一种定子插绝缘纸的自动加工装置的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种加工装置，具体是一种定子插绝缘纸的自动加工装置。

背景技术：

异步电机是生产中常用的产品，其上有一定子线圈，定子线圈由漆包线和定子1组成，定子1上有上下两个端面、圆柱面和多组线槽2（如图1），线槽2上有进口3，漆包线嵌入线槽2才能组成定子线圈，而在嵌入前需要将一绝缘纸4安放在线槽2内（如图2），并且两头要露出定子1的上下两个端面，然后漆包线嵌入线槽2直接进入绝缘纸4内，由绝缘纸4包住，这样才能防止漆包线接触定子1发生触电；现在的加工方式大多采用人工插纸，将定子1安放在平面上，然后将绝缘纸4插入每组线槽2内，由于下端面接触平面，绝缘纸4插入的时候无法露出下端面，在需要嵌线前将定子1的圆柱面安放在平面上，然后推出绝缘纸4露出下端面即可进行嵌线，这种方式操作自动化程度低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种定子插绝缘纸的自动加工装置，自动化程度高。

本发明采用的技术方案：该一种定子插绝缘纸的自动加工装置包括定子料仓装置、加工装置、绝缘纸料仓装置和机架；所述的定子料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副、移动板、定子固定杆、定子滑台气缸和气爪；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板固连；所述的移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板上有推料端，并且推料端位于定子固定杆处；所述的定子固定杆固连在机架上，定子固定杆上有圆柱端和板端，定子定位安放在定子固定杆处，其中圆柱端定位定子的内孔（定子上有内孔），板端定位定子的线槽的进口处，并且定子被推料端顶着，推料端移动带动定子移动；所述的定子滑台气缸固连在机架上；所述的气爪固连在定子滑台气缸的移动滑台上，气爪的两移动杆闭合时能够定位夹持住定子固定杆处的最外面的定子，并且定子滑台气缸伸出移动滑台将气爪夹住的定子带至转盘的v型板处；所述的加工装置包括电机二、一传动机构、插纸滑台气缸、插纸板、转盘、压紧板和压紧滑台气缸；所述的电机二固连在机架上；所述的转盘与机架形成一转动副，转盘上有v型板，v型板用于定位定子；电机二通过传动机构传递动力给转盘，带动转盘转动；所述的插纸滑台气缸固连在机架上；所述的插纸板固连在插纸滑台气缸的移动滑台上，插纸板上有插纸端；所述的压紧滑台气缸固连在转盘上；所述的压紧板固连在压紧滑台气缸的移动滑台上，压紧滑台气缸伸回移动滑台时，压紧板压紧v型板上的定子；所述的绝缘纸料仓装置包括绝缘纸固定杆、电机三、滚筒、切刀滑台气缸、送纸滑台气缸、切刀板、固定板和送纸板；所述的绝缘纸固定杆固连在机架上，绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆（绝缘纸固定杆为一圆柱）；所述的电机三固连在机架上；所述的滚筒固连在电机三的转动轴上，滚筒位于固定板处；所述的固定板固连在机架上；所述的切刀滑台气缸固连在机架上；所述的切刀板固连在切刀滑台气缸的移动滑台上，切刀板上有切刀端，切刀板正对着固定板，切刀端位于滚筒和进纸端之间；所述的送纸滑台气缸固连在机架上；所述的送纸板固连在送纸滑台气缸的移动滑台上，送纸板上有进纸端和槽孔，进纸端位于固定板处，槽孔位于进纸端处；工作时将一卷绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆上，并且将绝缘纸卷的一部分绝缘纸安置在滚筒和固定板之间（绝缘纸被压紧），滚筒转动会将绝缘纸从绝缘纸卷中拉出，绝缘纸拉出进入进纸端处，此时切刀滑台气缸伸出移动滑台，切刀端将进纸端处绝缘纸从绝缘纸卷中切断，工作时定子定位安放在转盘的v型板处（定子1上有内孔，插纸板的插纸端位于定子的内孔处），插纸板的插纸端正对着定子其中一线槽的进口，送纸滑台气缸伸出移动滑台，送纸板移动，进纸端将切断的绝缘纸带至定子的内孔处，并且槽孔位于插纸端的正下方，插纸滑台气缸伸出移动滑台，插纸板移动，使插纸端先通过槽孔，再通过定子的进口进入线槽内（插纸端尺寸小通过槽孔和进口），将进纸端处绝缘纸带入线槽内完成插纸工序。

本发明的有益效果：提供一种定子插绝缘纸的自动加工装置，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中定子的示意图。

图2是本发明中定子插入绝缘纸的示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4和图5是本发明中的定子料仓装置的结构示意图。

