供电控制方法、供电系统及共享单车与流程

1.本申请实施例涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种供电控制方法、供电系统及共享单车。


背景技术：

2.移动互联网技术的普及使得共享单车快速发展。随着共享单车长连接以及高精定位模式的发展和推广，共享单车待机模式下的功耗也越来越高，共享单车运营过程中的电量需求也越来越高。
3.目前共享单车的智能锁大多采用电池结合太阳能板充电的方案，依靠太阳能板进行充电以维持车辆的正常待机运营。
4.然而在实际运营时，有相当比例的共享单车的用电功耗仍然较高，给共享单车正常运营和维护带来了不便。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本申请实施例提供一种供电控制方法、供电系统及共享单车，以至少部分解决上述问题。
6.根据本申请实施例的第一方面，提供了一种供电控制方法，用于共享单车的供电系统，该供电控制方法包括：监测所述共享单车的太阳能充电状态和订单接收状态，相应地确定当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长；若所述当前未充电持续时长和所述当前无订单状态持续时长满足所述共享单车的预设静默状态条件，则控制所述供电系统进入低功耗供电模式，其中，所述预设静默状态条件至少包括：所述当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，且所述当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值。
7.根据本申请实施例的第二方面，提供了一种供电系统。供电系统包括：第一计时电路，监测所述共享单车的太阳能充电状态，对当前未充电持续时长进行计时，并且输出所述当前未充电持续时长与第一预设时长阈值的第一比较结果；第二计时电路，监测所述共享单车的订单接收状态，对当前无订单状态持续时长进行计时，并且输出所述当前无订单状态持续时长与第二预设时长阈值之间的第二比较结果；逻辑控制电路，与所述第一计时电路和所述第二计时电路连接，其中，所述逻辑控制电路分别从所述第一计时电路和所述第二计时电路获取所述第一比较结果和所述第二比较结果，并且判断所述第一比较结果和所述第二比较结果两者是否满足所述共享单车的预设静默状态条件，如果为是，则控制所述供电系统进入低功耗供电模式，其中，所述预设静默状态条件至少包括：所述第一比较结果指示所述当前未充电持续时长大于所述第一预设时长阈值，且所述第二比较结果指示所述当前无订单状态持续时长大于所述第二预设时长阈值。
8.根据本申请实施例的第三方面，提供了一种共享单车，包括：太阳能板；外部通信设备；以及如第二方面所述的供电系统。所述供电系统对所述外部通信设备进行供电，所述太阳能充电电路与所述太阳能板连接。
9.根据本申请实施例的方案中，未充电持续时长和无订单状态持续时长能有效地反映共享单车长期处于闲置的静默状态，因此根据预设静默状态条件控制供电系统进入低功耗供电模式，能够节省共享单车在长期闲置状态下的功耗，提高了电池利用率，有效地降低了运维成本。
附图说明
10.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1a为本申请的一个实施例的供电控制方法的流程图；
12.图1b为本申请的另一实施例的供电控制方法的流程图；
13.图2a为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图；
14.图2b为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图；
15.图3为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图；
16.图4为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图；
17.图5为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图；
18.图6为本申请的另一实施例的计时器在不同场景下的输出电平示意图；
19.图7为本申请的另一实施例的供电控制方法的流程图。
具体实施方式
20.为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
21.需要说明的是，本申请中的第一和第二只是为了区分名称，并不代表顺序关系，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，例如，第一预设时长阈值、第二预设时长阈值，第一时刻、第二时刻，第一比较结果、第二比较结果，第一计时电路、第二计时电路，第一对高低电平、第二对高低电平。
22.下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
23.实施例一、
24.本申请实施例一提供的供电控制方法，如图1a所示，图1a为本申请的一个实施例的供电控制方法的流程图，该供电控制方法包括以下步骤：
25.步骤s101、监测共享单车的太阳能充电状态和订单接收状态，相应地确定当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长。
