多线圈音圈电机驱动架构的制作方法

多线圈音圈电机驱动架构
1.本专利申请要求于2020年4月6日提交的题为“multi
‑
coil voice coil motor drive architecture”的美国临时申请序列号63/005,956的优先权，并且该专利全文以引用方式并入本文。
技术领域
2.本公开整体涉及相机致动器，并且更具体地涉及一种包括多个线圈段的音圈电机(vcm)相机致动器。


背景技术：

3.移动多用途设备诸如智能电话、平板电脑或平板设备的出现已导致对更为复杂的相机在设备中集成的需求。例如，近年来，制造商已将越来越多的透镜添加到相机，以改善膜质量。一般来讲，相机可以使用致动器诸如音圈电机(vcm)致动器来使透镜相对于图像传感器移动。随着相机变得更为复杂，相机变得更大且更重，并且需要更强大的致动器来递送所需的原动力(motive force)。由于与移动设备相关联的尺寸和能源限制，因而传统的vcm致动器可能是功率受限的。因此，希望使vcm致动器具有更有效的架构以提高输出功率。
附图说明
4.图1示出了根据一些实施方案的示例性相机系统的示意性侧视图。
5.图2示出了根据一些实施方案的致动器的示例性线圈段配置。
6.图3示出了根据一些实施方案的致动器的另一示例性线圈段配置。
7.图4示出了根据一些实施方案的致动器的另一示例性线圈段配置。
8.图5示出了根据一些实施方案的致动器的另一示例性线圈段配置。
9.图6a示出了根据一些实施方案的示出致动器的示例性线圈段配置的透视图。
10.图6b示出了根据一些实施方案的示出致动器的另一示例性线圈段配置的顶视图。
11.图7a至图7d是根据一些实施方案的示出致动器的线圈段的连接性示例的示意图。
12.图8是根据一些实施方案的示例性致动器的3d视图，其中外部筛网可隐藏。
13.图9a至图9e示出了根据一些实施方案的致动器的各种示例性电流调节方案。
14.图10是根据一些实施方案的示出用于使透镜组或图像传感器移动的示例性操作的流程图。
15.图11是根据一些实施方案的示出用于通过致动器执行焦点
‑
倾斜动作的示例性操作的流程图。
16.图12是根据一些实施方案的示出用于通过致动器执行焦点
‑
倾斜动作的另一示例性操作的流程图。
17.图13示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备的框图，该便携式多功能设备可以包括具有多段vcm致动器的示例性相机系统。
18.图14示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备，该便携式多功能设备可以包
括具有多段vcm致动器的示例性相机系统。
19.图15示出了根据一些实施方案的示例性计算机系统，该计算机系统可以包括具有多段vcm致动器的示例性相机系统。
20.本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
[0021]“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
[0022]“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件——例如，电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。对单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务的引用明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35u.s.c.
§
112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，fpga或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
[0023]“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
[0024]“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于b来确定a”。在这种情况下，b为影响a的确定的因素，此类短语不排除a的确定也可基于c。在其他实例中，可仅基于b来确定a。
[0025]
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
[0026]
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
[0027]
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...
时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
具体实施方式
[0028]
移动多用途设备诸如智能电话、平板电脑或平板设备的出现导致对更复杂的相机在设备中集成的需求。例如，近年来，制造商已将越来越多的透镜添加到相机，以改善膜质量。一般来讲，相机可以使用致动器诸如音圈电机(vcm)致动器来使透镜相对于图像传感器移动。随着相机变得更为复杂，相机变得更大且更重，并且需要更强大的致动器来递送所需的原动力。vcm致动器基于致动器的线圈中的电流与磁场之间的电磁相互作用来生成原动力。原动力(也称为洛伦兹力)与磁场强度、线圈匝数和线圈长度以及电流的振幅成比例。增加磁场的强度、线圈的匝数或长度也将增加vcm致动器的尺寸。这对于优选小外形相机的大多数移动设备而言是不可行的。另一方面，增加vcm致动器的电流(如果并非不可能的话)也是具有挑战性的，因为vcm致动器通常由能量资源诸如电池供电。对于给定阻抗的线圈，电流可能受到电池最大供电电压的限制。因此，希望使vcm致动器具有更有效的架构以提高输出功率。
[0029]
在本公开中描述了用于相机系统的各种技术，该相机系统包括具有分段线圈的vcm相机致动器。在一些实施方案中，vcm致动器可以包括多个线圈段，以使透镜组沿着光轴相对于图像传感器移动，从而实现自动聚焦(af)移动和倾斜动作。在一些实施方案中，vcm致动器可以包括多个线圈段，以沿着与光轴正交的轴线相对于透镜组移动图像传感器，从而执行图像传感器移位或光学图像稳定(ois)动作。与传统vcm致动器相比，所公开的vcm致动器将线圈诸如af线圈和/或ois线圈分段为多个段，每个段具有的阻抗小于线圈整体的总阻抗。线圈段可以通过相应的电流单独地驱动。因此，对于给定的供电电压，vcm致动器可以在线圈段中实现更大的电流，从而产生更大的原动力。
[0030]
图1示出了根据一些实施方案的示例性相机系统的示意性侧视图。在图1中，相机系统100可以包括透镜组102、图像传感器104和致动器106。出于说明的目的，包括x
‑
y
‑
z轴的三维坐标系可以限定为用于分析相机光学系统，其中透镜组102中的一个或多个透镜的光轴被定义为z轴。在一些实施方案中，致动器106可以包括一个或多个音圈电机(vcm)致动器。在一些实施方案中，透镜组102可以包括一个或多个透镜元件108。每个透镜元件108可以为，例如，具有平坦和/或弯曲侧面的玻璃片或其他透明物质，以用于聚集或分散光线。在一些实施方案中，vcm致动器106可以包括透镜架110，该透镜架可以被配置为保持透镜组102的透镜元件108。例如，透镜架110可以被配置为具有内螺纹，使得透镜元件108可以以螺纹连接到透镜架110中。在一些实施方案中，vcm致动器106可以包括一个或多个磁体112和一个或多个线圈结构114。线圈结构114可以包括线圈，该线圈被分段为多个线圈段，例如线圈段116和118。线圈结构114可以被配置为附接到透镜架110。例如，线圈段116和118可以包含在线圈结构114内，该线圈结构是与透镜架110附接并且围绕透镜架110的周边卷绕。线圈段116和118可以靠近磁体112。线圈段116和118可以通过相应的电流单独地驱动，该电流可以与磁体112的磁场电磁式相互作用以形成原动力(或洛伦兹力)。对于给定的磁场和导电线圈段，原动力可以确定为f＝biln，其中f是原动力，b表示磁场的强度或磁通量密度，i是
电流的振幅，l是切割磁通线的导线的长度，并且n是指线圈段的绕组的匝数。原动力的方向可以基于右手法则来确定。因为线圈段116/118和线圈结构114附接到透镜架110，该透镜架继而承载透镜组102和透镜元件108，所以原动力可以使透镜组和透镜元件108例如沿着透镜组的光轴(或z轴)移动。在一些实施方案中，透镜组和透镜元件108沿着光轴的移动可以执行各种聚焦功能，例如，当相机系统100聚焦在视野中的物体上或聚焦离开视野中的物体时。因此，线圈段116和118也可以称为af线圈段。
[0031]
在该示例中，线圈段116和118中的电流可以由图1中线圈段116/118的每根导线中的“点”示出，该“点”指示电流流出页面，而线圈段116和118的另一半的每根导线中的“交叉点”指示电流流入页面。因此，线圈段116/118可以在图像平面(或x
‑
y平面)上围绕透镜组102的周边卷绕。此外，在图1中，线圈段116和118可以以单层配置卷绕，其中线圈段116与线圈段118不相交(disjoint)。如下文更详细所述，线圈段116和118可以以各种替代配置卷绕。例如，线圈段116和118可以以双层配置卷绕，其中线圈段116与线圈段118重叠，例如，一个线圈段保持在另一个线圈段的顶部上。在一些实施方案中，线圈段116和118可以以部分双层配置卷绕，其中线圈段116与线圈段118部分地重叠，例如，线圈段116的一部分与线圈段118的一部分重叠，并且线圈段的其他部分彼此不相交。除围绕透镜组103的周边卷绕之外，线圈段116和118还可以以集中配置卷绕。在集中配置中，线圈段116和118可以被设置为与相应磁体相邻并在y
‑
z平面(而不是x
‑
y平面)上卷绕，该y
‑
z平面与透镜组102的光轴(即，z轴)正交。
[0032]