图6和图7是本发明中的定子料仓装置中的定子固定杆的结构示意图。

图8是本发明中的定子料仓装置的局部示意图。

图9和图10是本发明中的加工装置的结构示意图。

图11和图12是本发明中不包括定子的加工装置的结构示意图。

图13是本发明中的加工装置中的转盘的结构示意图。

图14和图15是本发明中的绝缘纸料仓装置的结构示意图。

图16和图17是本发明中的绝缘纸料仓装置的局部示意图。

图18是本发明的加工定子时的示意图。

图19是图18的局部放大图。

图中：

1：定子2：线槽3：进口4：绝缘纸5：定子料仓装置6：成品仓7：加工装置8：绝缘纸料仓装置9：电机一10：丝杆螺母11：滚珠丝杆12：移动板13：推料端14：定子固定杆15：定子滑台气缸16：气爪17：圆柱端18：板端19：电机二20：主动齿轮21：插纸滑台气缸22：插纸板23：从动齿轮24：转盘25：压紧板26：压紧滑台气缸27：插纸端28：v型板29：绝缘纸固定杆30：绝缘纸卷31：电机三32：滚筒33：切刀滑台气缸34：送纸滑台气缸35：切刀板36：切刀端37：固定板38：送纸板39：进纸端40：槽孔41：挡板。

具体实施方式

图3是本发明的整体结构示意图；图4至图19是本发明中各个结构的示意图；由图知，该一种定子插绝缘纸的自动加工装置包括定子料仓装置5、加工装置7、绝缘纸料仓装置8和机架；由图4至图8知，所述的定子料仓装置5包括电机一9、滚珠丝杆副、移动板12、定子固定杆14、定子滑台气缸15和气爪16；所述的电机一9固连在机架上，电机一9上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆11固连；所述的滚珠丝杆11与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母10与移动板12固连；所述的移动板12安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板12上有推料端13，并且推料端13位于定子固定杆14处；所述的定子固定杆14固连在机架上，定子固定杆14上有圆柱端17和板端18，定子1定位安放在定子固定杆14处，其中圆柱端17定位定子1的内孔（定子1上有内孔），板端18定位定子1的线槽2的进口3处，并且定子1被推料端13顶着，推料端13移动带动定子1移动；所述的定子滑台气缸15固连在机架上；所述的气爪16固连在定子滑台气缸15的移动滑台上，气爪16的两移动杆闭合时能够定位夹持住定子固定杆14处的最外面的定子1，并且定子滑台气缸15伸出移动滑台将气爪16夹住的定子1带至转盘24的v型板28处；由图9至图13知，所述的加工装置7包括电机二19、一传动机构、插纸滑台气缸21、插纸板22、转盘24、压紧板25和压紧滑台气缸26；所述的电机二19固连在机架上；所述的转盘24与机架形成一转动副，转盘24上有v型板28，v型板28用于定位定子1；电机二19通过传动机构传递动力给转盘24，带动转盘24转动；所述的插纸滑台气缸21固连在机架上；所述的插纸板22固连在插纸滑台气缸21的移动滑台上，插纸板22上有插纸端27；所述的压紧滑台气缸26固连在转盘24上；所述的压紧板25固连在压紧滑台气缸26的移动滑台上，压紧滑台气缸26伸回移动滑台时，压紧板25压紧v型板28上的定子1；由图14至图17知，所述的绝缘纸料仓装置8包括绝缘纸固定杆29、电机三31、滚筒32、切刀滑台气缸33、送纸滑台气缸34、切刀板35、固定板37和送纸板38；所述的绝缘纸固定杆29固连在机架上，绝缘纸卷30套在绝缘纸固定杆29（绝缘纸固定杆29为一圆柱）；所述的电机三31固连在机架上；所述的滚筒32固连在电机三31的转动轴上，滚筒32位于固定板37处；所述的固定板37固连在机架上；所述的切刀滑台气缸33固连在机架上；所述的切刀板35固连在切刀滑台气缸33的移动滑台上，切刀板35上有切刀端36，切刀板35正对着固定板37，切刀端36位于滚筒32和进纸端39之间；所述的送纸滑台气缸34固连在机架上；所述的送纸板38固连在送纸滑台气缸34的移动滑台上，送纸板38上有进纸端39和槽孔40，进纸端39位于固定板37处，槽孔40位于进纸端39处；工作时将一卷绝缘纸卷30套在绝缘纸固定杆29上，并且将绝缘纸卷30的一部分绝缘纸安置在滚筒32和固定板37之间（绝缘纸被压紧），滚筒32转动会将绝缘纸从绝缘纸卷30中拉出，绝缘纸拉出进入进纸端39处，此时切刀滑台气缸33伸出移动滑台，切刀端36将进纸端39处绝缘纸从绝缘纸卷30中切断，工作时定子1定位安放在转盘24的v型板28处（如图18，定子1上有内孔，插纸板22的插纸端27位于定子1的内孔处），插纸板22的插纸端27正对着定子1其中一线槽2的进口3，送纸滑台气缸34伸出移动滑台，送纸板38移动，进纸端39将切断的绝缘纸4带至定子1的内孔处，并且槽孔40位于插纸端27的正下方（如图18），插纸滑台气缸21伸出移动滑台，插纸板22移动，使插纸端27先通过槽孔40，再通过定子1的进口3进入线槽2内（插纸端27尺寸小通过槽孔40和进口3），将进纸端39处绝缘纸4带入线槽2内完成插纸工序。

