1.一种三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述三电平变换器母线平衡的控制方法应用于空间向量发生器，所述电平变换器母线平衡的控制方法包括：
获取所述三电平变换器的三相占空比；
根据预设占空比阈值分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比；
按照所述有效的三相占空比生成对称的pwm驱动脉冲信号以控制母线平衡。
2.如权利要求1所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述预设占空比阈值包括：预设最大占空比阈值和预设最小占空比阈值。
3.如权利要求2所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述根据预设占空比阈值分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤，包括：
检测所述三相占空比是否等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值；
若否，则分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比；
若是，则基于预设的三相平衡补偿值合成所述三相占空比为有效的三相占空比。
4.如权利要求1至3任一项所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述三相占空比包括：u相占空比、v相占空比和w相占空比，所述若否，则分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤，包括：
若所述u相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值，则合成所述u相占空比为有效的u相占空比；
若所述v相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值，则合成所述v相占空比为有效的v相占空比；
若所述w相占空比不等于所述预设最大占空比阈值或者所述预设最小占空比阈值，则合成所述w相占空比为有效的w相占空比。
5.如权利要求3所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述预设的三相平衡补偿值包括：预设u相平衡补偿值、预设v相平衡补偿值和预设w相平衡补偿值。
6.如权利要求5所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述若是，则基于预设的三相平衡补偿值合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤，包括：
若所述三相占空比等于所述预设最大占空比阈值，则将所述三相占空比中的u相占空比叠加所述预设u相平衡补偿值得到第一u相占空比，并合成所述第一u相占空比为有效的u相占空比；
若所述三相占空比等于所述预设最大占空比阈值，则将所述三相占空比中的v相占空比叠加所述预设v相平衡补偿值得到第一v相占空比，并合成所述第一v相占空比为有效的v相占空比；
若所述三相占空比等于所述预设最大占空比阈值，则将所述三相占空比中的w相占空比叠加所述预设w相平衡补偿值得到第一w相占空比，并合成所述第一w相占空比为有效的w相占空比。
7.如权利要求5所述的三电平变换器母线平衡的控制方法，其特征在于，所述若是，则基于预设的三相平衡补偿值合成所述三相占空比为有效的三相占空比的步骤，还包括：
若所述三相占空比等于所述预设最小占空比阈值，则将所述三相占空比中的u相占空比减去所述预设u相平衡补偿值得到第二u相占空比，并合成所述第二u相占空比为有效的u相占空比；
若所述三相占空比等于所述预设最小占空比阈值，则将所述三相占空比中的v相占空比减去所述预设v相平衡补偿值得到第二v相占空比，并合成所述第二v相占空比为有效的v相占空比；
若所述三相占空比等于所述预设最小占空比阈值，则将所述三相占空比中的w相占空比减去所述预设w相平衡补偿值得到第二w相占空比，并合成所述第二w相占空比为有效的w相占空比。
8.一种三电平变换器母线平衡的控制装置，其特征在于，所述三电平变换器母线平衡的控制装置应用于空间向量发生器，所述电平变换器母线平衡的控制装置包括：
获取模块，用于获取所述三电平变换器的三相占空比；
合成模块，用于根据预设占空比阈值分别合成所述三相占空比为有效的三相占空比；
控制模块，用于按照所述有效的三相占空比生成对称的pwm驱动脉冲信号以控制母线平衡。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的三电平变换器母线平衡的控制程序，
所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；
所述处理器用于执行所述基于互联网的三电平变换器母线平衡的控制程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的三电平变换器母线平衡的控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有三电平变换器母线平衡的控制程序，所述三电平变换器母线平衡的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的三电平变换器母线平衡的控制方法的步骤。