如上所述，介于线圈段116/118与磁体112的磁场之间的电磁相互作用可以沿着相同轴线例如，透镜组102的光轴形成原动力。原动力可以使透镜组102沿着光轴相对于图像传感器104移动。在一些实施方案中，线圈段116和118可以通过相应的电流单独地驱动，以生成不同值和不同极性的原动力。不同的原动力可以使透镜组102相对于图像传感器104倾斜。例如，透镜可以在由z
‑
x轴限定的z
‑
x平面上顺时针或逆时针倾斜至相对于光轴(或z轴)的一定角度。
[0033]
在一些实施方案中，vcm致动器106可以包括顶部弹簧132和/或底部弹簧134。顶部弹簧132和底部弹簧134可以用作机械连接以及电连接。例如，顶部弹簧132和底部弹簧134可以提供机械支撑并将透镜架110(通过线圈结构114)与相机系统100的一个或多个其他静态部件连接。在一些实施方案中，顶部弹簧132和底部弹簧134可以耦接到一个或多个悬吊线(未示出)。在一些实施方案中，致动器106可以通过悬吊线、顶部弹簧132和底部弹簧134来将电流从供电电压传递到线圈段116和118。另选地，在一些实施方案中，相机100可使用一个或多个电路板或其他部件，而不是悬吊线，以递送用于线圈段116和118的电流。在一些实施方案中，电路板可包括刚性电路板(例如，印刷电路板)、柔性电路板或刚性
‑
柔性电路板(包括刚性部分和柔性部分两者)。
[0034]
在一些示例中，vcm致动器106可以包括动态平台120，该动态平台被配置为保持图像传感器104。一组或多组挠曲件122可以将动态平台120机械地连接到静态平台124。挠曲件122可以为动态平台120的移动提供自由度。动态平台120可以包括线圈保持器126，该线圈保持器被配置为保持线圈，该线圈被分段为一个或多个线圈段128和130。线圈段128和130可以靠近磁体112(或其他致动器磁体)放置。线圈段128和130也可以通过相应的电流单独地驱动，这些电流由线圈段128和130的每根导线中的指示流出页面的电流的“点”示出，
而线圈段128和130的另一半的每根导线中的“交叉点”指示流入页面的电流。线圈段128和130中的电流可以与磁体112相互作用以产生原动力，该原动力使动态平台120与图像传感器104一起沿着与透镜组102的光轴正交的一个或多个轴线(例如，x轴和y轴)相对于图像平面(或x
‑
y平面)上的透镜组102移动。在一些实施方案中，图像传感器104在图像平面上的移位可以为相机系统100执行各种光学图像稳定(ois)功能。因此，线圈段128和130也可以被称为ois线圈段。在一些实施方案中，挠曲件122可以包括导电迹线136，该导电迹线被配置为将图像信号从图像传感器104路由到静态平台124。此外，静态平台124可以被配置为将图像信号路由到挠曲件(未示出)。另外，导电迹线136可以被配置为将线圈段128和130连接到供电电压。在该示例中，因为致动器106将af线圈和ois线圈分成多个线圈段116/118和128/130，线圈段中的每个可以具有的阻抗小于相应af线圈和ois线圈整体的总阻抗。此外，线圈段116/118和128/139可以通过相应的电流单独地驱动。因此，对于给定的供电电压，由于阻抗较小，线圈段可以形成较大的原动力，当将这些原动力加在一起时，可以为相机系统100产生甚至更强的原动力。
[0035]
图2示出了根据一些实施方案的致动器的示例性线圈段配置。图2表示穿过图1中致动器106的一个磁体112、线圈段116和118，以及一个ois线圈段128的剖视图。如图2所示，致动器200可以包括磁体202、两个af线圈段204和206，以及一个ois线圈段210。线圈段204和206可以围绕透镜组，例如，图1中的透镜组102的周边卷绕。在该示例中，线圈段204和206示出为单层配置，其中线圈段204与线圈段206不相交，二者没有任何重叠。磁体202可以形成磁场214。线圈段204和206可以使电流通过导线208，该导线可以与磁场214相互作用以在相应的线圈段204和204上产生原动力218和220。在该示例中，考虑到磁体202的极性和线圈段204和206中的电流的布置，两个原动力218和220在向上方向上沿着相同的轴线，例如光轴。因此，通过致动器200形成的实际af原动力可以包括两个原动力218和220的总和。af原动力可以使透镜组(例如，透镜组102)相对于图像传感器(例如，坐置在图像平面上的图像传感器104)移动。
[0036]
在一些实施方案中，磁体202可以产生边缘磁场216，该边缘磁场切穿线圈段210的电流导线212。ois线圈段210可以由流过导线212的电流驱动，以使原动力222实现相机系统的移位功能。如由“点”和“交叉点”所指示的，电流可以进入线圈段210的左半部导线212中的页面，并且从线圈段210的右半部导线212中的页面出来。在该示例中，电流可以与边缘磁场216相互作用，以沿着与光轴正交的轴线例如x轴来形成原动力222。该原动力222可以使坐置在图像平面(或x
‑
y平面)上的图像传感器相对于相机系统的镜头组移位。出于说明的目的，线圈段204和206在图2中示出为具有相同的匝数。在一些实施方案中，线圈段204和206可以具有彼此不同的相应匝数。
[0037]
图3示出了根据一些实施方案的致动器的另一示例性线圈段配置。在图3中，致动器300的线圈段304和306可以以双层配置卷绕，使得一个线圈段与另一个线圈段重叠。在一些实施方案中，致动器300可以将ois分段为多个线圈段，例如线圈段310和311。在该示例中，线圈段310和311在双层配置中彼此重叠。类似于图2，线圈段304和306可以与磁体302的磁场314相互作用以沿着相同轴线(例如，z轴)产生原动力318和320，而线圈段310和311与边缘磁场316相互作用以沿着相同轴线(例如，x轴)生成原动力322和323。如上所述，线圈段304/306和310/311可以分别用相应的电流驱动。此外，线圈段304/306和310/311可以具有
彼此不同的匝数。
[0038]
图4示出了根据一些实施方案的致动器的另一示例性线圈段配置。在图4中，致动器400的线圈段404和406(以及线圈段410和411)可以以部分双层配置卷绕，使得线圈段404和406(以及线圈段410和411)可以部分地彼此重叠。例如，线圈段404和406可以共用重叠部分430，而线圈段410和411可以具有交织部分432。类似于附图2至图3所示，线圈段404和406可以与磁体402的磁场414相互作用以沿着相同轴线(例如，z轴)产生原动力418和420，而线圈段410和411与边缘磁场416相互作用以沿着相同轴线(例如，x轴)生成原动力422和423。如上所述，线圈段404/406和410/411可以分别用相应的电流驱动。此外，线圈段404/406和410/411可以具有彼此不同的匝数。
[0039]
图5示出了根据一些实施方案的致动器的另一示例性线圈段配置。在图5中，致动器500可以包括线圈段505和506，每个线圈段“集中地”靠近相应的磁体502和503卷绕。与图1至图4中的卷绕配置不同，在线圈段在x
‑
y平面上围绕透镜组卷绕的情况下，所集中的线圈段505和506可以以一定取向附连，使得线圈段505和506的平面(例如，y
‑
z平面)与透镜组的光轴(例如，z轴)正交。此外，当线圈段围绕透镜组的周边卷绕时，线圈段可以与设置在致动器周围的所有磁体相互作用。然而，在集中配置中，线圈段505和506可以主要与其相应的相邻磁体502和503进行交互。例如，在图5中，线圈段504靠近磁体502设置，并且因此该线圈段主要与磁体502的磁场514相互作用以沿着光轴产生原动力518。类似地，线圈段506被放置成与磁体503相邻，并且因此该线圈段主要与磁体503的磁场515相互作用以沿着相同轴线例如光轴产生原动力520。相同的分析可以应用于ois线圈段510和511，以使沿着相同轴线例如与透镜组的光轴正交的x轴产生原动力522和523。
[0040]
如上所述，线圈段504/506和510/511可以通过相应电流单独地驱动。在一些实施方案中，线圈段504和506可以被配置为产生不同量的原动力518和520。例如，致动器500可以在线圈段504上产生比线圈段506上的原动力520大的原动力518。因为线圈段504和506被安装在透镜组的不同侧上而不是围绕透镜组的周边，所以不同的原动力518和520可以使透镜组倾斜。在该示例中，当原动力518大于原动力520时，透镜组(和透镜元件)例如，图1中的透镜组102(和透镜元件108)可以相对于图像传感器例如图1中的图像传感器104顺时针倾斜到相对于光轴的一定角度。在一些实施方案中，线圈段504和506可以被配置为产生不同极性的原动力518和520。例如，致动器500可以在线圈段504上产生向下原动力518，并且在线圈段506上产生向上原动力520。不同的原动力518可以类似地使透镜组相对于图像传感器倾斜。在该示例中，透镜组可以相对于图像传感器例如图1中的图像传感器104逆时针倾斜到相对于光轴的一定角度。类似于图2，由ois线圈段522/523形成的原动力可以使坐置在图像平面上的图像传感器相对于透镜组移位。换句话讲，af线圈段504和506可以在透镜组上相对于图像传感器执行聚焦和倾斜，而ois线圈段510和511可以使图像传感器相对于透镜组移位。这些动作组合起来可以产生聚焦倾斜偏移相机系统。出于说明的目的，图5分别示出了磁体502和503的仅一个线圈段(例如，线圈段504和506)。一些实施方案中，致动器500可以包括集中地靠近磁体中的每个磁体的多个线圈段。例如，致动器500可以包括线圈段504a和506b(未示出)，这些线圈段被配置为在靠近磁体502的y
‑
z平面中呈单层、双层或部分双层配置。两个线圈段504a和504b可以分别与磁体502相互作用，以沿着轴线或z轴产生原动力。类似地，尽管图5描绘了两个ois线圈段510和511。但在一些实施方案中，致动器
500可以包括用于使相机的图像传感器移动的更少或更多个线圈段。
[0041]
出于说明的目的，图1至图5仅示出了一个或两个磁体。在一些实施方案中，致动器可以具有更少或更多个磁体。当磁体改变时，af线圈段和/或ois线圈段也可以变化。图6a示出了根据一些实施方案的致动器的示例性线圈段配置的透视图。出于说明的目的，图6a中仅示出了致动器600的磁体和线圈段。在该示例中，致动器600可以包括两个双极磁体602