26.需要说明的是，太阳能充电状态包括两种，一种是通过采集太阳能转化的电能，对共享单车的整个电路系统进行供电的状态，另一种是用于采集太阳能的太阳能板未照射到太阳，未对共享单车的整个电路系统进行供电的状态。订单接收状态包括两种，一种是表征共享单车处于闲置中的有订单状态，另一种是共享单车处于使用中的无订单状态。本示例
中采用车锁控制电路的车锁开关状态指示订单接收状态，可选地，车锁关闭，订单接收状态是无订单状态，车锁开启，订单接收状态是有订单状态。
27.当前未充电持续时长表征共享单车处于未充电状态的持续时长，当前无订单状态持续时长表征共享单车处于闲置状态的持续时长。
28.步骤s102、若当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长满足共享单车的预设静默状态条件，则控制供电系统进入低功耗供电模式，其中，预设静默状态条件至少包括：当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，且当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值。
29.需要说明的是，第一预设时长阈值、第二预设时长阈值可以由本领域技术人员根据实际需求适当设置，或者通过对满足大量的低功耗供电模式的处理中，对使用的大量范围预设时长阈值的分析确定，第一预设时长阈值、第二预设时长阈值可以设置为相同，也可以设置为不同，对此本申请实施例不做限制。例如，将第一预设时长阈值设置为168小时(hour，简称h)，将第二预设时长阈值设置为120h；又如，将第一预设时长阈值和第二预设时长阈值设置均设置为240h。第一预设时长阈值也可以用秒、分、天、月等计时单位表示，上述以小时为计时单位进行示例性说明，并不代表本申请实施例局限于此。
30.静默状态包括仓库囤积、车辆扣留、长时间无骑行等场景。预设静默状态条件表征共享单车在该条件下处于静默状态，可以理解为共享单车已经长期闲置、且无充电。
31.根据本申请实施例的方案中，未充电持续时长和无订单状态持续时长能有效地反映共享单车长期处于闲置的静默状态，因此根据预设静默状态条件控制供电系统进入低功耗供电模式，能够节省共享单车在长期闲置状态下的功耗，提高了电池利用率，有效地降低了运维成本。
32.更具体地，车辆达到预设静默时长h小时，自动进入低功耗供电模式，减少不必要的待机电量消耗，有效降低车辆低电率和无心跳率，及时进入低功耗供电模式，提高电池利用率。当车辆恢复充电或新增订单等不满足静默条件时，共享单车的整个电路系统可通过硬件逻辑自动退出低功耗供电模式，有助于提高车辆运营效率，降低了运维成本。
33.换言之，相关技术中，无法检测出共享单车是否处于静默状态，使得共享单车的供电系统一直处于高功耗输出模式，降低了电池利用率。本申请实施例中通过监测共享单车的太阳能充电状态和订单接收状态，相应地确定当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长；若当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长满足共享单车的预设静默状态条件，则控制供电系统进入低功耗供电模式，其中，该预设静默状态条件至少包括：当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，且当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值，使得共享单车在长期闲置和无充电的背景下及时减小电池的消耗量，提高了电池利用率，降低了运维成本。
34.具体而言，上述供电控制方法可以通过供电系统来执行，供电系统可以包括第一计时电路、第二计时电路和逻辑控制电路。
35.第一计时电路可以监测共享单车的太阳能充电状态，对当前未充电持续时长进行计时，并且输出当前未充电持续时长与第一预设时长阈值的第一比较结果。
36.第二计时电路可以监测共享单车的订单接收状态，对当前无订单状态持续时长进行计时，并且输出当前无订单状态持续时长与第二预设时长阈值之间的第二比较结果。
37.逻辑控制电路可以与第一计时电路和第二计时电路连接。逻辑控制电路可以分别从第一计时电路和第二计时电路获取第一比较结果和第二比较结果，并且判断第一比较结果和第二比较结果两者是否满足共享单车的预设静默状态条件，如果为是，则控制供电系统进入低功耗供电模式，
38.预设静默状态条件可以至少包括：第一比较结果指示当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，且第二比较结果指示当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值。
39.在一些示例中，第一预设时长阈值可以等于第二预设时长阈值。
40.实施例二、
41.本申请实施例二基于实施例一的方案，可选地，在本申请的一种实施例中，如图1b所示，图1b为本申请的另一实施例的供电控制方法的流程图，本申请实施例可以包括以下步骤s201
‑
