合组件11，夹合组件用于将两半的电机外壳合并定位于一起，夹合组件11包括装填台1101，装填台1101固定安装，例如相对地面固定安装，装填台处于升降组件远离延伸架的一侧。装填台1101的顶端设置有装填轴承座1102，装填轴承座1102的外环和装填台1101固定连接，装填轴承座1102的内环中固定安装有立柱1103，立柱1103的中部固定安装有齿轮盘1104，齿轮盘1104的一侧设置有减速齿轮1105，齿轮盘1104和减速齿轮1105相互啮合，减速齿轮1105安装在动力电机1106的输出端上，动力电机1106和装填台1101的侧壁固定连接，载物台8会可以将捏取电机壳体913放在磨辊组件10上。
36.立柱1103的顶端设置有横杆1107，横杆1107上套装有两个弧形夹板1108，弧形夹板1108上设置有和横杆1107相匹配的开孔，弧形夹板1108和横杆1107滑动连接，两个弧形夹板1108上均设置有半弧夹槽1109，且弧形夹板1108的侧壁上设置有双头气缸1110，双头气缸1110的两个输出端分别与两个弧形夹板1108的侧壁固定连接，然后双头气缸1110底端两个弧形夹板1108往中间合拢，两半的电机壳体913就被合拢在一起了，夹住电机外壳。工作人员实施上螺丝操作。
37.在使用时，锁紧气缸807带动输出杆808移动的时候，张开块806会合拢或者扩张，张开块806合拢会锁紧电机外壳的内壁，从而夹持电机外壳。运载电机7通过运载皮带6带动载物台8滑行，从而将电机外壳释放至扭转台上。
38.减速电机908通过第一导杆905和第二导杆906带动升降板块902上升或者下降，伺服电机917通过扭转皮带919带动扭转台903转换角度，从而使得电机壳体913也可以转换角度。打磨电机1005间接通过第一万向节1006和第二万向节1008带动打磨柱1011旋转打磨，从而打磨柱插入电机外壳的翅片间隙中进行打磨。扭转台903每上升一次就从上到下打磨一个翅片间隙。此后调换个角度，进而电机壳体913相邻的翅片间隙就会被从上到下打磨，步进电机1015带动弧面竖立板1003更换角度，增加了设备加工的灵活性，以适应电机外壳的打磨。
39.此后，载物台8会捏取两半的电机壳体913放在夹合组件上，然后双头气缸1110底端两个弧形夹板1108往中间合拢，两半的电机壳体913就被合拢在一起了，利用机器机械手臂实施上螺丝操作。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均
仍属于本发明的技术方案的范围内。