工作时本发明一种定子插绝缘纸的自动加工装置连接好气动系统和控制器，接通电源和气源，将一成品仓6安放在定子料仓装置5和加工装置7之间的下方，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将定子1定位安放在定子固定杆14处，并且排满定子固定杆14，其中圆柱端17定位定子1的内孔（定子1上有内孔），板端18定位定子1的线槽2的进口3处（定子1无法转动），并且定子1被推料端13顶着；将一卷绝缘纸卷30套在绝缘纸固定杆29上，并且将绝缘纸卷30的一部分绝缘纸安置在滚筒32和固定板37之间（绝缘纸被压紧），绝缘纸卷30最外端的绝缘纸位于进纸端39处。2）起始时气爪16位于定位安放在定子固定杆14处的最外面的定子1处，控制气爪16两移动杆闭合，气爪16定位夹持住定子固定杆14处的最外面的定子1，控制定子滑台气缸15伸出移动滑台，气爪16夹住的定子1移动至转盘24的v型板28处，控制气爪16两移动杆分离，气爪16松开并将定子1安放在v型板28处，此时插纸板22的插纸端27位于定子1的内孔处，插纸板22的插纸端27正对着定子1其中一线槽2的进口3。3）控制定子滑台气缸15伸回移动滑台，气爪16返回定子固定杆14处，控制压紧滑台气缸26伸回移动滑台（刚开始时已经伸出移动滑台），压紧板25压紧v型板28上的定子1。4）控制切刀滑台气缸33伸出移动滑台，切刀端36将进纸端39处绝缘纸从绝缘纸卷30中切断，再控制切刀滑台气缸33伸回移动滑台，切刀端36返回原位。5）控制送纸滑台气缸34伸出移动滑台，送纸板38移动，进纸端39将切断的绝缘纸4带至定子1的内孔处，并且槽孔40位于插纸端27的正下方（如图18），控制插纸滑台气缸21伸出移动滑台，插纸板22移动，使插纸端27先通过槽孔40，再通过定子1的进口3进入线槽2内（插纸端27尺寸小通过槽孔40和进口3），将绝缘纸4带入线槽2内完成插纸工序。6）控制插纸滑台气缸21伸回移动滑台，插纸板22返回原位，再控制送纸滑台气缸34伸回移动滑台，送纸板38返回原位，进纸端39返回固定板37处。7）控制电机三31工作，滚筒32转动，将绝缘纸从绝缘纸卷30中拉出，绝缘纸拉出进入进纸端39处，然后控制电机三31停止工作。8）控制电机二19转动，通过传动机构带动转盘24转动，v型块28上的定子1转动，使插纸板22的插纸端27正对着定子1上的另一组线槽2的进口3后电机二19停止。9）返回步骤4）重新开始，至到将定子1的全部线槽2都插好纸后，控制电机二19反向转动，使转盘24返回转动至原位后电机二19停止，控制压紧滑台气缸26伸出移动滑台，压紧板25松开v型板28上的定子1。10）控制定子滑台气缸15伸出移动滑台，气爪16移动至v型板28上的定子1处，然后控制气爪16两移动杆闭合，气爪16定位夹持住定子1成品，控制定子滑台气缸15伸回移动滑台，气爪16返回移动至成品仓6上方时控制气爪16松开定子1成品，定子1成品掉入至成品仓6内，气爪16继续返回至定子固定杆14处。11）控制定子料仓装置5中的电机一9转动，通过滚珠丝杆副带动推料端13往前移动，推料端13移动带动定子1移动，将最外面的定子1移动至原先气爪16夹取的位置后电机一9停止，返回步骤2）重新开始。12）定子料仓装置5中的定子1都加工完后，控制电机一9返回转动，推料端13返回原位后电机一9停止，重新开始安放定子1进行加工，而如果绝缘纸卷30使用完后，也需重新安放新的绝缘纸卷30进行加工。

上述技术方案中的送纸板38上有挡板41，挡板41位于进纸端39处，工作时送纸滑台气缸34伸出移动滑台，送纸板38移动，进纸端39将切断的绝缘纸4带至定子1的内孔处，挡板41的作用为防止送纸板38移动的过程中绝缘纸4飘离原位，既而可能导致插纸工序错误。

上述技术方案中的传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮20和从动齿轮23，主动齿轮20固连在电机二19的转轴上，从动齿轮23固连在转盘24上，主动齿轮20和从动齿轮23形成齿轮啮合传动，电机二19转动带动转盘24转动。

上述技术方案中的传动机构为同步带轮传动机构，同步带轮传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，主动同步带轮固连在电机二19的转轴上，从动同步带轮固连在转盘24上，同步带安置在主动同步带轮和从动同步带轮上形成带轮传动，电机二19转动带动转盘24转动。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。