s204。步骤s201、获取太阳能充电电路的充电状态、以及车锁控制电路的车锁开关状态；若充电状态在第一时刻变更为未充电，则基于第一时刻开始计时，确定当前未充电持续时长，并且若车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，则基于第二时刻开始计时，确定当前无订单状态持续时长。
42.本申请实施例中基于第一时刻开始计时以及基于第二时刻开始计时，可以通过任意具有计时功能的计时器或计时电路等，对此本申请实施例不做限制，只要是能够实现计时功能即可。
43.太阳能充电电路的充电状态包括正在充电和未充电，太阳能充电电路的充电状态中包含正在充电和未充电的数据信息，根据该数据信息可以判断充电电路是否充电。示例地，该数据信息可以是充电电压或充电电流。当充电状态由正在充电变更为未充电，则开始计时，获得当前未充电持续时长。
44.车锁控制电路的车锁开关状态包括车锁开启和车锁关闭，车锁控制电路的车锁开关状态中包含车锁开启和车锁关闭的数据信息，根据该数据信息可以判断共享单车是否处于闲置状态，车锁开启对应于共享单车处于使用状态、有订单，车锁关闭对应于共享单车处于闲置状态、无订单。当车锁开关状态由车锁开启变更为车锁关闭，则开始计时，获得当前无订单状态持续时长。
45.本申请实施例中通过获取太阳能充电电路的充电状态、以及车锁控制电路的车锁开关状态；若充电状态在第一时刻变更为未充电，则基于第一时刻开始计时，实时获得当前未充电持续时长，提高了当前未充电持续时长的准确性；若车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，则基于第二时刻开始计时，实时获得当前无订单状态持续时长，提高了当前无订单状态持续时长的准确性。
46.步骤s202、判定当前未充电持续时长与第一预设时长阈值之间的第一比较结果，并且判定当前无订单状态持续时长与第二预设时长阈值之间的第二比较结果；对第一比较结果与第二比较结果进行逻辑与运算，判定是否满足预设静默状态条件。
47.步骤s202用于判断当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长是否满足共享单车的预设静默状态条件。第一比较结果包括高电平和低电平，高电平表示当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，低电平表示当前未充电持续时长小于或等于第一预设时长阈值。第二比较结果包括高电平和低电平，高电平表示当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值，低电平表示当前无订单状态持续时长小于或等于第二预设时长阈值。
48.本示例在进行逻辑与运算时，可以采用与门、或者与电路等实现，只要是能够对两个比较结果进行与操作即可，对此本申请实施例不做限制。对第一比较结果与第二比较结果进行逻辑与运算后，得到逻辑与运算结果，逻辑与运算结果包括高电平和低电平，高电平表示满足预设静默状态条件，低电平表示不满足预设静默状态条件。
49.本申请实施例中通过两次判定得到两个比较结果，并将两个比较结果进行逻辑与运算，从而判定是否满足预设静默状态条件，其实现方法简单，对应的逻辑结构简单，降低了运维成本。
50.当步骤s202中满足预设静默状态条件时，执行步骤s203、若当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长满足共享单车的预设静默状态条件，则控制供电系统进入低功耗供电模式。
51.需要说明的是，步骤s203与上述实施例一中步骤s102相同，在此不再赘述。
52.当步骤s202中不满足预设静默状态条件时，执行步骤s204，示例地，步骤s204、若当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长不满足预设静默状态条件，则控制供电系统进入正常供电模式，供电系统在正常供电模式下的供电功率大于供电系统在低功耗供电模式下的供电功率。
53.不满足预设静默状态条件包括以下三种情形，第一种情形：当前未充电持续时长小于或等于第一预设时长阈值，当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值；第二种情形：当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，当前无订单状态持续时长小于或等于第二预设时长阈值；第三种情形：当前未充电持续时长小于或等于第一预设时长阈值，当前无订单状态持续时长小于或等于第二预设时长阈值。也就是说共享单车开始充电或有订单，则供电系统进入正常供电模式，共享单车自动恢复正常待机模式，提高了电池利用率，降低运维成本。
54.实施例三、
55.本申请实施例三基于实施例一和实施例二描述的任一项供电控制方法，本申请实施例提供了一种供电系统，如图2a所示，图2a为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图。该供电系统包括：第一计时电路21、第二计时电路22和逻辑控制电路23。
56.第一计时电路21监测共享单车的太阳能充电状态，对当前未充电持续时长进行计时，并且输出当前未充电持续时长与第一预设时长阈值的第一比较结果；
57.第二计时电路22监测共享单车的订单接收状态，对当前无订单状态持续时长进行计时，并且输出当前无订单状态持续时长与第二预设时长阈值之间的第二比较结果；以及