‑
603和两个单极磁体632
‑
633。四个磁体可以设置在致动器600周围，例如，在致动器600周围的圆上相隔90度。致动器600可以包括两个集中的af线圈段604和606，其中线圈段604可以靠近双极磁体602和与双极磁体603相邻的线圈段606放置。通过用单独的电流614和616驱动线圈段604和606，线圈段604和606可以分别与磁体602和603的磁场624和626相互作用，以在图6a所示的方向上产生原动力644和646。如上所述，原动力644和646可以使透镜组例如，图1中的透镜组102相对于图像传感器例如，图1中的图像传感器104移动或倾斜。
[0042]
在一些实施方案中，相机600可以包括ois线圈，该ois线圈被分段为线圈段610和611。在一些实施方案中，线圈段610和611可以分别放置在单极磁体632
‑
633下方。线圈段610和611可以通过相应的电流617和618单独地驱动，它们可以与单极磁体632
‑
633的磁场627和628相互作用以在图6a所示的方向上产生原动力647和648。原动力647和648可以使图像传感器，例如，沿着与透镜组的光轴正交的y轴和x轴相对于图像平面上的透镜组移位。类似于图5，相机600的布置可以允许用于自动聚焦倾斜偏移相机系统。此外，在一些实施方案中，每个af线圈段604/606和ois线圈段610/611可以包括更少或更多的段。例如，致动器600可以包括两个线圈段604a和604b(未示出)，这两个线圈段靠近双极磁体602以单层、双层或部分双层配置卷绕。
[0043]
图6b示出了根据一些实施方案的致动器的另一示例性线圈段配置的顶视图。出于说明的目的，在图6b中仅描绘了与本文的描述最相关的磁体和线圈段。在图6b所示的该示例中，致动器650可以包括定位在，例如，相机的四个拐角处的磁体652、654、656和658。致动器650还可以包括线圈段623和625，这两个线圈段可以围绕相机的透镜组卷绕，如上文关于图1所述。线圈段623
‑
625可以以各种配置例如单层、双层、部分双层配置等卷绕，如上文关于图2至图5所示。在一些实施方案中，致动器650还可以包括线圈段682、684、686和688，这些线圈段可以集中地靠近磁体652、654、656和658卷绕，例如分别在磁体652、654、656和658下方，如图6b所示。线圈段623、625、682、684、686和688可以经由相应的电流663、665、662、664、666和668单独地驱动，如图6b所示。考虑到图6b中磁体652、654、656和658的示例性布置，这些线圈段可以单独地与磁体652、654、656和658的磁场相互作用以产生原动力。例如，线圈段623和625可以与磁场673和675相互作用，以沿着z轴，例如，在离开页面的方向上产生原动力693和695，从而使相机的透镜组相对于图像传感器沿着z轴移动，以实现透镜组的自动聚焦，如上所述。通过控制线圈段623和625的电流663和665的值和极性，原动力693和695的值和方向也可以调节。类似地，线圈段682和688可以与磁场672和678相互作用，以沿着x轴产生原动力692和698。线圈段684和686可以与磁场674和676相互作用，以沿着y轴产生原动力694和696。原动力692、694、696和698可以使相机的图像传感器相对于透镜组移位，以实现沿着与透镜组的z轴(或光轴)正交的x
‑
y轴的ois移动，如上所述。同样，调节线圈段682、684、686和688的电流662、664、666和668的值和极性可以允许控制ois中的图像传感器位置。需注意，虽然线圈段可以彼此独立地驱动，但在一些实施方案中，一些线圈段可以
选择性地组合和控制在一起，而剩余的线圈段可以独立地驱动。例如，在图6b所示的示例中，自动聚焦线圈段623和625可以独立于其他线圈段驱动，ois线圈段682和688可以串联耦合并用第一ois电流驱动，并且ois线圈段684和686可以串联耦合并用第二ois电流驱动。用于选择性地驱动自动聚焦线圈段623和625以及ois线圈段682、684、686和688中的一些或全部的能力可以为自动聚焦和ois动作中的相机的透镜组和/或图像传感器的位置控制提供最大灵活性。此外，由于线圈段可以单独具有的阻抗小于相应线圈整体的阻抗，这减少了对电源的功率要求，并且还提供了增加用于自动聚焦和ois移动的总原动力的可能性(例如，自动聚焦力693和695可以加在一起以增加自动聚焦力来使透镜组移动)。
[0044]
图7a示出了根据一些实施方案的致动器的线圈段的连接性示例。在图7a中，两个线圈段702和704可以分别靠近磁体701和703设置。两个线圈段702和704可以各自具有两个端子，例如，用于线圈段702的端子711
‑
712和用于线圈段704的端子713
‑
714。在一些实施方案中，线圈段702和704可以经由单独的电流回路连接到供电电压，以实现用于线圈段702和704的单独的电流调节。在一些实施方案中，线圈段702和704可以并联耦合到电源710。例如，线圈段702可以通过端子711和712连接到电源710，并且线圈段704可以通过端子713和714耦接到电源710。如上所述，到线圈段702
‑
704的电流可以经由相机的悬吊线穿过。假设相机具有定位在相机的四个拐角处的四条悬吊线(如下面在图8中所述)，那么电流可以从电源710通过四条悬吊线供应到线圈段702
‑
704，如图7a所示。
[0045]
图7b示出了根据一些实施方案的三个线圈段722、724和726的连接性示例。在图7b中，三个线圈段722、724和726可以分别靠近相应的磁体721、723和725定位。线圈段722、724和726可以各自具有两个端子，诸如用于线圈段722的端子731
‑
732、用于线圈段724的端子733
‑
734，以及用于线圈段726的端子735
‑
736。在一些实施方案中，线圈段722、724和726可以被配置为并联耦合到电源720。例如，端子732、734和736可以首先耦接在一起，然后连接到电源720的一个轨；并且端子731、733和735可以单独地耦接到电源720的另一轨。类似地，到线圈段722、724和726的电流可以由电源720通过四个悬吊线提供，如图7b所示。
[0046]
图7c示出了根据一些实施方案的用于三个线圈段742、744和746的另一连接性示例。在图7c所示的示例中，线圈段742、744和746可以分别靠近相应的磁体741、743和745定位。线圈段742、744和746可以各自具有两个端子，诸如用于线圈段742的端子751
‑
752、用于线圈段744的端子753
‑
754，以及用于线圈段746的端子755
‑
756。在一些实施方案中，线圈段742、744和746可以分别经由通过端子751
‑
752、753
‑
754和755
‑
756的相应电流来单独地驱动。例如，线圈段742可以用通过电源740a的第一电流驱动，线圈段744用通过电源740b的第二电流驱动，并且线圈段746用通过电源740c的第三电流驱动，如图7c所示。出于说明的目的，图7c示出了用相应电源740a
‑
740c驱动线圈段742、744和746。在一些实施方案中，电源740a
‑
740c中的一些或全部可以使用具有多个输出端的单个电源设备来实现，每个输出具有可调节的输出电流和/或电压。除了单独或组合的电源设备之外，在本文中重要的是线圈段742、744和746可以用相应的电流单独地驱动，例如，穿过如图7c中所示的悬吊线。在图7c中的该示例中，悬吊线3和4可以耦接到接合点(例如，耦接到端子752和755的接合点的悬吊线3，以及耦接到端子754和756的接合点的悬吊线4)，如图7c所示。
[0047]
图7d示出了根据一些实施方案的四个线圈段762、764、766和768的连接性示例。在图7d所示的示例中，线圈段762、764、766和768可以分别靠近相应磁体761、763、745和767定
位。线圈段762、764、766和768可以各自具有两个端子，诸如用于线圈段762的端子771
‑
772、用于线圈段764的端子773
‑
774、用于线圈段766的端子775
‑
776，以及用于线圈段768的端子777
‑
778。类似于上文在图7a至图7c中描述的连接性示例，线圈段762、764、766和768可以经由，例如，来自电源760a
‑
760d的相应电流单独地驱动。在一些实施方案中，电源760a
‑
760d中的一些或全部可以由具有多个输出端的单个电源设备提供，每个输出端具有可调节的输出电流和/或电压。此外，到线圈段762、764、766和768的电流也可以穿过悬吊线，例如，如图7d所示的四个悬吊线。需注意，提供图7a至图7d中的连接性示例仅用于说明的目的。在一些实施方案中，相机或致动器可以具有比图中所示更少或更多的线圈段。此外，线圈段可以是自动聚焦线圈段以使透镜组相对于图像传感器移动，或者线圈段可以是ois线圈段以使图像传感器相对于透镜组移位。此外，虽然可以用相应的电流分别驱动所有线圈段，但在一些实施方案中，线圈段中的一些可以选择性地控制在一起而线圈段中的其余部分独立地驱动。
[0048]
图8示出了根据一些实施方案的示例性致动器的3d视图，其中外部筛网可隐藏。因此可观察到机制中的更多。在一些实施方案中，致动器800包括自动聚焦托架805、上部弹簧810、下部弹簧(在该视图中不可见)和悬吊线815
‑
830。在一些实施方案中，自动聚焦托架805可以用作支承底座结构，该支承底座结构用于致动器800的透镜组。透镜架，例如，图1中的透镜组102通过上部弹簧810和下部弹簧悬吊在自动聚焦托架805上。这样，当电流施加到af线圈段时，原动力被开发以使透镜组沿着光轴移动。除了悬吊透镜架并且基本上消除寄生运动之外，上部弹簧810和下部弹簧还抵抗原动力，并从而将力转换成镜片的位移。
[0049]
在一些实施方案中，上部弹簧810和下部弹簧可以悬吊在线圈结构(例如，图1中的线圈结构114)上，从而将线圈结构机械地连接到致动器的静态构件。在一些实施方案中，透镜组在致动器800上的悬吊可以通过使用四个悬吊线815
‑
830来实现。在一些实施方案中，悬吊线815