58.逻辑控制电路23与第一计时电路21和第二计时电路22连接。逻辑控制电路23分别从第一计时电路21和第二计时电路22获取第一比较结果和第二比较结果，并且判断第一比较结果和第二比较结果两者是否满足共享单车的预设静默状态条件，如果为是，则控制供电系统进入低功耗供电模式，
59.预设静默状态条件至少包括：第一比较结果指示当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，且第二比较结果指示当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值。在一些示例中，第一预设时长阈值可以等于第二预设时长阈值。
60.根据本申请实施例的方案中，未充电持续时长和无订单状态持续时长能有效地反映共享单车长期处于闲置的静默状态，因此根据预设静默状态条件控制供电系统进入低功
耗供电模式，能够节省共享单车在长期闲置状态下的功耗，提高了电池利用率，有效地降低了运维成本。
61.更具体地，车辆达到预设静默时长h小时，自动进入低功耗供电模式，减少不必要的待机电量消耗，有效降低车辆低电率和无心跳率，及时进入低功耗供电模式，提高电池利用率。当车辆恢复充电或新增订单等不满足静默条件时，共享单车的整个电路系统可通过硬件电路配置自动退出低功耗供电模式，有助于提高车辆运营效率，降低了运维成本。
62.具体而言，如图2b所示，图2b为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图，第一计时电路21的输入端可以与太阳能充电电路连接，太阳能充电电路用于对共享单车的整个电路系统(包括对供电系统之外的电路供电、以及供电系统的内部供电)进行供电，第二计时电路22的输入端与车锁控制电路连接，逻辑控制电路23的输入端分别与第一计时电路21的输出端和第二计时电路22的输出端连接，逻辑控制电路23的输出端与开关电路连接。该开关电路与外部通信设备连接，用于向运维平台反馈该共享单车的状态，在图2b中外部通信设备(例如，定位设备或蓝牙设备等通信设备)以联网模块和定位模块示出。该开关电路关断，供电系统进入低功耗供电模式，外部通信设备可以相隔较长时间再向服务器上报共享单车数据信息，该开关电路闭合，供电系统进入正常供电模式，外部通信设备可以相隔较短时间或实时向服务器上报共享单车数据信息。共享单车数据信息可以包括电池电量、故障信息、所在位置、订单详情等与共享单车相关的数据信息，本申请实施例不做限制。
63.本申请实施例对计时电路的结构不做限制，只要是能够实现计时功能即可。在第一计时电路进行计时时，一种可实现的方式中，第一计时电路输入的是对共享单车的太阳能充电状态的判定结果，判定结果包括正在充电、充电状态由正在充电变更为未充电、未充电、充电状态由未充电变更为正在充电；另一种可实现的方式中，第一计时电路输入的是共享单车的太阳能充电状态，对共享单车的太阳能充电状态进行判定，若充电状态在第一时刻变更为未充电，则基于第一时刻开始计时。在第二计时电路进行计时时，一种可实现的方式中，第二计时电路输入的是对车锁控制电路的车锁开关状态的判定结果，判定结果包括车锁开启、车锁开关状态由车锁开启变更为车锁关闭、车锁关闭、车锁开关状态由车锁关闭变更为车锁开启；另一种可实现的方式中，第二计时电路输入的是车锁控制电路的车锁开关状态，对车锁控制电路的车锁开关状态进行判定，若车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，则基于第二时刻开始计时。
64.本申请实施例对逻辑控制电路的结构不做限制，只要是能够实现判断第一比较结果和第二比较结果是否满足共享单车的预设静默状态条件即可。在逻辑控制电路进行判断时，一种可实现的方式中，第一比较结果包括高电平和低电平，第二比较结果包括高电平和低电平，其表示的内容与上述实施例一中步骤s102相同，在此不再赘述。此时逻辑控制电路用于判断第一比较结果和第二比较结果是否同时为高电平。另一种可实现的方式中，第一比较结果包括当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，和当前未充电持续时长小于或等于第一预设时长阈值；第二比较结果包括当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值，当前无订单状态持续时长小于或等于第二预设时长阈值。此时逻辑控制电路用于判断第一比较结果和第二比较结果是否满足预设静默状态条件，即当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，且当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值。
65.本申请实施例设置第一计时电路、第二计时电路和逻辑控制电路，通过硬件电路
实现对共享单车的供电系统进行控制，自动检测共享单车是否处于预设静默状态条件，区分出共享单车的静默状态，从而控制供电系统进入低功耗供电模式，降低了电池的消耗量，且电路结构简单，降低了运维成本。并且，该供电系统是在没有改变原有供电电路的基础上设计的，增加了电路复用性，进一步降低了运维成本。
66.实施例四、
67.本申请实施例四基于实施例三的方案，可选地，在本申请的一种实施例中，第一计时电路与太阳能充电电路连接，具体用于：获取太阳能充电电路的充电状态；若充电状态在第一时刻变更为未充电，则基于第一时刻开始计时，并且在当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值时，输出第一对高低电平中的高电平，作为第一比较结果。第二计时电路与车锁控制电路连接，具体用于：获取车锁控制电路的车锁开关状态(车锁开关状态为车锁开启时指示有订单，车锁开关状态为车锁关闭时指示无订单)；若车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，则基于第二时刻开始计时，并且在当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值时，输出第二对高低电平中的高电平，作为第二比较结果。
68.因此，本申请实施例的供电系统能够通过硬件实现，该硬件电路新增计时器和逻辑电路，通过硬件逻辑自动判定识别静默状态，减少软件处理控制逻辑，增加了系统的稳定性和可靠性。
69.本示例中，第一计时电路和第二计时电路具体实现功能及获得的技术效果可以参见上述实施例二中的相应步骤对应的描述，在此不赘述。
70.可选地，在本申请的一种实施例中，第一计时电路还用于：若充电状态变更为正在充电，则对第一计时电路的当前计时时长进行清零，并且输出第一对高低电平中的低电平，作为第一比较结果，其中，第二计时电路还用于：若车锁开关状态变更为车锁开启，则对第二计时电路的当前计时时长进行清零，并且输出第二对高低电平中的低电平，作为第二比较结果。
71.若充电状态变更为正在充电，则第一计时电路一直刷新，也就是第一计时电路进行复位操作，即第一计时电路的当前计时时长一直为零，则当前未充电持续时长为零，小于第一预设时长阈值，第一比较结果是低电平。若车锁开关状态变更为车锁开启，则第二计时电路一直刷新，也就是第二计时电路进行复位操作，即第二计时电路的当前计时时长一直为零，则当前未充电持续时长为零，小于第二预设时长阈值，第二比较结果是低电平。
72.应理解，作为另一示例，第一计时电路具体用于：获取太阳能充电电路的充电状态；若充电状态在第一时刻变更为未充电，则基于第一时刻开始计时，并且在当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值时，输出第一对高低电平中的低电平，作为第一比较结果。第二计时电路具体用于：获取车锁控制电路的车锁开关状态；若车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，则基于第二时刻开始计时，并且在当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值时，输出第二对高低电平中的低电平，作为第二比较结果。
73.相应地，第一计时电路还用于：若充电状态变更为正在充电，则对第一计时电路的当前计时时长进行清零，并且输出第一对高低电平中的高电平，作为第一比较结果，其中，第二计时电路还用于：若车锁开关状态变更为车锁开启，则对第二计时电路的当前计时时长进行清零，并且输出第二对高低电平中的高电平，作为第二比较结果。
74.还应理解，若充电状态变更为正在充电，第一计时电路可以输出高电平和低电平
中的一者；若充电状态在第一时刻变更为未充电，第一计时电路可以输出高电平和低电平中的另一者。相应地，若车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，第二计时电路输出低电平和高电平中的一者；若车锁开关状态变更为车锁开启，第二计时电路输出低电平和高电平中的另一者。
75.可选地，在本申请的一种实施例中，车锁控制电路设置在共享单车的主控芯片中，用于从主控芯片的控制电路获取用于控制车锁开关状态的控制信号，例如，车锁控制电路可以经由主控芯片中的控制电路从外部通信设备中的蓝牙设备等获得指示对车锁进行开关的控制信号。
76.可选地，在本申请的一种实施例中，逻辑控制电路为逻辑与门电路，逻辑与门电路的两个输入端分别与第一计时电路和第二计时电路的输出端连接，逻辑与门电路的输出端的输出信号用于控制供电系统进入低功耗供电模式。逻辑与门电路用于：对第一比较结果和第二比较结果进行逻辑与运算，若第一比较结果为第一对高低电平中的高电平，并且第二比较结果为第二对高低电平中的高电平，则判断满足共享单车的预设静默状态条件。
77.可选地，在本申请的一种实施例中，供电系统还包括开关电路，开关电路与逻辑与门电路和供电系统的电源电路连接。开关电路通过逻辑与门电路的输出端的输出信号的控制，对电源电路的供电进行开关处理，控制供电电路的供电模式。当输出信息指示开关电路进行关断处理时，供电电路进入低功耗供电模式。可选地，在本申请的一种实施例中，当输出信息指示所述开关电路进行接通处理时，所述供电电路进入正常供电模式。如图3所示，图3为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图。该供电系统包括第一计时电路21、第二计时电路22、逻辑与门电路24和开关电路25。第一计时电路21的输入端与太阳能充电电路连接，太阳能充电电路用于对共享单车的整个电路系统进行供电，第二计时电路22的输入端与车锁控制电路连接，逻辑与门电路24的输入端分别与第一计时电路21的输出端和第二计时电路22的输出端连接，逻辑与门电路24的输出端与开关电路25连接。