‑
830可以用作能够以相对低刚度弯曲的挠曲梁，从而引导透镜组在两个光学图像稳定自由度上(例如，在x
‑
y轴上)的移动。然而，在一些实施方案中，悬吊线815
‑
830可以在与光轴或z轴平行的方向上为相对刚性的，因为这将需要悬吊线拉伸或弯曲，从而基本上防止在这些方向上的寄生运动。此外，适当地分开的四个此类线的存在使得它们在俯仰和偏航的寄生倾斜方向上为刚性的，从而大体防止透镜和图像传感器之间的相对动态倾斜。通过理解可见，每根悬吊线815
‑
830在需要其改变长度的方向上为刚性的，并且因此每根线的末端处的固定点(总共八个点)可以基本上形成针对光学图像稳定机构的所有操作位置的平行六面体的顶点。在一些实施方案中，悬吊线815
‑
830可以被配置为将电流从供电电压通过上部弹簧805和/或下部弹簧传递到致动器800的af线圈段和/或ois线圈段。例如，重新参考图7a，线圈段702可以通过将端子711/712连接到悬吊线815
‑
820而耦接到供电电压710，而线圈段704可以通过将端子713/714连接到悬吊线825/830而耦接到供电电压710。需注意，在图8中，上部弹簧810(和/或下部弹簧)可以分成两个部分，使得线圈段702和704彼此电断开连接，直到它们连接到供电电压710的电压轨。通过将线圈段702和704分别连接到供电电压，使得线圈段702和704能够由相应的电流独立地驱动。类似地，重新参考图7b，线圈段724可以通过端子731/732以及悬吊线815和830连接到供电电压720，线圈段726通过端子733/734以及悬吊线820和830连接到该供电电压，并且线圈段728通过端子735/736以及悬吊线825和830连接到该供电电压。换句话讲，参照图7b，悬吊线830可以充当共用路线。在
这种情况下，上部弹簧810(和/或下部弹簧)可以分成四个部分(未示出)以在悬吊线815
‑
830之间提供所需的隔离。当线圈段724、726和728单独地耦接到供电电压720时，三个线圈段724、726和728的电流可以分别调节。
[0050]
图1至图8所示的各种线圈段配置可以允许各种电流调节方案。图9a至图9e示出了根据一些实施方案的用于两个线圈段(例如，图1至图8所述的两个af线圈段或两个ois线圈段)的各种示例性电流调节方案。需注意，本文所述的原理可以应用于具有较少或较多个线圈段的致动器。在图9a至图9e中，水平轴表示时间，并且垂直轴是指电流的振幅。图9a至图9e包括用于两个线圈段的最大电流。出于说明的目的，在该示例中，假设两个线圈段的最大电流是相同的。在一些实施方案中，线圈段可以具有不同的最大电流。此外，出于说明的目的，假设两个线圈段均传导相同极性的电流。在一些实施方案中，两个线圈段可以用不同极性的电流驱动。图9a示出了用于两个线圈段的连续驱动模式，其中两个线圈段连续地按时间驱动。如图9a所示，第一线圈段可以首先驱动(如电流905所示)。当其电流905达到最大值时，第一线圈段可以停止驱动，并且电流905可以返回到零。连续地，第二线圈可以切换到驱动移动，如电流910所指示。换句话讲，在连续驱动模式中，致动器可以首先驱动第一线圈段，然后停止并切换到驱动下一个线圈段。图9b示出了同量的并行驱动模式。在该示例中，两个线圈段可以并行或同时，例如，由相同量的电流915和920驱动，尤其是当两个线圈段具有基本上类似的绕组配置时。图9c示出了不同量的并行驱动模式，其中致动器还将两个线圈段同时或并行但用不同量的电流925和930来驱动。与同量的并行驱动模式相比，不同量的驱动模式可以应用于具有不同绕组配置诸如不同匝数的两个线圈段。这样，用于两个线圈段的电流可以以与相应匝数成比例地调节。图9d示出了混合驱动模式，其中致动器可以首先驱动第一线圈段(如电流935所示)。当电流935达到最大电流时，致动器可以切换到驱动第二线圈段，如电流940所示，以使两个线圈段用作并行。换句话讲，在混合模式中，致动器可以首先按时间以连续模式驱动两个线圈段，然后切换到并行模式。图9e示出了根据一些实施方案的另一种混合驱动模式。图9e示出了致动器可以不必等到第一线圈段达到最大电流，然后才从连续模式切换到并行模式。相反，致动器可以根据需要在任何时间点切换驱动模式。此外，在切换到并行模式之后，两个线圈段也可以用同量或不同量的电流驱动，如电流945和950所指示的。
[0051]
与传统的vcm致动器相比，本文所公开的技术可以经由能够独立调节的线圈段控制致动器来形成不同的益处。以具有两个段的af线圈为例。当两个线圈段以单层配置卷绕时，如图1至图2所示，因为两个线圈段可以覆盖沿着透镜组的光轴的较长移动范围，所以致动器可以增大透镜组的自动聚焦移动的行程范围。当两个线圈段以双层配置卷绕时，例如，如图3所示，每个线圈段可以覆盖透镜组的整个行程范围。因此，致动器可以实现最大总原动力以使透镜组移动。当两个线圈段以部分双层配置卷绕时，例如，如图4所示，重叠部分可以提供两个线圈段之间的平滑切换，并因此导致更好的线性位置控制灵敏度。当两个线圈段以集中配置卷绕时，例如，如图5至图6所示，致动器可以使透镜组沿着光轴移动以用于自动聚焦，但也可使透镜组相对于图像传感器倾斜到相对于光轴的一定角度。
[0052]
图10是根据一些实施方案的示出通过致动器使透镜组或图像传感器移动的示例的流程图。如上所述，相机的透镜组可以通过驱动致动器的自动聚焦线圈段来移动和/或倾斜。此外，相机的图像传感器可以通过驱动致动器的ois线圈段来移位。如图10所示，致动器
可以首先接收命令以将相机系统的透镜组和/或图像传感器(例如，图1中的透镜组102和/或图像传感器104)移动(和/或倾斜)到目标位置(框1005)。作为响应，致动器可以基于目标位置和驱动模式来确定针对对应的自动聚焦线圈段和/或ois线圈段的命令电流(框1010)。驱动模式可以是，例如，图9a至图9e所述的模式中的一种，驱动模式可以基于如上所述的线圈段的各种绕组配置来选择。驱动模式可以允许以不同电流和/或在不同时间驱动自动聚焦线圈段和/或ois线圈段。例如，当选择连续的驱动模式(图9a)时，线圈段可以依次单独地驱动，一次一个线圈段。另选地，当应用混合驱动模式(图9d至图9e)时，线圈段可以在不同时间点经由相同或不同的电流单独地驱动。致动器可以基于命令电流来调节自动聚焦线圈段和/或ois线圈段的驱动电流(框1015)。可以采用各种控制算法来实现电流调节。例如，致动器可以使用比例、比例
‑
积分(pi)、比例
‑
积分
‑
微分(pid)、fu15y逻辑或人工智能(ai)控制。致动器可以，例如，使用自动聚焦传感器和/或ois传感器来监测透镜组和/或图像传感器的移动，以确定透镜组和/或图像传感器是否已到达目标位置(框1020)。如果否，则致动器可以基于位置反馈来更新命令电流(例如，返回到框1010)。相反，当确定透镜组和/或图像传感器到达目标位置时，致动器可以停止驱动线圈段(框1025)。
[0053]
图11示出了根据一些实施方案的表示用于通过致动器执行聚焦和倾斜的示例性操作的流程图。如上所述，af线圈段可以通过相应的电流单独地驱动，以使透镜组(和透镜元件)相对于相机系统的图像传感器移动和/或倾斜。在图11中，致动器可以首先接收命令以将透镜组和透镜元件(例如，图1中的透镜组102和透镜元件108)相对于图像传感器(例如，图1中的图像传感器104)移动到目标af位置，例如，以自动聚焦在视图中的物体上(框1105)。响应于用于移动透镜组的命令，致动器可以基于驱动模式来确定针对af线圈段的移动命令电流(框1110)。驱动模式可以是，例如，图9a至图9e所述的模式中的一种，并且可以基于如上所述的两个线圈段的各种绕组配置来选择。在一些实施方案中，致动器还可以接收用于将透镜组(和透镜元件)，例如，相对于图像传感器倾斜到目标角度的命令(框1115)。响应于用于使透镜组倾斜的命令，致动器可以基于所选择的驱动模式来确定针对af线圈段的倾斜命令电流(框1120)。为了移动，电流可以调节成驱动af线圈段以生成原动力，该原动力可以沿着光轴添加以使透镜组(和透镜元件)在基本上与图像传感器的图像平面正交的方向上相对于图像传感器移动。为了倾斜，af线圈段可以驱动以生成不同值和/或不同极性的原动力，从而使透镜组(和透镜元件)相对于图像传感器倾斜到相对于透镜组的光轴的一定角度，例如，使透镜组在与图像传感器的图像平面正交的平面(例如，x
‑
z或y
‑
z平面)中旋转。在一些实施方案中，致动器可以基于移动命令和倾斜命令电流来确定针对af线圈段的最终命令电流(框1125)。例如，致动器可以基于移动命令电流来计算共模电流，基于倾斜命令电流来计算差模电流，并且基于共模电流和差模电流来确定针对两个段的最终命令电流。一旦确定了最终命令电流，致动器就可以基于最终命令电流来调节线圈段的驱动电流(框1130)。可以采用各种控制算法来实现电流调节。例如，致动器可以使用比例、比例
‑
积分(pi)、比例
‑
积分
‑
微分(pid)、fu15y逻辑或人工智能(ai)控制。致动器可以，例如，使用af位置传感器跟踪透镜组(和透镜元件)的移动，以确定透镜组是否已到达目标af位置(框1135)。如果否，则致动器可以基于af位置测量来更新移动命令电流(例如，返回到框1115)。相反，当确定透镜组已到达目标af位置时，致动器可以，例如，基于af倾斜传感器来监测透镜组的倾斜，以确定透镜组是否已倾斜到目标倾斜角度(框1140)。响应于确定透镜组未达
到目标倾斜角度，致动器可以基于倾斜角度反馈来更新倾斜命令电流(例如，返回到框1120)。相反，当透镜组移动到目标倾斜角度时，致动器可以停止驱动线圈段(框1145)。
[0054]
图11示出了通过致动器一起控制af移动和倾斜的示例。在一些实施方案中，致动器可以分离这两种功能并分别调节af移动和倾斜。在这种情况下，致动器可以依次执行两个动作，例如，首先将透镜组(和透镜元件)移动到目标af位置，然后将透镜组(和透镜元件)倾斜到目标倾斜角度。在一些实施方案中，致动器可以在af移动之前执行倾斜。图12示出了根据一些实施方案的用于实现所分离的af移动和倾斜的另一示例性控制方案。在图12中，致动器可以接收命令以将透镜组(和透镜元件)移动到目标af位置(框1205)，并基于驱动模式来确定针对af线圈段的移动命令电流(框1210)。如上所述，驱动模式可以是，例如，图9a至图9e所述的驱动模式中的一种，并且可以基于两个线圈段的绕组配置来选择。响应于移动命令电流，致动器可以调节线圈段的驱动电流(框1215)并跟踪af移动，直到透镜组(和透镜元件)达到目标af位置(框1220)。根据一些实施方案，当确定透镜组(和透镜元件)已达到目标af位置时，致动器可以切换到倾斜功能。致动器可以接收用于将透镜组(和透镜元件)倾斜到目标角度的命令(框1225)，并且基于所选择的驱动模式来确定针对af线圈段的倾斜命令电流(框1230)。致动器可以根据倾斜命令电流来调节线圈段的驱动电流(框1235)，并且跟踪透镜组(和透镜元件)是否已倾斜到目标角度(框1240)。致动器可以在其到达目标倾斜角度时结束透镜组移动(框1245)。
[0055]
现在将注意力转到具有相机的便携式设备的实施方案。图13示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备1300的框图，该示例性便携式多功能设备可以包括具有一个或多个多段致动器的一个或多个相机系统(例如，参考上文图1至图12所述)。为了方便起见，相机1364有时称为“光学传感器”，并且也可以命名为或称作光学传感器系统。设备1300可以包括存储器1302(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器1322、一个或多个处理单元(cpu)1320、外围设备接口1318、rf电路1308、音频电路1310、扬声器1311、触敏显示器系统1312、麦克风1313、输入/输出(i/o)子系统1306、其他输入或控制设备1316，以及外部端口1324。设备1300可以包括多个光学传感器1364。这些部件可以通过一条或多条通信总线或信号线1303进行通信。
[0056]
应当理解，设备1300只是便携式多功能设备的一个示例，并且该设备1300可以具有比所示出的更多或更少的部件，可以组合两个或更多个部件，或者可以具有这些部件的不同配置或布置。图13中所示的各种部件可以用硬件、软件、或者软件和硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
[0057]
存储器1302可以包括高速随机存取存储器并且还可以包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备1300的其他部件(诸如cpu 1320和外围设备接口1318)对存储器1302进行的访问可以由存储器控制器1322来控制。
[0058]
外围设备接口1318可用于将设备的输入和输出外围设备耦接到cpu 1320和存储器1302。一个或多个处理器1320运行或执行存储器1302中所存储的各种软件程序和/或指令集，以执行设备1300的各种功能并处理数据。
[0059]
在一些实施方案中，外围设备接口1318、cpu 1320和存储器控制器1322可以在单个芯片诸如芯片1304上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。
[0060]
rf(射频)电路1308接收和发送也被称作电磁信号的rf信号。rf电路1308将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络及其他通信设备进行通信。rf电路1308可以包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等。rf电路1308可以通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(www))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(lan)和/或城域网(man))。无线通信可以使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)、增强型数据gsm环境(edge)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、宽带码分多址(w
‑
cdma)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、蓝牙、无线保真(wi
‑
fi)(例如，ieee 1302.11a,ieee 1302.11b、ieee 1302.11g和或ieee 1302.11n联网语音协议(voip)、wi
‑
max、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(xmpp)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(simple)、即时消息和存在服务(imps)、和/或短消息服务(sms))、或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
[0061]
音频电路1310、扬声器1311和麦克风1313提供用户与设备1300之间的音频接口。音频电路1310从外围设备接口1318接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器1311。扬声器1311将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路1310还接收由麦克风1313根据声波转换来的电信号。音频电路1310将电信号转换为音频数据，并将音频数据传输到外围设备接口1318以便进行处理。音频数据可以由外围设备接口1318检索自和/或传输到存储器1302和/或rf电路1308。在一些实施方案中，音频电路1310还包括头戴式耳机接口(例如，图14中的1412)。头戴式耳机接口提供音频电路1310与可移除音频输入/输出外围设备之间的接口，该外围设备为诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的头戴式耳机。
[0062]
i/o子系统1306将设备1300上的输入/输出外围设备诸如触摸屏1312和其他输入控制设备1316耦接到外围设备接口1318。i/o子系统1306可以包括显示控制器1356以及一个或多个输入控制器1360，该一个或多个输入控制器用于其他输入或控制设备。一个或多个输入控制器1360从其他输入或控制设备1316接收电信号/将电信号发送到其他输入或控制设备。其他输入控制设备1316可以包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选的实施方案中，输入控制器1360可以耦接到(或不耦接到)以下各项中的任一者：键盘、红外线端口、usb端口和指向设备诸如鼠标。一个或多个按钮(例如，图14中的1408)可以包括用于扬声器1311和/或麦克风1313的音量控制的增大/减小按钮。一个或多个按钮可以包括下压按钮(例如，图14中的1406)。
[0063]
触敏显示器1312提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器1356从触摸屏1312接收电信号和/或将电信号发送到该触摸屏。该触摸屏1312向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频以及它们的任何组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。
[0064]
触摸屏1312具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器或传感器组。触摸屏1312和显示控制器1356(与存储器1302中的任何相关联的模块和/
或指令集一起)检测触摸屏1312上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与在触摸屏1312上显示的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏1312和用户之间的接触点对应于用户的手指。
[0065]
触摸屏1312可以使用lcd(液晶显示器)技术、lpd(发光聚合物显示器)技术或led(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可以使用其他显示技术。触摸屏1312和显示控制器1356可以使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏1312的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从apple inc.(cupertino,california)的ipod和中发现的技术。
[0066]
触摸屏1312可以具有超过1300dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约1360dpi的视频分辨率。用户可以使用任何合适的对象或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏1312接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。
[0067]
在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备1300可以包括用于激活或去激活特定功能的触控板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。触控板可以是与触摸屏1312分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。
[0068]