78.本示例通过逻辑与门电路对第一比较结果和第二比较结果进行逻辑与运算，当第一比较结果和第二比较结果均为高电平时，逻辑与门电路输出高电平，也就是判断满足共享单车的预设静默状态条件，图3中逻辑与门电路24与图2a以及图2b中逻辑控制电路23实现的功能相同。逻辑与门电路的结构简单，容易实现，降低了运维成本。
79.可选地，在本申请的一种实施例中，供电系统用于对共享单车的外部通信设备进行供电，开关电路为开关管，逻辑与门电路的输出端连接到开关管的控制端，开关管的其余两端分别与电源电路和外部通信设备连接。
80.具体而言，如图3所示，开关电路25可以包括输入端、输出端和控制端，逻辑与门电路24的输出端和开关电路25的控制端连接，用于控制开关电路25关断，该开关电路25关断，供电系统进入低功耗供电模式。本申请实施例对开关电路的结构不做限制，可以是开关芯片、电源控制芯片、开关管等，只要能实现控制关断功能的电路都在本申请的保护范围。
81.应理解，电源电路可以与第一计时电路、第二计时电路和逻辑控制电路连接，以在供电系统的内部对第一计时电路、第二计时电路和逻辑控制电路进行供电。
82.可选地，在本申请的一种实施例中，开关电路为开关管，开关端的功率输入端连接到供电系统，其中，逻辑与门电路连接到开关管的控制端，控制开关管关断，以通过开关管的功率输出端实现低功耗供电模式。
83.本示例中开关电路可以为pmos开关管，图4中pmos开关管26与图2a、图2b以及图3中开关电路25实现的功能相同，在此不再赘述。开关管的结构简单，容易实现，降低了运维成本。如图4所示，图4为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图，图4中的开关电路为pmos开关管26，逻辑与门电路24的输出端与pmos开关管26的栅极(gate，简称g)连接，充电电路与pmos开关管26的源极(source，简称s)连接，即开关端的功率输入端连接到供电系统，pmos开关管26的漏极(drain，简称d)与外部通信设备连接，在图4中外部通信设备以联网+定位模块示出。
84.列举一个具体地示例对本申请实施例中对供电系统进行说明，具体如下。如图5所示，图5为本申请的另一实施例的供电系统的结构示意图，本申请实施例在原有的供电系统的基础上新增了计时器a51、计时器b52和逻辑与门电路53，实现的供电控制方法具体如下：
85.(1)太阳能板和充电芯片连接，太阳能板用于采集太阳能，当太阳能板未晒到太阳时，充电芯片从电池取电，并给共享单车的整个电路系统供电；当太阳能板晒到太阳时，充电芯片从太阳能板获取太阳能，将太阳能转化为电能，给电池进行充电，同时给整个电路系统供电。
86.可选地，本示例中电池可以是锂电池。共享单车的整个电路系统包括供电系统(包括太阳能板、充电芯片和电池在内的电源系统、包括计时器a、计时器b、逻辑与门电路和pmos开关管在内的供电控制系统，等等)、该供电系统还可以包括主控芯片。供电系统还能够实现对外部通信设备(或者，被称为联网定位模块，例如，gps设备或蓝牙设备等)进行外部供电。
87.(2)充电芯片和计时器a连接，充电芯片通过主控芯片和计时器b连接，计时器a的输出端、计时器b输出端分别和逻辑与门电路的两个输入端连接，逻辑与门电路的输出端和pmos开关管的栅极g连接。应理解，电源电路可以与第一计时电路、第二计时电路和逻辑控制电路连接，以在供电系统的内部对第一计时电路、第二计时电路和逻辑控制电路进行供电。电源电路还可以向主控芯片供电。
88.具体而言，计时器a、计时器b以及逻辑与门电路可以均由共享单车的整个电路系统供电，即通过充电芯片进行供电。
89.(3)当太阳能板晒到太阳时，对电池进行充电，充电电压不为0，计时器a一直会刷新，即计时器a处于复位状态，计时器a计时时长为零，计时器a输出低电平；当太阳能板未晒太阳，充电电压为0，充电芯片未对电池进行充电，计时器a自动开始进行计时。当计时器a计时时长到预定时间m小时时，计时器a输出高电平，即x为高电平。如图6所示，图6为本申请的另一实施例的计时器在不同场景下的输出电平示意图。当计时器a距上次充电时长＞m小时，则输出高电平h，当计时器a距上次充电时长≤m小时，则输出高电平l。
90.(4)当车辆有订单时，主控芯片输出高电平，计时器b一直会刷新，即计时器b处于复位状态，计时器b计时时长为零，计时器b输出低电平；当车辆无订单后，主控芯片输出低电平，计时器b自动开始进行计时。当计时器b计时时长到预定时间n小时时，计时器b输出高电平，即y为高电平。如图6所示。当计时器b距上次订单时长＞n小时，则输出高电平h，当计时器a距上次订单时长≤n小时，则输出高电平l。
91.需要说明的是，m和n可以相等，也可以不等，对此本申请实施例不做限制。
92.(5)充电芯片通过pmos开关管和联网定位模块连接，图5中充电芯片与pmos开关管
的源极s连接，pmos开关管的漏极d和联网定位模块连接，联网定位模块用于向服务器上报共享单车数据信息。当x为高电平，y为高电平时，表示充电芯片在m小时内未对电池进行充电、且在n小时内无订单，判定车辆为静默车辆，逻辑与门电路输出z为高电平，控制pmos开关管断开，联网定位模块断电，共享单车的整个电路系统自动进入低功耗供电模式。