设备1300还包括用于为各种部件供电的电力系统1362。电力系统1362可以包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(ac))、再充电系统、电力故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(led))以及与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
[0069]
设备1300还可以包括一个或多个光学传感器或相机1364。图13示出了耦接到i/o子系统1306中的光学传感器控制器1358的光学传感器1364。光学传感器1364可以包括电荷耦接器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光电晶体管。光学传感器1364从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块1343(也被称作相机模块)，光学传感器1364可以捕获静态图像或视频。在一些实施方案中，光学传感器1364位于与设备前部上的触摸屏显示器1312相背对的设备1300的后部上，使得触摸屏显示器1312可以充当用于静态图像采集和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，使得用户在触摸屏显示器上观看其他视频会议参与者的同时可以获得该用户的图像以用于视频会议。
[0070]
设备1300还可以包括一个或多个接近传感器1366。图13示出了耦接到外围设备接口1318的接近传感器1366。另选地，接近传感器1366可耦接到i/o子系统1306中的输入控制器1360。在一些实施方案中，当多功能设备1300置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器1366关闭并且禁用触摸屏1312。
[0071]
设备1300包括一个或多个取向传感器1368。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1368包括一个或多个加速度计(例如，一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1368包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1368包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1368包括下列中的一者或多者：全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)和/或其他全球导航系统接收器。gps、glonass和/或其他全球导航系统接收器可以用于获取有关设备1300的位置和取向(例如，纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器1368包括取向/旋转传感器的任何组合。图13示出了耦接到外围设备接口1318的一个或多个取向传感器1368。另选地，一个或多个取向传感器1368可耦接到i/o子系统1306中的输入控制器1360。在一些实施方案中，信息基于对从一个或多个取向传感器1368接收的数据的分析而在触摸屏显示器1312上以纵向视图或横向视图显示。
[0072]
在一些实施方案中，存储于存储器1302中的软件部件包括操作系统1326、通信模块(或指令集)1328、接触/运动模块(或指令集)1330、图形模块(或指令集)1332、文本输入模块(或指令集)1334、全球定位系统(gps)模块(或指令集)1335、仲裁模块1358以及应用程序(或指令集)1336。此外，在一些实施方案中，存储器1302存储设备/全局内部状态1357。设备/全局内部状态1357包括以下各项中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器1312的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和输入控制设备1316获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
[0073]
操作系统1326(例如，darwin、rtxc、linux、unix、os x、windows、或嵌入式操作系统诸如vxworks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件部件和/或驱动程序，并且有利于各种硬件部件和软件部件之间的通信。
[0074]
通信模块1328有利于通过一个或多个外部端口1324来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由rf电路1308和/或外部端口1324所接收的数据的各种软件部件。外部端口1324(例如，通用串行总线(usb)、火线等)适于直接耦接到其他设备或间接地通过网络(例如，互联网、无线lan等)耦接。在一些实施方案中，外部端口为多针(例如，30针)连接器。
[0075]
接触/运动模块1330可以检测与触摸屏1312(结合显示控制器1356)和其他触敏设备(例如，触控板或物理点击轮)的接触。接触/运动模块1330包括各种软件部件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并在触敏表面上跟踪该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)，以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块1330从触敏表面接收接触数据。确定由一系列接触数据来表示的接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块1330和显示控制器1356检测触控板上的接触。
[0076]
接触/运动模块1330可以检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测特定接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例
如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。
[0077]
图形模块1332包括用于在触摸屏1312或其他显示器上渲染和显示图形的各种已知软件部件，其包括用于改变所显示图形的强度的部件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
[0078]
在一些实施方案中，图形模块1332存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块1332从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器1356。
[0079]
文本输入模块1334提供软键盘，该文本输入模块可以作为图形模块1332的部件，该软键盘用于在各种应用程序(例如，联系人1337、电子邮件1340、即时消息1341、浏览器1347和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本。
[0080]
gps模块1335确定设备的位置并提供该信息以在各种应用程序中使用(例如，提供至电话1338以用于基于位置的拨号，提供至相机1343作为图片/视频元数据，以及提供至提供基于位置的服务的应用程序诸如天气桌面小程序、当地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序)。
[0081]
应用程序1336可以包括以下模块(或指令集)，或者其子集或超集：
[0082]
·
联系人模块1337(有时称作通讯录或联系人列表)；
[0083]
·
电话模块1338；
[0084]
·
视频会议模块1339；
[0085]
·
电子邮件客户端模块1340；
[0086]
·
即时消息(im)模块1341；
[0087]
·
健身支持模块1342；
[0088]
·
相机模块1343，用于静态图像和/或视频图像；
[0089]
·
图像管理模块1344；
[0090]
·
浏览器模块1347；
[0091]
·
日历模块1348；
[0092]
·
桌面小程序模块1349，其可以包括以下各项中的一者或多者：天气桌面小程序1349
‑
1、股市桌面小程序1349
‑
2、计算器桌面小程序1349
‑
3、闹钟桌面小程序1349
‑
4、词典桌面小程序1349
‑
5和由用户获取的其他桌面小程序以及用户创建的桌面小程序1349
‑
6；
[0093]
·
桌面小程序创建器模块1350，用于形成用户创建的桌面小程序1349
‑
6；
[0094]
·
搜索模块1351；
[0095]
·
视频和音乐播放器模块1352，其可由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；
[0096]
·
记事本模块1353；
[0097]
·
地图模块1354；以及/或者
[0098]
·
在线视频模块1355。
[0099]
可以存储于存储器1302中的其他应用程序1336的示例包括其他文字处理应用程
序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、展示应用程序、支持java的应用程序、加密、数字权益管理、语音识别和语音复制。
[0100]
结合触摸屏1312、显示控制器1356、接触模块1330、图形模块1332和文本输入模块1334，联系人模块1337可以用于管理通讯录或联系人列表(例如，存储在应用程序内部状态1357中)，包括：将姓名添加到通讯录；从通讯录删除姓名；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其他信息与姓名关联；将图像与姓名关联；对姓名进行归类和分类；提供电话号码或电子邮件地址来发起和/或促进通过电话1338、视频会议1339、电子邮件1340或im 1341的通信；等等。
[0101]
结合rf电路1308、音频电路1310、扬声器1311、麦克风1313、触摸屏1312、显示控制器1356、接触模块1330、图形模块1332和文本输入模块1334，电话模块1338可以用于输入与电话号码对应的字符序列、访问通讯录1337中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行对话以及当对话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。
[0102]
结合rf电路1308、音频电路1310、扬声器1311、麦克风1313、触摸屏1312、显示控制器1356、光学传感器1364、光学传感器控制器1358、接触模块1330、图形模块1332、文本输入模块1334、联系人列表1337和电话模块1338，视频会议模块1339包括用于根据用户指令来发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与方之间的视频会议的可执行指令。
[0103]
结合rf电路1308、触摸屏1312、显示控制器1356、接触模块1330、图形模块1332和文本输入模块1334，电子邮件客户端模块1340包括用于响应于用户指令来创建、发送、接收和管理电子邮件的可执行指令。结合图像管理模块1344，电子邮件客户端模块1340使得非常容易创建和发送具有用相机模块1343拍摄的静态图像或视频图像的电子邮件。
[0104]
结合rf电路1308、触摸屏1312、显示控制器1356、接触模块1330、图形模块1332和文本输入模块1334，即时消息模块1341包括用于输入与即时消息对应的字符序列、修改先前输入的字符、发送相应即时消息(例如，使用针对基于电话的即时消息的短消息服务(sms)或多媒体消息服务(mms)协议或者使用针对基于互联网的即时消息的xmpp、simple或imps)、接收即时消息以及查看所接收的即时消息的可执行指令。在一些实施方案中，所发送的和/或所接收的即时消息可包括图形、照片、音频文件、视频文件和/或在mms和/或增强型消息服务(ems)中支持的其他附件。如本文所用，“即时消息”是指基于电话的消息(例如，使用sms或mms发送的消息)和基于互联网的消息(例如，使用xmpp、simple或imps发送的消息)两者。
[0105]
结合rf电路1308、触摸屏1312、显示器控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、文本输入模块1334、gps模块1335、地图模块1354和音乐播放器模块1346，健身支持模块1342包括用于创建健身(例如，具有时间、距离和/或卡路里燃烧目标)的可执行指令；与健身传感器(运动设备)进行通信；接收健身传感器数据；校准用于监视健身的传感器；为健身选择和播放音乐；以及显示、存储和传输健身数据。
[0106]
结合触摸屏1312、显示控制器1356、光学传感器1364、光学传感器控制器1358、接触模块1330、图形模块1332和图像管理模块1344，相机模块1343包括用于以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并将它们存储到存储器1302中、修改静态图像或视频的特性，或从存储器1302删除静态图像或视频。
[0107]
结合触摸屏1312、显示控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、文本输入模块1334和相机模块1343，图像管理模块1344包括用于排列、修改(例如，编辑)，或以其他方式操控、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)，以及存储静态图像和/或视频图像的可执行指令。
[0108]
结合rf电路1308、触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332和文本输入模块1334，浏览器模块1347包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接到、接收和显示网页或其部分，以及链接到网页的附件和其他文件)的可执行指令。
[0109]
结合rf电路1308、触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、文本输入模块1334、电子邮件客户端模块1340和浏览器模块1347，日历模块1348包括用于根据用户指令来创建、显示、修改和存储日历以及日历相关联的数据(例如，日历条目、待办事项等)的可执行指令。
[0110]
结合rf电路1308、触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、文本输入模块1334和浏览器模块1347，桌面小程序模块1349是可由用户下载并使用的微型应用程序(例如，天气桌面小程序1349
‑
1、股市桌面小程序1349
‑
2、计算器桌面小程序1349
‑
3、闹钟桌面小程序1349
‑
4和词典桌面小程序1349
‑
5)或由用户创建的微型应用程序(例如，用户创建的桌面小程序1349
‑
6)。在一些实施方案中，桌面小程序包括html(超文本标记语言)文件、css(层叠样式表)文件和javascript文件。在一些实施方案中，桌面小程序包括xml(可扩展标记语言)文件和javascript文件(例如，yahoo！桌面小程序)。
[0111]
结合rf电路1308、触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、文本输入模块1334和浏览器模块1347，桌面小程序创建器模块1350可以由用户用于创建桌面小程序(例如，将网页的用户指定部分转到桌面小程序中)。
[0112]
结合触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332和文本输入模块1334，搜索模块1351包括用于根据用户指令搜索存储器1302中的匹配一个或多个搜索条件(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。
[0113]
结合触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、音频电路系统1310、扬声器1311、rf电路系统1308和浏览器模块1347，视频和音乐播放器模块1352包括允许用户下载和回放以一种或多种文件格式(诸如mp3或aac文件)存储的所记录的音乐和其它声音文件的可执行指令，以及用于显示、展示或以其它方式回放视频(例如，在触摸屏1312上或在经由外部端口1324连接的外部显示器上)的可执行指令。在一些实施方案中，设备1300可以包括mp3播放器的功能。
[0114]
结合触摸屏1312、显示控制器1356、接触模块1330、图形模块1332和文本输入模块1334，记事本模块1353包括用于根据用户指令来创建和管理记事本、待办事项等的可执行指令。
[0115]
结合rf电路系统1308、触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、文本输入模块1334、gps模块1335和浏览器模块1347，地图模块1354可以用于根据用户指令接收、显示、修改和存储地图以及与地图相关联的数据(例如，驾车路线；特定位置处或附近的商店和其他兴趣点的数据；和其他基于位置的数据)。
[0116]
结合触摸屏1312、显示系统控制器1356、接触模块1330、图形模块1332、音频电路
1310、扬声器1311、rf电路1308、文本输入模块1334、电子邮件客户端模块1340和浏览器模块1347，在线视频模块1355包括指令，该指令允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、播放(例如，在触摸屏上或在经由外部端口1324连接的外部显示器上)、发送具有特定在线视频的链接的电子邮件，以及以其他方式管理一种或多种文件格式诸如h.264的在线视频。在一些实施方案中，使用即时消息模块1341而不是电子邮件客户端模块1340来发送至特定在线视频的链接。
[0117]
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本技术中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可以在各种实施方案中组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器1302可以存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器1302可以存储上文未描述的附加模块和数据结构。
[0118]
在一些实施方案中，设备1300是唯一地通过触摸屏和/或触控板来执行其上预定义的一组功能的操作的设备。通过使用触摸屏和/或触控板作为用于设备1300的操作的主要输入控制设备，可以减少设备1300上物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等)的数量。
[0119]
可唯一地通过触摸屏和/或触控板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触控板在由用户触摸时将设备1300从可以在设备1300上显示的任何用户界面导航到主菜单、home菜单或根菜单。在此类实施方案中，触控板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触控板。
[0120]