93.(6)当太阳能板晒到太阳(或车辆有订单)时，计时器a(或计时器b)自动清零，计时器a输出x(或计时器b输出y)切换为低电平，逻辑与门电路输出z为低电平，pmos开关管切换为导通状态，联网定位模块恢复供电，共享单车的整个电路系统自动切换为正常待机模式，即进入正常供电模式。
94.相关技术中，车辆在实际运营时，有相当比例车辆长期处于静默状态，例如长时间的仓库囤积、车辆扣留、车辆无订单等场景，且太阳能板始终无法晒到太阳，导致电池不能充电。在这一类场景下，车辆在长期无订单、无充电的背景下仍处于高功耗待机状态，电池电量很快便会耗尽、导致车辆失联，导致有较高的低电率和无心跳率，给车辆正常运营和维护带来了很大的困扰。
95.本申请实施例提出的供电系统，通过硬件实现，该硬件电路新增计时器和逻辑电路，通过硬件逻辑自动判定识别静默状态，减少软件处理控制逻辑，增加了系统的稳定性和可靠性。
96.基于上述图6提供的供电系统，本申请实施例还列举了一个具体地示例对本申请实施例中对供电控制方法进行说明，具体如下。如图7所示，图7为本申请的另一实施例的供电控制方法的流程图。通过以下步骤s701
‑
步骤s705实现。
97.步骤s701、开启计时器a、计时器b、以及逻辑与门电路。
98.共享单车的整个电路系统供电后即开启计时器a、计时器b和逻辑与门电路。本示例中共享单车的整个电路系统包括供电系统(包括太阳能板、充电芯片和电池在内的电源系统、包括计时器a、计时器b、逻辑与门电路和pmos开关管在内的供电控制系统，等等)、该供电系统还可以包括主控芯片。供电系统还能够实现对外部通信设备(或者，被称为联网定位模块，例如，gps设备或蓝牙设备等)进行外部供电。
99.步骤s702、有充电电压和电流，则清空计时器a；有订单，则清空计时器b。
100.若充电芯片向电池进行充电，则存在充电电压和充电电流，一直刷新计时器a，主控芯片有订单则会刷新计时器b。
101.步骤s703、计时器a和计时器b的计时时长是否同时大于h小时。
102.步骤s703通过判断计时器a和计时器b的计时时长是否同时大于h小时，判断共享单车是否为静默车辆。本示例中是判断计时器a和计时器b的计时时长是否同时大于h小时，也就是上述图6中m和n相同，均为h的场景。当充电芯片持续未充电h小时，则计时器a输出高电平；当主控芯片持续无订单h小时，则计时器b输出高电平。
103.步骤s704、若是，则逻辑与门电路控制断开pmos开关管，进入低功耗供电模式，并继续循环步骤s702
‑
步骤s705。
104.当计时器a和b输出电平同时为高电平时，即车辆持续h小时无订单同时太阳能板未通过充电芯片对电池进行充电，车辆处于静默状态，逻辑与门电路输出高电平，进而断开pmos开关管，自动切断联网定位模块的供电，共享单车的整个电路系统进入低功耗供电模式，从而降低静默状态下的电量消耗，提高电池利用率，降低运维成本。
105.步骤s705、若否，则逻辑与门电路控制导通pmos开关管，进入正常待机模式，并继续循环步骤s702
‑
步骤s705。
106.当车辆有新开订单或者太阳能板通过充电芯片对电池进行重新充电时，计时器a或计时器b的计时刷新归零，计时器a或计时器b输出低电平，逻辑与门电路输出低电平，进而恢复pmos开关管导通，联网定位模块的供电恢复，即自动退出低功耗供电模式，共享单车的整个电路系统进入正常待机模式。
107.相关技术中，共享单车的相关系统无法通过自身包括的硬件通过自动检测区分出静默状态。相关技术方案下静默状态下的车辆(即使没有订单)会一直处于正常待机状态，具有较高功耗，耗电量大，直至电池消耗至低电量，电池利用率较低。
108.本申请实施例通过在硬件上新增计时器a、计时器b和逻辑与门电路，实现预设逻辑关系。当上次充电和上次订单时长均大于预设时长h时，两个计时器均输出高电平，判定车辆为静默车辆，逻辑与门电路输出高电平，控制pmos开关管断开，从而断开联网定位模块的电源，共享单车的整个电路系统自动进入低功耗供电模式。当静默车辆开始充电或有订单产生时，共享单车的整个电路系统可以通过硬件电路自动恢复联网定位模块的电源，共享单车的整个电路系统车辆可自动恢复正常待机模式。
109.实施例五、
110.本申请实施例五提供了一种共享单车，该共享单车包括：太阳能板、外部通信设备、供电系统以及如实施例三和实施例四任一项描述的供电系统，其中，供电系统对外部通信设备进行供电，太阳能充电电路与太阳能板连接。
111.本申请实施例公开了ts1、一种供电控制方法，用于共享单车的供电系统，包括：监测所述共享单车的太阳能充电状态和订单接收状态，相应地确定当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长；若所述当前未充电持续时长和所述当前无订单状态持续时长满足所述共享单车的预设静默状态条件，则控制所述供电系统进入低功耗供电模式，其中，所述预设静默状态条件至少包括：所述当前未充电持续时长大于第一预设时长阈值，且所述当前无订单状态持续时长大于第二预设时长阈值。
112.ts2、如ts1所述的方法，其中，所述监测共享单车的太阳能充电状态和订单接收状态，相应地确定当前未充电持续时长和当前无订单状态持续时长，包括：获取太阳能充电电路的充电状态、以及车锁控制电路的车锁开关状态；若所述充电状态在第一时刻变更为未充电，则基于所述第一时刻开始计时，确定所述当前未充电持续时长，并且若所述车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，则基于所述第二时刻开始计时，确定所述当前无订单状态持续时长。