图14示出了示例性便携式多功能设备1300，该便携式多功能设备可以包括具有一个或多个多段致动器的相机系统(例如，如上文参考图1至图12所述)。设备1300可以具有触摸屏1312。触摸屏1312可以在用户界面(ui)1400内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文中介绍的其他实施方案中，用户可以通过，例如，用一根或多根手指1402(图中未按比例绘制)或一个或多个触笔1403(图中未按比例绘制)在图形上作出手势来选择这些图形中的一个或多个。
[0121]
设备1300还可以包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮1404。如前所述，菜单按钮1404可以用于导航到可以在设备1300上执行的一组应用程序中的任何应用程序1336。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮1404实现为在触摸屏1312上显示的gui中的软键。
[0122]
在一个实施方案中，设备1300包括触摸屏1312、菜单按钮1404、用于对设备开关机和锁定设备的下压按钮1406、音量调节按钮1408、用户身份模块(sim)卡槽1410、头戴式耳机接口1412和对接/充电外部端口1424。下压按钮1406可以用于通过压下该按钮并将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备1300还可以通过麦克风1313来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。
[0123]
应当注意，尽管本文示例中的许多是参考光学传感器/相机1364(在设备的前部)
提供的，但与显示器相反指向的一个或多个后向相机或光学传感器可以代替或补充设备前部的光学传感器/相机1364使用。
[0124]
示例性计算机系统
[0125]
图15示出了称为计算机系统1500的示例性计算设备，该计算设备可以包括或托管如图1至图14所示的具有致动器布置的相机系统的实施方案。此外，计算机系统1500可以实现用于控制相机的操作和/或用于对用相机捕获的图像执行图像处理的方法。
[0126]
计算机系统1500可以被配置为执行上文所述的任意或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统1500可以为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板电脑或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、增强现实(ar)和/或虚拟现实(vr)、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。
[0127]
在例示的实施方案中，计算机系统1500包括经由输入/输出(i/o)接口1506耦接到系统存储器1504的一个或多个处理器1502。计算机系统1500还包括耦接到i/o接口1506的一个或多个相机1508。计算机系统1500还包括耦接到i/o接口1506的网络接口1510，以及一个或多个输入/输出设备1512，诸如光标控制设备1514、键盘1516和显示器1518。在一些情况下，可以想到实施方案可以使用计算机系统1500的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统1500的多个节点可以被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统1500的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
[0128]
在各种实施方案中，计算机系统1500可以是包括一个处理器1502的单处理器系统，或者包括若干处理器1502(例如，两个、四个、八个或另一适当数量)的多处理器系统。处理器1502可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器1502可以是实现多种指令集架构(isa)(诸如x86、powerpc、sparc或mips isa或任何其他合适的isa)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器1502中的每个通常可以但并非必须实现相同的isa。
[0129]
系统存储器1504可以被配置为存储能够通过处理器1502访问的程序指令1520。在各种实施方案中，系统存储器1504可以使用任何合适的存储器技术来实现，所述技术诸如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。此外，存储器1504的现有相机控制数据1522可以包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令1520和/或数据1522可以接收、发送或存储在与系统存储器1504或计算机系统1500分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。在各种实施方案中，本文所述的一些或全部功能可以经由此类计算机系统1500来实现。
[0130]
在一个实施方案中，i/o接口1506可以被配置为协调设备中的处理器1502、系统存储器1504和任何外围设备之间的i/o通信，所述任何外围设备包括网络接口1510或其它外围设备接口，诸如输入/输出设备1512。在一些实施方案中，i/o接口1506可以执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如，系统存储器1504)的数据信号转换为适于由另一部件(例如，处理器1502)使用的格式。在一些实施方案中，i/o接口1506可以
包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如，外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，i/o接口1506的功能例如可划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，i/o接口1506(诸如到系统存储器1504的接口)的功能中的一些或全部可以直接并入处理器1502中。
[0131]
网络接口1510可以被配置为允许在计算机系统1500与附接到网络1524的其他设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统1500的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络1524可以包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(lan)(例如，以太网或企业网)、广域网(wan)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口1510可以支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道sans)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。
[0132]
在一些实施方案中，输入/输出设备1512可以包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备或适于由一个或多个计算机系统1500输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备1512可以存在于计算机系统1500中，或者可以分布在计算机系统1500的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统1500分开，并且可以通过有线或无线连接(诸如通过网络接口1510)与计算机系统1500的一个或多个节点进行交互。
[0133]
本领域的技术人员应当理解，计算机系统1500仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可以包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等。计算机系统1500还可以连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。
[0134]
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件部件中的一些或全部软件部件可以在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与例示的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统1500分开的计算机可访问介质上的指令可以经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统1500。各种实施方案还可以包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或dvd/cd
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rom、易失性或非易失性介质，诸如ram(例如sdram、ddr、rdram、sram等)、rom等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网
络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
[0135]
附图中所示和本文所述的各种系统和方法表示方法的示例性实施方案。该系统和方法可以以软件、硬件或它们的组合来实现。方法的顺序可以改变，并且各种元素可以添加、重新排序、组合、忽略和修改等。
[0136]
虽然已相当详细地描述了上面的实施方案，但是一旦完全了解上面的公开，许多变型和修改对于本领域的技术人员而言将可能变得显而易见。因此，本公开旨在使以下权利要求书被阐释为包含所有此类变型和修改。