113.ts3、如ts1所述的方法，其中，所述方法还包括：判定所述当前未充电持续时长与所述第一预设时长阈值之间的第一比较结果，并且判定所述当前无订单状态持续时长与所述第二预设时长阈值之间的第二比较结果；对所述第一比较结果与所述第二比较结果进行逻辑与运算，判定是否满足所述预设静默状态条件。
114.ts4、如ts1
‑
ts3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
115.若所述当前未充电持续时长和所述当前无订单状态持续时长不满足预设静默状态条件，则控制所述供电系统进入正常供电模式，所述供电系统在所述正常供电模式下的供电功率大于所述供电系统在所述低功耗供电模式下的供电功率。
116.本申请实施例公开了ts5、一种共享单车的供电系统，包括：第一计时电路，监测所述共享单车的太阳能充电状态，对当前未充电持续时长进行计时，并且输出所述当前未充电持续时长与第一预设时长阈值的第一比较结果；第二计时电路，监测所述共享单车的订单接收状态，对当前无订单状态持续时长进行计时，并且输出所述当前无订单状态持续时长与第二预设时长阈值之间的第二比较结果；逻辑控制电路，与所述第一计时电路和所述第二计时电路连接，其中，所述逻辑控制电路分别从所述第一计时电路和所述第二计时电路获取所述第一比较结果和所述第二比较结果，并且判断所述第一比较结果和所述第二比较结果两者是否满足所述共享单车的预设静默状态条件，如果为是，则控制所述供电系统进入低功耗供电模式，其中，所述预设静默状态条件至少包括：所述第一比较结果指示所述当前未充电持续时长大于所述第一预设时长阈值，且所述第二比较结果指示所述当前无订单状态持续时长大于所述第二预设时长阈值。
117.ts6、如ts5所述的系统，其中，所述系统还包括：太阳能充电电路和车锁控制电路，所述第一计时电路与所述太阳能充电电路连接，具体用于：获取所述太阳能充电电路的充电状态；若所述充电状态在第一时刻变更为未充电，则基于所述第一时刻开始计时，并且在当前未充电持续时长大于所述第一预设时长阈值时，输出第一对高低电平中的高电平，作为所述第一比较结果，其中，所述第二计时电路与所述车锁控制电路连接，具体用于：获取所述车锁控制电路的车锁开关状态，其中，所述车锁开关状态为车锁开启时指示有订单，所述车锁开关状态为车锁关闭时指示无订单；若所述车锁开关状态在第二时刻变更为车锁关闭，则基于所述第二时刻开始计时，并且在当前无订单状态持续时长大于所述第二预设时长阈值时，输出第二对高低电平中的高电平，作为所述第二比较结果。
118.ts7、如ts6所述的系统，其中，所述第一计时电路还用于：若所述充电状态变更为正在充电，则对所述第一计时电路的当前计时时长进行清零，并且输出所述第一对高低电平中的低电平，作为所述第一比较结果，其中，所述第二计时电路还用于：若所述车锁开关状态变更为车锁开启，则对所述第二计时电路的当前计时时长进行清零，并且输出所述第二对高低电平中的低电平，作为所述第二比较结果。
119.ts8、如ts6所述的系统，其中，所述车锁控制电路设置在所述共享单车的主控芯片中，用于从所述主控芯片的控制电路获取用于控制所述车锁开关状态的控制信号。
120.ts9、如ts6所述的系统，其中，所述逻辑控制电路为逻辑与门电路，所述逻辑与门电路的两个输入端分别与所述第一计时电路和所述第二计时电路的输出端连接，所述逻辑与门电路的输出端的输出信号用于控制所述供电系统进入所述低功耗供电模式，所述逻辑与门电路具体用于：对所述第一比较结果和所述第二比较结果进行逻辑与运算，若所述第一比较结果为所述第一对高低电平中的高电平，并且所述第二比较结果为所述第二对高低电平中的高电平，则判断满足所述共享单车的预设静默状态条件，并且从所述输出端输出所述输出信号。
121.ts10、如ts8所述的系统，其中，所述系统还包括：开关电路，与所述逻辑与门电路和所述供电系统的电源电路连接，其中，所述开关电路通过所述逻辑与门电路的输出端的输出信号的控制，对所述电源电路的供电进行开关处理，控制所述供电电路的供电模式，其中，当所述输出信息指示所述开关电路进行关断处理时，所述供电电路进入所述低功耗供电模式。
122.ts11、如ts10所述的系统，其中，当所述输出信息指示所述开关电路进行接通处理时，所述供电电路进入正常供电模式。
123.ts12、如ts10所述的系统，其中，所述供电系统用于对所述共享单车的外部通信设备进行供电，所述开关电路为开关管，所述逻辑与门电路的输出端连接到所述开关管的控制端，所述开关管的其余两端分别与所述电源电路和所述外部通信设备连接。
124.ts13、如ts10所述的系统，其中，所述电源电路与所述第一计时电路、所述第二计时电路和所述逻辑控制电路连接，以在所述供电系统的内部对所述第一计时电路、所述第二计时电路和所述逻辑控制电路进行供电。
125.ts14、一种共享单车，包括：太阳能板；外部通信设备；如ts5
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ts13中任一项所述的供电系统，其中，所述供电系统对所述外部通信设备进行供电，所述太阳能充电电路与所述太阳能板连接。